token = request.getParameter("token"); // String url = uri.replaceAll("html", "bak"); // 是否过滤...如果不执行过滤，则继续 filterChain.doFilter(request, response); } } /** * 判断是否为...return true; else return false; } /** * * 验证Token是否存在...httpget.releaseConnection(); } } } 其实可以直接用userSession 但由于项目已经封装了,所以再创建个UserMessage实体类，在登录后将...token存入session，当从redis中通过key获取token为空时，便清除userSession,跳转到指定系统页面。
内容概述 在众多毫米波雷达里程计方法中，我们选择了一组代表性的方法，这些方法是开源的、适用于我们的传感器，并覆盖了从简单的传感器融合到先进的扫描匹配的全方位内容。...我们选择原始的ekf-rio版本，因为它不需要精确的雷达触发信号，不幸的是我们无法从雷达中获取该信号。...在实验中，我们配置建图方法以向地图中添加新点，直到达到由最小点之间的最小距离定义的最大密度，该最小距离在我们的实验中为0.1米。点到面ICP还需要基于地图中每个点周围的局部几何形状估计法线向量。...在我们的实验中，使用了15个最近的点。值得注意的是，初步测试表明，当该建图方案在雷达数据上进行部署时，需要先前的运动估计。因此在所有实验中将多普勒+IMU的姿态作为先验提供。...他们的雷达里程计前端是高度可配置的，允许用户从几种其他扫描匹配算法中进行选择，我们选择测试它们的自适应概率分布-GICP（APDGICP）变体的GICP。
目前，随着服务器的种类越来越多，可以说在收费标准上是不一样的。但是为了安装起来之后，让网络运行的效率更高一点，那么在选择的时候还需要掌握一些技巧，为的就是找到更加合适的一种。...接下来，由小编来为你介绍需要掌握哪些技巧呢？ 图片.png 技巧一：稳定性强，打开网页的速度快，不需要用户去等待的。由于服务器的选择会直接影响到用户的体验。...这也是站长在选择服务器的过程中需要注意的方面。虽然说，不同的服务器在报价上不同，但是在运维方面所产生的成本上也是会有着差异性的。那么，这在实际运行过程中出现故障的情况也是会有着区别的。...因此，这在比较的时候，看出来在选择上还是会不一样的。 技巧三：选择的服务器可以符合多种宽带下运行， 在负载方面可以达到了无限制的效果。那么，这对网站的运行效率上都会有着明显的提高。...看出来这在选择的方式上不一样，可能在运用的过程中看出来其功能配置上还是会有着差异性的。这在比较的时候，就会看出来其中的区别上会很大的。
转载请以链接形式标明出处： 本文出自:103style的博客 最后的判断代码： /** * 是否正在电话通话中 */ private boolean phoneIsInUse() {...RemoteException e) { Log.w(TAG, "phone.isIdle() failed", e); } return phoneInUse; } 6.0之后才可以用这个， 且需要判断
米的大凉山高原生态糖心苹果 https://blog.csdn.net/qq_15969343/article/details/126107252 1.问题背景 如今，许多程序员选择使用...有时候用PyCharm写代码，特别是用到matplotlib等库进行绘图时，图像常常会绘制在右侧的SciView窗口中，这样往往会遮挡住图像，特别是你的屏幕如果比较小的话，遮挡就比较麻烦了~~~ 特别是以下几种情况
var url = var urls = ["a", "b","c","d"]; var isRequest = false;...
流的概念 在输出数据时，内存中的特定数据排成一个序列，依次输出到文件中，这个数据序列就像流水一样源源不断地“流”到文件中，因此该数据序列称为输出流。...所以为了实时性和安全性，IO在写操作的时候，需要调用flush()或者close() close() 和flush()的区别： 关close()是闭流对象，但是会先刷新一次缓冲区，关闭之后，流对象不可以继续再使用了...比如FileStream或者说HttpClient 中的HTTPResponse，不关闭会发生什么呢？或者说调用close防范实际上在底层都做了哪些事？...有一些类会占用特殊资源(比如文件句柄, 线程, 数据库连接等), 而这些资源是有限的/比较消耗性能的, 而且不会自动释放(或者需要很久才能自动释放), 因此需要你在不用的时候及时释放, 避免浪费资源....但是需要等待很长很长时间. 所以最好自己手工调用.
对传媒类微信小程序而言，新闻类小程序最初并不需要一个用户的基础，其只要能够帮助用户，更好的进行新闻资源的获取，那么就能更好的实现用户的累计。...小程序现在的使用门槛更低，不需要下载，将更加的符合用户的使用习惯，故可以成为媒体间信息共享的一个重要通道。所以这也就展现了新闻行业开发小程序的必要性。 ? （想拥有自己的小程序又没时间开发？
这里简单介绍一个自己写的检测某个进程是否存在的bash小脚本。直接上代码。 1 2 3 4 5 6 7 8 #!...Running" else echo "Not Running" fi 举例使用 比如我们启动了一个这样的进程python -m SimpleHTTPServer 8000,我们想检测这个进程是否存在
前些天一位粉丝加微信好友，询问关于int类型的一张存储结构图，主要是对int类型在方法执行的过程中是否存在缓存的情况有疑问。在交流、探讨的过程中收获很多相关知识。本篇文章就汇总分享一下。...int类型的是否会被缓存 首先看下图（其他公众号文章获得），图中显示int类型在栈中会被复用。 ? 针对引用类型我们知道栈中只存储引用地址，而对应的值存储在堆中，这没什么问题。...而针对int（等基础）类型，变量和值都是存储在栈中（其实也不一定，后面会讲到），那么int类型是否会像字符串常量一样，指向同一个值呢？...其实在编译代码时，栈帧中需要多大的局部变量表，多深的操作数栈都已经确定了，并且写入到了方法表的Code属性中，因此一个栈帧需要分配多少内存，不会受到程序运行期变量数据的影响，而仅仅取决于具体虚拟机的实现...原文链接：《【JVM】Int类型在栈中是否会被缓存？》
我们都知道PING可以验证主机是否能够通过网络与另一台计算机或网络设备进行通信。使用 Ping 命令，我们可以向目标主机发送 ICMP Echo 请求，并测试目标主机是否存活。...我们可以在 LAN 和 WAN 中 ping 系统。 下面给出了 ping 命令的典型用法。...如果我们想同时探测以下主机是否存活,用ping就不行了。 8.8.8.8 rumenz.com json.im tooltt.com 这时候fping应用程序派上用场的地方。...在 Linux 中安装 fping fping应用程序在几乎所有现代 Linux/Unix 操作系统中都可用。...现在，运行以下命令来 ping 我们在文本文件中提到的所有主机，如下所示。
在seaborn中，通过color_palette函数来设置颜色， 用法如下 >>> sns.color_palette() [(0.12156862745098039, 0.4666666666666667...该函数接受多种形式的参数 1. seaborn palette name 在seaborn中，提供了以下6种颜色梯度 1. deep 2. muted 3. bright 4. pastel 5. drak...4. cubehelix palette 通过子函数cubehelix_palette来实现，创建一个亮度线性变化的颜色梯度，在color_palette中，通过前缀ch:来标识对应的参数，用法如下 >...在seaborn中，还提供了4种独特的渐变色，用于绘制热图 1. rocket 2. flare 3. mako 4. crest rocker是默认的颜色梯度 >>> sns.heatmap(data...本公众号深耕耘生信领域多年，具有丰富的数据分析经验，致力于提供真正有价值的数据分析服务，擅长个性化分析，欢迎有需要的老师和同学前来咨询。
在 Linux 里中止程序 在 Linux 中，你可以使用 Ctrl+C 键来中止终端中的运行程序。这对 Ubuntu 和其他 Linux 发行版都适用。 以 ping 命令为例。...你觉得你需要取消命令，就用 Ctrl+C。 在一个更复杂的方法中，你可以 找到进程 ID 并杀死一个正在运行的进程。这是更高级的东西，只有进程在后台或由其他用户运行或在另一个终端窗口运行时使用。...在几种退出 vim 的方法中，最常见的是按 Esc 键，然后输入冒号（:），再输入 q! 表示不保存而强制退出，或者 wq 表示保存并退出。...要退出 Nano，按 Ctrl+X。它将询问你是否要保存对文件所做的修改。你可以输入你的选择。...当你在 Ubuntu 或其他发行版中打开一个终端，它会运行默认的 shell。当你从这个 shell 退出时，终端也会结束。Ctrl+D 是做同样事情的快捷方式，并退出终端。
以上这篇在Laravel 中实现是否关注的示例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
如果是下面的 jQuery 代码判断一个对象是否存在，是不能用的。 if($("#id")){ }else{} 因为 $("#id") 不管对象是否存在都会返回 object 。...正确使用判断对象是否存在应该用： if($("#id").length>0){}else{} 使用 jQuery 对象的属性 length 来判断，如果 > 0 就存在。
这是一个在Java中经常用到的并且非常有用的操作。同时，这个问题在Stack Overflow中也是一个非常热门的问题。...在投票比较高的几个答案中给出了几种不同的方法，但是他们的时间复杂度也是各不相同的。本文将分析几种常见用法及其时间成本。...查找有序数组中是否包含某个值的用法如下： public static boolean useArraysBinarySearch(String[] arr, String targetValue) {...实际上，如果你需要借助数组或者集合类高效地检查数组中是否包含特定值，一个已排序的列表或树可以做到时间复杂度为O(log(n))，hashset可以达到O(1)。...35183useLoop: 3218useArrayBinary: 14useArrayUtils: 3125 其实，如果查看ArrayUtils.contains的源码可以发现，他判断一个元素是否包含在数组中其实也是使用循环判断的方式
因此，依靠 malloc 确定分配是否成功是一个困难的问题。只有在写入和读取新分配的内存时才能发现。...没有内存泄漏，不需要解决“是否存在动态内存分配将失败的执行路径”的 NP 完全问题。它不仅与动态分配的内存总量有关，还与分配（和释放）的顺序有关。...或者使用 mmap & mlock 来验证分配是否成功，但该进程仍然可以随时因任何原因被 OOM 杀死。 在 macOS 上也是如此。...由于fork在 Unix 上非常普遍，因此很快就需要过度使用。否则，fork/exec 将停止在任何使用超过一半系统内存的进程中工作。 这就是 Linux 所做的。...对于使用它们的每个进程，共享库可能会同时计入实内存和虚拟内存中，即使它们占用相同页面的只读或写时复制内存，并且内存映射文件可能会被全部计入在虚拟内存中，即使只有一小部分文件被读取，并且在 Linux 上
可以使用头文件 <algorithm> 里的方法 std::find， #include <algorithm> #include <vector> vecto...
新成立的公司或者多年的中小企业了解了网站的重要性，需要新做个网站或者做网站改版，其实网站改版对大多数企业的网站来讲也就是新做个网站，因为如果修改原网站代码的话，可能比新做个网站花的时间和精力还多。...那么在选择网站制作公司需要注意哪些方面呢？ 1，首先，你自己要想清楚你自己的网站要表现什么，表现出什么。 不要笼统的对网络公司讲：我要高端大气上档次，那样太不专业了。...如果你不能明确你自己需要一个什么样的网站，先想好了再进行，否则，做出来的新网站也不符合公司的现状。如果你对这方面实在不懂，可以找外包的网站策划或网络营销顾问来帮助你具体来做。 ...2，在选择网站制作公司时，要注意以下几个方面： ①网站空间：大部分网站制作公司都说一条龙服务，空间也使用他们自己的，但这样的话，一般价格都是比较贵的。...如果他们找各种理由搪塞，那你就要小心了，考虑是否与他们合作。
进入到Android-sdk中platform-tools目录 在命令行中执行以下命令 adb shell dumpsys activity activity.txt 可以将当前的四大组件 (Activity...(dumpsys activity activities) 补充知识：打开另一个Activity时前一个Activity被销毁的问题解决办法 在开发中，一个Activity需要默认横屏全屏显示，...于是在一个Activity中startActivity之后， 再返回，发现上一个Activity被销毁，会重新请求一次数据。...windowNoTitle" true</item <item name="android:windowFullscreen" true</item </style 解决办法： 不使用上面那种配置方式，而是在需要横屏全屏显示的...中查看当前Activity是否销毁的操作就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
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