①sensor的chipID可以通过i2c正确读取到，也就是i2c可以正常通信； ②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式； ③使用V4L2工具抓图没有报错...（2）SENSOR_TYPE_RAW和SENSOR_TYPE_SOC： 这是配置给cameraHAL，确认sensor是什么类型。...SENSOR_TYPE_RAW：一般是RAWRGB的sensor，需要turnning 3A效果才能正常出图，需要正确的效果文件路径，才可以使用； SENSOR_TYPE_SOC：一般是输出YUV或者RGB888.../RGB565之类的sensor，不需要跑3A效果，一般用于自带ISP的sensor，不需要效果文件就可以使用； 一般调试RAW sensor过程中，如果使用V4L2已经可以抓图，那么可以先将sensor...⑤驱动注册入口函数probe: 在驱动注册的函数中，除了对dts的解析，获取时钟电源等等，比较重要的是media entity、V4L2 subdev的注册。
名称 备注 是否分组键 数据类型 name 表示服务实例名称。现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合中设置过滤器(Filter)时，这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合中设置过滤器（Filter)时，这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合中设置过滤器（Filter)时，这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合中设置过滤器（Filter)时，这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合中设置过滤器（Filter)时，这个毫无用处。
这样，类型错误就出现在咱们(错误地)定义semicolons 属性的地方，而不是将prettierConfig参数传递给createFormatter函数的行中。...另一个好处是 TypeScript 语言可以给咱们自动完成建议，因为类型注释告诉它咱创建的对象的类型。 弱类型的解决方法 如果出于某种原因，咱们就是不想从特定弱类型的弱类型检测中获得错误，该怎么办?...，因为咱们在PrettierConfig类型中明确允许使用unknown名称的属性。...也许在一个用例中，这种方法是有意义的，但是通常，咱们应该更喜欢其他解决方案之一。 弱类型检测的限制 请注意，弱类型检测仅在属性中完全没有重叠时才会产生类型错误。...这里的结论是，弱类型检测目的设计是为了最小化误报(正确的使用被视为不正确)的数量，这是以牺牲更少的真报(不正确的使用被视为不正确)为代价的。
UIBezierPath是在 UIKit 中的一个类，继承于NSObject,可以创建基于矢量的路径.此类是Core Graphics框架关于path的一个OC封装。...cornerRadii 指定了圆角的半径，这个参数的取值是 CGSize 类型，也就意味着这里需要给出的是椭圆的半径。...其实端点为moveToPoint:设置，终止端点位为endPoint；。控制点1的坐标controlPoint1，这个参数可以调整。控制点2的坐标是controlPoint2。...图片来自网络 /** * 画二次贝塞尔曲线，是通过调用此方法来实现的。一般和moveToPoint:配合使用。...使用UIBezierPath绘图，必须要在一个UIView 的子类试图中的drawRect：方法中实现。
一开始的时候我很好奇如何去构建一个webservice应用，在百度百科上面是这样的回答的： Web Service平台需要一套协议来实现分布式应用程序的创建。任何平台都有它的数据表示方法和类型系统。...要实现互操作性，Web Service平台必须提供一套标准的类型系统，用于沟通不同平台、编程语言和组件模型中的不同类型系统。...XSD我个人也是在使用WebService的时候听说的，Web Service平台是用XSD来作为数据类型系统的。当你用某种语言如VB....引入完依赖以后我们就开始写一个接口了，@WebService用于对接口，类进行注解，表示要发布的web服务,@WebMethod 注释表示作为一项 Web Service 操作的方法,此外 仅支持在使用...路径是cxfServlet方法中定义好的 ? 我们会看到getInfo这个方法，以及Endpointaddress，和wsdl。
要使用强类型 类型本身是对功能的一种说明。用户可以通过类型的描述了解使用的方法。 此条规范同时符合自说明对象原则。...2.3.5 用异常提示对API的误用 比起用文档和返回值，使用异常能让用户在试验性开发时就教育他们如何正确使用API。 同时符合自说明对象原则 2.4. 自说明对象原则 2.4.1....分层架构模式 分层设计使得在单个框架中同时提供强大的功能性和易用性成为可能。...2.5.1 名字空间可以成为分层的界限 不同的名字空间可以成为分层的标记，这种名字空间代表了一个常用层级中的所有概念，可以更容易被学习。大多数框架应该使用这种方法来划分名字空间。...不要派生Enum类型，而应该用enum关键字定义枚举类型 3.5.8.7. 枚举类型不要增加Enum或者Flag后缀 3.5.8.8.
系统的监控在分布式的设计中显得尤为重要，因为分开部署的缘故，并不能及时的了解到程序运行的实时状况，之所以重要所以SpringBoot也给我提供了一套自动监控的API，可以无缝整合spring-boot-admin..." } 如果不开放相关的配置无法查看详细的运行健康信息，比如：硬盘等，具体的开放方法在本章查看详细健康状态 info：基本信息查看节点 我们在属性类WebEndpointProperties内也并没有看到...health、info作为初始化的值赋值给exposure.include，那么是怎么进行赋值的呢？...查看详细健康状态 开启查看详细健康状态比较简单，通过配置参数management.endpoint.health.show-details来进行修改，该参数的值由org.springframework.boot.actuate.health.ShowDetails...，修改完成重启项目就可以使用修改后的路径进行访问，我们上述直接映射到了/下。
(name:int): return {"name": name} 很简单的方式，就实现了如何定义路径参数为int类型，那么我们看下，如果我们传递的不是int类型，接口给我们返回的结果是什么...那么我们携带int类型的参数呢 ? 参数可以正确返回我们想要的数据。...当你打开对应的文档，你会发现文档上面已经把对应参数的需要的类型给增加上去了。 ? 我们在文档中调试下。当你输入的类型不正确的时候，默认是无法点击Execute的。...只有输入正确格式的路径参数才会请求 ?...我们在之前的带参数路径请求的函数中，我们有这样的需求，我们要求只能输入我们规定的数据，才能返回对应的数据。 这个时候呢，推荐用枚举，我们看下如何实现的。
这样就能在不同操作系统中正确拼接文件路径了。...而os.sep.join方法更适合在拼接路径中需要自定义路径分隔符的情况下使用。...python中def方法中加一个*号是什么意思 在 Python 的函数定义中，*args 和 **kwargs 分别表示接收可变数量的位置参数和关键字参数。...当在函数定义时，使用单个 * 作为形参前缀时，表示接收可变数量的位置参数，而使用双星号 ** 前缀时，表示接收可变数量的关键字参数。...当在函数调用时，使用单个星号 * 作为实参前缀时，表示将一个可迭代对象（比如一个列表或元组）拆分成独立的位置参数，而使用双星号 ** 前缀时，表示将一个字典类型的对象拆分成独立的关键字参数。
实际中呢，Use()这个helper方法用的最多。 Run()： 这是一个使用Run方法调用的中间件，Run方法会终止整个中间件管道，它应该返回某种类型的响应。...Use(): Use看起来和Run差不多，但是多了一个next参数。next可以用来调用请求管道中的下一个中间件。而当前的中间件也可以自己返回响应，这就忽略掉了next调用。...在next调用之前，我们可以写一些请求进来的逻辑，而在next调用之后，就相当于返回响应了，这时候也可以写一些逻辑。 在本例中，我们下面还使用了Run方法注册了另一个中间件。...中间件的类需要类似这样： 自定义的中间件类需要由这几部分组成： 接受一个RequestDelegate类型的参数next的构造函数。 按约定，还需要定义一个叫做Invoke的方法。...在所有的中间件都执行完之后，这个被选中的Endpoint最终将被 Endpoint中间件所执行，而与之关联的Action方法就会被执行。 Endpoint是什么？
我们知道监听地址不仅可以添加到WebApplication对象的Urls属性中，WebApplication类型用来启动应用的RunAsync和Run方法也提供了可缺省的参数url来指定监听地址。...默认情况下应用会选择调用UseKestrel扩展方法注册的终结点。如果指定了命令行参数“preferHostingUrls=1”,那么最终使用的都是将是调用UseUrls扩展方法注册的监听地址。...，该方法会从当前配置中提取出“Kestrel”配置节，并将其作为参数调用Configure方法将配置内容应用到KestrelServerOptions配置选项上。...KestrelServerOptions绝大部分配置选项都可以定义在配置文件中，具体的配置定义方法可以参阅官方文档。...如果希望在得到并发支持的前提下还能在低延时上有更好的作为，就不得不抛弃TCP。
实际中呢，Use()这个helper方法用的最多。 Run()： ? 这是一个使用Run方法调用的中间件，Run方法会终止整个中间件管道，它应该返回某种类型的响应。 Use(): ?...Use看起来和Run差不多，但是多了一个next参数。next可以用来调用请求管道中的下一个中间件。而当前的中间件也可以自己返回响应，这就忽略掉了next调用。...在next调用之前，我们可以写一些请求进来的逻辑，而在next调用之后，就相当于返回响应了，这时候也可以写一些逻辑。 在本例中，我们下面还使用了Run方法注册了另一个中间件。...中间件的类需要类似这样： ? 自定义的中间件类需要由这几部分组成： 接受一个RequestDelegate类型的参数next的构造函数。 按约定，还需要定义一个叫做Invoke的方法。...在所有的中间件都执行完之后，这个被选中的Endpoint最终将被 Endpoint中间件所执行，而与之关联的Action方法就会被执行。 Endpoint是什么？
可以看到它有bat和sh两种格式，可以在不同系统上运行。为了方便以后在终端窗口运行，我建议同时将这个文件夹添加到环境变量中。...其实这个插件也没啥作用，就是在Eclipse中开了一个窗口，能运行Roo命令，和直接在命令提示符中运行其实是一样的。...当然也可以使用其它数据库，不过相应地需要增加用户名等其他参数。...在设置实体类之前，需要使用focus命令指定要设置的实体类。...第一行的是使用Spring Security的默认配置，用户名是user，密码是打印在控制台的随机字符串。第二行配置了一下用户权限，只有管理员角色的用户才能执行删除操作。
UriTemplate具有一系列的构造函数重载，这些重载除了接受以字符串类表示的URI模板作为参数之外，还具有额外的一些参数。...在BindByPosition方法中我们以字符串数组的形式指定变量值，URI模板中的变量会按照出现的先后顺利进行替换并最终得到一个完整的URI。...在真正实施操作选择的SelectOperation方法中，我们根据请求消息的HTTP方法从UriTemplateTables属性中得到对应的UriTemplateTable对象。...在这个方法中，我们创建了一个空的消息并将传入的URI作为该消息的To报头，并通过添加一个HttpRequestMessageProperty类型的消息属性将HTTP方法设置为GET。...最终将创建的消息作为参数调用DispatchOperationSelector的SelectOperation方法得到正确的操作名称。
由于端点与技术无关，因此只能在方法签名中指定简单类型。特别是不支持使用定义 name 和 counter 属性的自定义类型声明单 个参数。...在调用操作方法之前，通过JMX或HTTP请求接收的输入将使 用 ApplicationConversionService 的实例转换为所需类型。...例如，ID为 sessions 的端点将使 用 /actuator/sessions 作为谓词中的路径。 可以通过使用 @Selector 注释操作方法的一个或多个参数来进一步定制路径。...这样的参数作为路径变量添加到路径谓词中。调用端点操作时， 将变量的值传递给操作方法。...作为方法参数。
(item_id): return {"item_id": item_id} 路径参数 item_id 的值将作为参数 item_id 传递给你的函数。...所以，如果你运行示例并访问 http://127.0.0.1:8000/items/foo，将会看到如下响应： {"item_id":"foo"} 有类型的路径参数 你可以使用标准的 Python 类型标注为函数中的路径参数声明类型...你可以使用同样的类型声明来声明 str、float、bool 以及许多其他的复合数据类型。 本教程的下一章节将探讨其中的一些内容。 顺序很重要 在创建路径操作时，你会发现有些情况下路径是固定的。...预设值 如果你有一个接收路径参数的路径操作，但你希望预先设定可能的有效参数值，则可以使用标准的 Python Enum 枚举类型 创建一个 Enum 枚举类，导入 Enum 并创建一个继承自 str 和...然后使用你定义的枚举类（ModelName）创建一个带有类型标注的路径参数： async def get_model(model_name: ModelName): 因为已经指定了路径参数的可用值，所以交互式文档可以恰当地展示它们
使用 any 类型，可以很容易地编写类型正确但在运行时有问题的代码。如果我们使用 any 类型，就无法使用 TypeScript 提供的大量的保护机制。...，我们使用 switch 和 case 运算符来实现类型守卫，从而确保在 evaluatePrice 方法中，我们可以安全地访问 vehicle 对象中的所包含的属性，来正确的计算该车辆类型所对应的价格...在实际使用时，需要注意的是可选参数要放在普通参数的后面，不然会导致编译错误。...之后，可恶的错误消息又消失了，因为这时 result 变量的类型是 string 类型。在 TypeScript 中除了可以重载普通函数之外，我们还可以重载类中的成员方法。...所以类中成员方法满足重载的条件是：在同一个类中，方法名相同且参数列表不同。
WCF的服务端架构体系又可以成为服务寄宿端架构体系。我们知道，对于一个基于某种类型的服务进行寄宿只需要使用到一个唯一的对象，那就是ServiceHost。...MessageFilter具有两个重载的分别以Message和MessageBuffer作为参数的方法。...信道分发器在决定应该将接收的消息路由给哪个终结点分发器之前，会将基于路由消息的Message或者MessageBuffer对象作为输入参数，调用所有终结点分发器两个消息筛选器的Match方法。...AddressMessageFilter通过判断SOAP消息的Action报头的值是否在终结点Action列表之中，从而选择正确的终结点 EndpointAddressMessageFilter：EndpointAddress...：不管消息的内容是什么，都会匹配成功 MatchNoneMessageFilter：和MatchAllMessageFilter相反，不管消息的内容是什么，都不会匹配成功 在默认的情况下，EndpointDispatcher
消失的构造方法 我们再回头看一下 TestEnum 类的字节码，你会发现即使 TestEnum 已经被作为一个类来处理了，但是在其字节码中并没有看到任何构造方法，但是我们在代码中定义 TestEnum...有了这个方法，我们大概就知道参数的含义了：第一和第二个参数为 Enum 类（TestEnum 的父类）传入的值（即 name 和 ordinal），而第三个参数就是在 TestEnum 类中定义的构造方法中的...如果 switch 引用的是 String 对象，则通过该对象的 hashCode 方法的返回值和 case 中 String 类型常量的 hashCode 方法返回值进行比较，同时在比较完成后还会使用...---- 附：字节码中的方法签名 字节码中以 方法所属类全限定名.方法名:(参数类型及列表)返回值 来描述一个方法，方法参数和返回值字符含义如下表： 字符 数据类型 特殊说明 V void 用于表示方法的返回值...有两点需要注意： 1、这里的方法签名中包括了返回值，但是这并不能作为方法重载的依据，方法重载时判断两个方法是否是同一个方法中只有方法名和方法参数列表，没有返回值类型。
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