3.3 查看器提示● 绘制碰撞网格模拟器通常会渲染对象的视觉网格，但在 Isaac Gym 的查看器中，您可以更改它以渲染碰撞网格体。为此，请转到菜单窗口中的查看器选项卡，然后选中“渲染碰撞网格”。...如果对象行为异常，最好检查碰撞网格是否正确加载（有时视觉网格和碰撞网格具有不同的方向，或者网格可能未正确加载或在模拟器中没有足够的细节）。...还要检查是否重置环境。我们将其设置为在达到最大 500 步或成功提升后重置。固定步序，应用物理模拟→→观察奖励计算的动作，传递数据进行学习。即使您在这里只写“pass”，也可以在启动查看器时检查环境。...我试图研究是否可以在文档中设置自碰撞计算，但它效果不佳。首先，将提供的URDF中的所有关节角度限制都设置为-3.14~3.14是不现实的，因此我决定调整每个关节角度的上限和下限以避免自碰撞。...然后，我们在 URDF 文件中描述了链接和关节的结构以完成模型。但是，由于URDF不支持具有开放式链接结构的模型，因此我们从底座上的一个链接中移除了碰撞，并用指尖侧完成了连接。
3.2 Multi-Viewer Based Architecture 受限于单矢量表示，典型的双编码器面临一个挑战，即一个文档包含多个语义，并且可以从多个视图中通过不同的潜在查询进行查询。...然而，此模型倾向于捕获文档中更细粒度的语义单元，因此引入了多个查看器。...给定一个查询和一个正文档、一组负文档, 其计算如下： 为了提高多视点嵌入空间的统一性，作者提出在不同的查看器之间应用局部均匀性损失。对于特定查询，其中一个多视图文档表示形式将与中的最大分数匹配。...在推理过程中，作者构建了所有文档的查看器嵌入的索引，然后该模型利用近似最近邻（ANN）技术直接从构建的索引中检索。...Impact of Viewers’ Number 上表展示了不同数量查看器的设置对实验结果的影响，可以看出，当k=8时能够达到最佳的实验结果。
:// 协议加载的页面是否被赋予超出它们在传统Web浏览器中所获得的权限的权限。...在Electron的原始版本中，这种行为是Electron应用程序的核心，但不再需要，因为应用程序现在应该从自定义协议中提供本地文件。...被设置为 Enabled 时才可以进行远程调试，与 runAsNode 无关 不过 Electron 还在发展，在未来可能还会有变化 3. nodeOptions 这个 fuse 是决定程序是否要使用两个环境变量...Electron 中 file:// 协议比 web 浏览器中的 file:// 协议具备更强大的功能，包括但不限于 file:// 协议加载的页面可以通过 fetch 加载其他file:// 协议的资源...官方的态度首先是认为描述不准确，提交者认为这是一个远程代码执行，并且认定是严重 critical，其实是强调和 Chrome 的漏洞模型保持一致，不考虑本地物理攻击 其实这些 fuse 的问题是因为在一场安全大会上
app启动时执行main.js中的代码创建窗口，加载页面等。...由于菜单、对话框等都只存在于主进程中，要在渲染进程中使用它们，就需要向主进程发送进程间消息，为简化操作，Electron提供了一个remote模块，可以在渲染进程中调用主进程的对象和方法，而无需显式地发送进程间消息...退出时保存检测：用户点击窗口的关闭按钮，或者点击Exit菜单就会关闭窗口退出程序。在退出时，有必要检查文档是否需要保存，如果尚未保存就提示用户保存。...要实现这一效果，首先，在主进程监测到用户关闭窗口时，向渲染进程发送一个特定的消息表明窗口准备关闭，渲染进程获得该消息后查看文档是否需要保存，如果需要就弹窗提示用户保存，用户保存或取消保存后，渲染进程再向主进程发送一个消息表明可以关闭程序了...退出时保存检测的实现过程 正如前面在App功能细节中讨论的一样，在关闭程序前，友好的做法是检测文档是否需要保存，如果尚未保存，通知用户保存。
有些不在我们的控制之下，有些在实际代码执行时对我们来说是未知的，有些则由我们直接控制。 .NET开发人员[1]也毫不例外。 考虑到这样的现实情况，当我们在受控环境中工作时，事情通常会按计划进行。...无论我们是否在事件查看器中记录了一些异常，它们都没有提供足够的数据来进行分析。这就是为什么我们决定更进一步并收集更多数据的原因，因此当事件再次发生时，我们将做好准备。...根据.NET C＃规范： 使用static[6]修饰符声明一个静态成员，该成员属于类型本身而不是特定对象。...程序无法确切指定何时加载类。但是，可以保证在程序中首次引用该类之前，将其加载并初始化其字段并调用其静态构造函数。静态构造函数仅被调用一次，并且静态类在程序所在的应用程序域的生存期内保留在内存中。...它们也由CLR加载到应用程序域中，因此静态成员属于承载应用程序的进程，而不是特定线程。
"modifyContentControl": true, //定义是否可以更改内容控件设置。仅当mode参数设置为edit时，内容控件修改才可用于文档编辑器。..."showReviewChanges": false, //定义在加载编辑器时是否自动显示或隐藏审阅更改面板。默认值为false。..."spellcheck": false, //定义在加载编辑器时是否自动打开或关闭拼写检查器。拼写检查器仅适用于文档编辑器和演示文稿编辑器。...// onRequestEditRights,//-用户尝试通过单击“编辑文档”按钮尝试将文档从视图切换到编辑模式时调用的函数。调用该函数时，必须在编辑模式下再次初始化编辑器。...// onRequestHistoryData,//-用户尝试单击文档版本历史记录中的特定文档版本时调用的函数。
pip install spacy 在使用pip时，通常建议在虚拟环境中安装软件包以避免修改系统状态： venv .envsource .env/bin/activate pip install spacy...现在可以通过conda-forge安装spaCy： conda config –add channels conda-forge conda install spacy 更新spaCy spaCy的一些更新可能需要下载新的统计模型...在更新spaCy之后，建议用新版本重新训练模型。 下载模型 从v1.7.0开始，spaCy的模型可以作为Python包安装。这意味着它们是应用程序的组件，就像任何其他模块一样。...加载和使用模型 要加载模型，请在模型的快捷链接中使用spacy.load（）： 如果已经通过pip安装了一个模型，也可以直接导入它，然后调用它的load（）方法： 支持旧版本 如果使用的是旧版本（v1.6.0...有关更多详细信息和说明，请参阅有关从源代码编译spaCy和快速启动小部件的文档，以获取适用于您平台和Python版本的正确命令，而不是上面的详细命令，你也可以使用下面的结构命令，所有命令都假定虚拟环境位于一个目录
现在，用文本文件中的tokens创建一个字典。开始时使用 Gensim 的 simple_preprocess() 函数对文件进行预处理，从文件中检索tokens列表。...可以保存 Gensim 字典和 BOW语料库，并在需要时加载它们。...通过挖掘语料中隐藏的语义结构特征，我们最终可以变换出一个简洁高效的文本向量。 在 Gensim 中，每一个向量变换的操作都对应着一个主题模型，例如上一小节提到的对应着词袋模型的 doc2bow 变换。...首先是模型对象的初始化。通常，Gensim模型都接受一段训练语料（注意在Gensim中，语料对应着一个稀疏向量的迭代器）作为初始化的参数。显然，越复杂的模型需要配置的参数越多。...在Gensim中，也提供了这一类任务的API接口。 以信息检索为例。对于一篇待检索的query，我们的目标是从文本集合中检索出主题相似度最高的文档。
初始化项目： 初始化一个空项目，可以使用mkdir my-electron-app && cd my-electron-app并执行npm init，初始化的后要保证package中的字段...配置环境变量： 在安装electron时大概率你会安装失败，这些问题也大多是由于网络造成的，推荐使用镜像的进行安装，通过以下命令在项目目录进行配置： echo 'registry = https://registry.npmmirror.com...== 'darwin') app.quit() }) 复制代码 没有窗口打开则打开一个窗口（macOS）： 说明：macOS在没有窗口打开也会继续运行，且在没有窗口可用时激活应用会打开新窗口 对应事件...说明：脚本会在渲染器进行加载前执行，通过process对象获取chrome，node，electron的版本 脚本内容 // preload.js window.addEventListener('DOMContentLoaded...make 打包结束后会在项目根目录下生成out文件及打包内容 总结： 内容主要整理自官方指南，我也是头一回学习客户端开发，打算把官方文档的内容进行精简并实践一次，整体过完后在总结一次客户端开发的一些内容
"main": "main.js", ... } 2.安装electron依赖 npm install --save-dev electron 3.在package.json配置文件中的scripts... 6.修改主入口main.js代码 // 在文件头部引入 Node.js 中的 path 模块 const path = require('path') /...Electron 中，只有在 app 模块的 ready 事件被激发后才能创建浏览器窗口 // 类似vue 的生命周期 将会在 Electron 结束后初始化 app.whenReady().then(...,否后,通过对象.show()打开 fullscreen: false, }) /** * 优化加载方式 当页面在窗口中直接加载时，用户会看到未完成的页面， * 这不是一个好的原生应用的体验...因此，您可以导入Chrome应用程序中不容易使用的许多模块 Electron文档要好得多 缺点 不适合开发轻量级的应用。即使一个electron的项目框架，也包含chromium内核。
as possible），只在特定场景才加载/激活，所有在此之前也不耗费内存等资源 实现上是插件注册特定激活事件（activation events），由IDE来触发执行，比如markdown插件只在用户代开...md文件时才需要激活 激活方式 插件有6种激活方式： onLanguage:${language} 打开特定语言的文档 onCommand:${command} 通过Command Palette执行特定命令...就激活 除"activationEvents": ["*"]外都是条件激活，只在特定场景或满足特定条件时才加载/激活插件 插件清单文件 清单文件用来描述插件的meta信息，直接把package.json...作为清单文件，并增加了一些特有字段，比如触发插件加载的激活事件（activation events）、插件想要增强的扩展点（contribution points） IDE在启动过程中扫一遍插件清单文件...方法签名：基础支持在方法签名中包含参数说明文档 跳转到定义：基础支持存在多处定义时都展示出来 引用查找：基础支持返回所有引用处的具体位置 选中查找高亮：基础支持返回当前文档的所有相同引用 方法/变量声明目录
== 'darwin') app.quit() }) Linux 和 Windows 应用程序在没有打开窗口时会退出，而 macOS 应用程序通常会在没有打开任何窗口的情况下继续运行，并且在没有可用窗口时激活应用程序应该打开一个新窗口...在主进程中通过Node的全局进程对象访问这些信息是很简单的。但是，您不能仅仅从主进程编辑DOM，因为它无法访问渲染器的文档上下文。它们处于完全不同的进程中! 关于这些进程相关的以后具体学习讲解。...预加载脚本在渲染进程被加载之前运行，并且可以访问渲染全局变量(例如窗口和文档)和Node.js环境。...版本对象，并运行replaceText函数，将版本号插入HTML文档。要将此脚本附加到渲染过程中，请将预加载脚本的路径传递到webPreferences。...在main.js现有的BrowserWindow构造函数中的预加载选项。
该系统还添加了随机性元素，以防攻击者轻易识别出真正的文档。 WE-FORGE 可以用来生成许多技术设计文件的伪造版本。当攻击者入侵一个系统时，他们面临的艰巨任务是找出众多类似文档中真的那个。...根据该团队的研究，一项专利可以包含超过 1000 个概念和多达 20 个可能的替代部分。WE-FORGE 最终可能会用来计算在单个技术文档中可替换节点的数百万种可能性。...这一系统增加了窃贼在窃取政府或行业机密时所需的成本。 WE-FORGE 算法的工作原理是计算文档中概念之间的相似性，并分析每个单词与文档的相关性。...然后，系统将概念分类到堆栈中并为每个组计算可能的候选对象。 Guarini’21 的 Dongkai Chen 表示：“WE-FORGE 也可以从原始文件的作者那里获得输入。...比如说，FORGE 和 WE-FORGE 只修改文件的文本部分。但是一个文件可以包含不同类型的相互联系的实体，如数字、流程图和表格，仍需要确保文本的变化在这些类型的实体中得到一致的反映。
在WebView中运行的JavaScript可以调用Java API，而Java API可以调用在WebView中运行的JavaScript。...WebView 使开发人员可以在其Java应用程序中实现以下功能： 从本地或远程URL呈现HTML内容 支持历史记录并提供前进和后退导航 重新加载内容 将效果应用于Web组件 编辑HTML内容 执行...它加载网页，创建其文档模型，根据需要应用样式并在页面上运行JavaScript。 它提供对当前页面的文档模型的访问，并实现Java应用程序和页面的JavaScript代码之间的双向通信。...要跟踪进度和/或取消作业，我们可以使用getLoadWorker（） 方法中 可用的 Worker实例 。 以下示例在成功完成加载时更改阶段标题： 5. ...访问文档模型 WebEngine对象为其网页创建和管理文档对象模型（DOM）。可以使用Java DOM Core类访问和修改模型。 getDocument（）方法提供对模型根目录的访问。
在_models类属性中搜索模型对象列表时，模型的限定名称用于标识模型。 使用ModelManager类，现在可以使用iris_model包测试它。...由于模型类在实例化时会从磁盘加载它们的参数，因此在应用程序启动时只执行一次这一操作非常重要。...然后实例化ModelManager，但由于它是在应用程序启动时首次实例化的单例，因此返回对单例对象的引用，并且已加载所有模型对象。...为了能够从代码中自动提取OpenAPI规范文档，创建了一个名为openapi.py的python脚本。...生成的文件可以在这里找到。还有一个OpenAPI文档的开源查看器，它能够自动生成代码并呈现用于查看文档的网页： ?
出现提示时，RAG 首先搜索文本语料库以检索与输入最相关的示例。在响应生成过程中，模型会考虑这些示例来增强其功能。...加载 PDF 后，LLM可以看到它们已转换为包含 11 个元素的列表。 DocumentLLM还可以将对象转换为Node对象，然后再将其发送到索引，而不是直接加载文档。...对于长文档，节点方法通常是一个不错的选择，在这种情况下，LLM想要分解和检索文档的特定部分而不是整个文档。有关更多信息，请参阅文档/节点。...实例化加载器并加载文档： 此步骤初始化加载器类和任何所需的配置，例如是否忽略隐藏文件。有关更多详细信息，请参阅SimpleDirectoryReader。...当未显式提供特定组件时，LlamaIndex 框架会回退到对象中定义的设置Settings作为全局默认值。
clean_up_tokenization_spaces (bool, 可选, 默认为False) — 模型是否应清除在分词过程中拆分输入文本时添加的空格。...RAG-token 模型实现。它在前向传递中执行 RAG-token 特定的边际化。 RAG 是一个 seq2seq 模型，封装了两个核心组件：一个问题编码器和一个生成器。...如果未提供generation_config，将使用默认配置，其加载优先级如下：1）从generation_config.json模型文件中，如果存在；2）从模型配置中。...如果未提供generation_config，将使用默认值，其加载优先级如下：1）从generation_config.json模型文件中，如果存在；2）从模型配置中。...如果未提供`generation_config`，将使用默认值，其加载优先级如下：1）从`generation_config.json`模型文件中，如果存在；2）从模型配置中。
然而，有时候我们在安装某个包时可能会遇到PackagesNotFoundError的错误，提示某些包在当前的渠道中不可用。...对于nyoka包，我们可以使用以下命令将Anaconda默认渠道添加到conda中：bashCopy codeconda config --add channels conda-forge这将向我们的...结论在进行Python数据科学和机器学习开发时，经常会遇到PackagesNotFoundError错误，提示某些包在当前渠道中不可用。这可以通过添加正确的软件包渠道或安装来源来解决。...nyoka包是一个强大的用于导出和导入机器学习模型的Python包。它提供了支持多种常见模型和平台的功能，使得模型在不同环境中的使用和迁移更加方便。...官方文档和示例代码可以在nyoka GitHub页面上找到，提供了更详细的说明和指导。
这些类型有三个特定目的： 在类型上调用to_raw应该返回底层对象 在类型上调用to_string应该将对象作为字符串返回：在AgentText的情况下可以是字符串，但在其他实例中将是对象的序列化版本的路径...当以下情况发生时，配置可以自动加载： 该模型是库中提供的一个模型（使用预训练模型的模型 id字符串加载）。...配置类: FlaxXLMRobertaForMaskedLM (XLM-RoBERTa 模型) 从配置实例化库中的一个模型类（带有预训练头）时，可以自动加载配置。...kwargs（额外的关键字参数，可选）— 可以用于更新配置对象（在加载后）并初始化模型（例如，output_attentions=True）。...kwargs（额外的关键字参数，可选） — 可用于更新配置对象（在加载后）并初始化模型（例如，output_attentions=True）。
ESMValTool是一个社区发展项目，旨在提高对模型偏差和模型间传播的原因和影响的诊断和理解。ESMValTool 向用户和开发人员开放，鼓励开放交换CMIP集合的诊断源代码和评估结果。...我们设想利用通过ESGF提供的标准格式(obs4MIPs)或在ESGF节点提供的观测数据，在CMIP模型输出上常规地运行 ESMValTool。...安装 ESMValTool 仅支持类Unix系统且需要python3.6以上版本。...应用示例 官方文档中给出了大量相关研究所使用的食谱文件示例，包括大气、海洋、陆面、气候指标以及IPCC相关研究所使用的设置。...官方文档有非常详细的说明，本文仅是进行简单的介绍，更详细的内容感兴趣的可以前往官方文档详细阅读。此外官方还提供了较为详细的教程。 扫描下方二维码前往官方文档 扫描下方二维码前往官方教程 end
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