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A Texture-based Object Detection and an adaptive Model-based Classi cation

这项工作是神经信息研究所开发的车辆驾驶员辅助系统的一部分。这是一个扩展现有驾驶员辅助系统的概念。在实际生产的系列车辆中,主要使用雷达等传感器和用于检测天气状况的传感器来获取驾驶相关信息。数字图像处理的使用大大扩展了信息的频谱。本文的主要目标是检测和分类车辆环境中的障碍物,以帮助驾驶员进行驾驶行为的决策过程。图像由安装在后视镜上的CCD摄像头获取,并观察车辆前方区域。在没有任何约束的情况下,所提出的方法也适用于后视图。解决了目标检测和经典化的主要目标。目标检测基于纹理测量,并且通过匹配过程来确定目标类型。匹配质量和目标类别之间的高度非线性函数是通过神经网络实现的。

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OSPF路由协议之多区域配置

在大型网络中,使用OSPF路由协议时经常会遇到以下问题: 1、在大型网络环境中,网络结构的变化是时常发生的,因此OSPF路由器就会经常运行SPF算法来重新计算路由信息,大量消耗路由器的CPU和内存资源。 2、在OSPF网络中,随着多条路径的增加,路由表变得越来越大,每一次路径的改变都会使路由器不得不花费大量的时间和资源去重新计算路由表,路由器变得越来越低效。 3、包含完整网络结构信息的链路状态数据库也会越来越大,这将有可能使路由器的CPU和内存资源彻底耗尽,从而导致路由器的崩溃。 所以,为了解决这个问题,OSPF允许把大型网络划分成多个更易管理的小型区域。这些小型区域可以交换路由汇总信息,而不是每一个路由器的细节。通过划分成很多个小型区域,OSPF的工作可以更加流畅。 生成OSPF多区域后能够改善网络的可扩展性、实现快速收敛。 OSPF的容量: 单个区域所支持的路由器的数量范围是30~200,但在一个区域内实际加入的路由器数量要小于单个区域所能容纳的路由器的最大数量。因为还有更为重要的一些因素影响着这个数量,如一个区域内链路的数量、网络拓扑稳定性、路由器的内存和CPU性能、路由汇总的有效使用和注入这个区域的汇总链路状态通告(LSA)的数量等。正是由于这些因素,有时在一些区域里包含25台路由器可能都显得多,而在另外一些区域内却可以容纳多于500台路由器。 OSPF被分成多区域的能力是依照分层路由实现的,分层路由具有以下优势: 1、降低了SPF运算的频率。 2、减小了路由表。 3、减小了链路状态更新报文(LSU)的流量。 路由器的类型分为:内部路由器、区域边界路由器和自治系统边界路由器。

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