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在Google Cloud Vision中将归一化顶点转换为顶点

在Google Cloud Vision中，将归一化顶点转换为顶点是指将图像中检测到的物体的边界框的归一化坐标转换为图像的实际坐标。

归一化顶点是指边界框的四个顶点相对于图像宽度和高度的比例值，范围在0到1之间。通过将归一化顶点转换为顶点坐标，可以确定物体在图像中的位置和大小。

转换归一化顶点为顶点的步骤如下：

获取图像的宽度和高度。
将归一化顶点乘以图像的宽度和高度，得到实际坐标值。
根据图像的方向（水平或垂直翻转）调整顶点的位置。

这个转换过程可以帮助开发者在图像中准确地定位和标记物体。例如，在图像识别应用中，可以使用这个转换将检测到的物体的位置信息显示在图像上。

Google Cloud Vision提供了一系列的图像分析和识别功能，包括物体检测、图像标记、文字识别等。通过使用Google Cloud Vision API，开发者可以轻松地集成这些功能到自己的应用中。

推荐的腾讯云相关产品：腾讯云图像识别（https://cloud.tencent.com/product/imagerecognition）

腾讯云图像识别是腾讯云提供的一项基于人工智能技术的图像分析服务。它可以实现图像标签、物体识别、场景识别、人脸识别、文字识别等功能。开发者可以通过调用API接口，将图像上传到腾讯云进行分析，并获取相应的识别结果。腾讯云图像识别具有高精度、高性能和高可用性的特点，适用于各种图像分析场景，如智能相册、广告识别、内容审核等。

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归一化：normalise2dpts Function translates and normalises a set of 2D homogeneous points so that their centroid...2.1213 meandist = mean(dist,2); % 1.4142 求normalise矩阵和新坐标方法如下：求中心点坐标 c = mean(pts(1:2, : )’ )’，先转置变成...2长列求完平均点坐标再转置或者可以mean(pts(1:2,finiteind),2) 即对行操作所有点坐标减去中心点坐标，求平方和，然后得到平方和的平均值meandist scale =...得到两个方程，N个关键点，得到的A为2N*9 取A 的svd分解中最小特征值对应的 v 向量，即将9*9的V矩阵的最后一列作为 h向量 H = reshape(h,3,3)' ,matlab 中将...h向量按列重新排列成矩阵，所以需要转置由于代入A 中计算的特征点是 condition points，即此处的 H*(C1 * xs1) = C2 * xs2，所以 decondition 后的

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Shader经验分享

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使用 OpenGL 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换

我 ……] 最近，有位读者大人在后台反馈：在参加一场面试的时候，面试官要求他用 shader 实现图像格式 RGB 转 YUV ，他听了之后一脸懵，然后悻悻地对面试官说，他只用 shader 做过 YUV...glReadPixels 性能瓶颈一般出现在大分辨率图像的读取，在生产环境中通用的优化方法是在 shader 中将处理完成的 RGBA 转成 YUV (一般是 YUYV)，然后基于 RGBA 的格式读出...上面 YUV 转 RGB shader 中，面试官喜欢问的问题（一脸坏笑）：为什么 UV 分量要减去 0.5 啊？（迷之自信）答曰：因为归一化。...YUV 格式图像 UV 分量的默认值分别是 127 ，Y 分量默认值是 0 ，8 个 bit 位的取值范围是 0 ~ 255，由于在 shader 中纹理采样值需要进行归一化，所以 UV 分量的采样值需要分别减去...如图所示，我们在 shader 中执行两次采样，RGBA 像素（R0,G0,B0,A0）转换为（Y0，U0，V0），像素（R1,G1,B1,A1）转换为（Y1），然后组合成（Y0，U0，Y1，V0），这样

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OpenGL ES正交投影实现方法（三）

也就是说，上面的例子中要绘制一个正方形，传入的顶点数据的y坐标要按照比例进行一点转换，比如对16:9的屏幕，将上面传入的顶点数据的y坐标都乘以9/16即可。...引入投影实际上，对于一个物体来说它有它自身的坐标，这个空间称为物体空间，也就是设计物体的时候采用的一个坐标空间，物体的几何中心在坐标原点上，归一化后坐标范围在[-1,1]之间，x和y轴分度是一致的。...会产生下面的矩阵，z轴的负值会反转z坐标，这是因为归一化设备坐标是左手系统，而OpenGL ES中的坐标系统都是右手系统，这里还涉及到顶点坐标的w分量，目前暂时用不到。 ?...在屏幕的归一化设备坐标中来看就是一个正方形了，因为y轴范围显然比x轴大，0.3对应的实际长度和x轴的0.5长度是一样的。...0, 5); } else { Matrix.orthoM(mProjectionMatrix, 0, -1, 1, -ratio, ratio, 0, 5); } } 接着在顶点着色器中对顶点乘以投影矩阵

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第3章-图形处理单元-3.3-可编程着色器阶段

例如，与由两个三角形组成的大正方形相比，具有小三角形的一组网格需要更多的顶点着色器处理。具有单独的顶点和像素着色器核心池的GPU意味着保持所有核心忙碌的理想工作分配是严格预先确定的。...该中间语言由驱动程序转换为特定GPU的ISA。控制台编程通常会避免中间语言步骤，因为系统只有一个ISA。...每个可编程着色器阶段都有两种类型的输入：统一(uniform)输入，其值在整个绘制调用期间保持不变（但可以在绘制调用之间更改），以及变化(varying)的输入，来自三角形顶点或光栅化的数据。...最大可用数量显示在每个资源旁边。由斜杠分隔的三个数字表示顶点、几何和像素着色器的限制（从左到右）。图形计算中常见的操作可以在现代GPU上高效执行。...还存在用于更复杂操作的函数，例如向量归一化和反射、叉积以及矩阵转置和行列式计算。 “流控制”这个术语是指使用分支指令来改变代码执行的流程。

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【笔记】《Deep Detail Enhancement for Any Garment》的思路

---- 模型转二维法线流水线的开头提到的模型得到二维法线图，文中说自己使用了UV参数化方法，所使用的方法在RelatedWorks有给出。...而对于风格的吻合，这里仍然用VGG19中间层的输出作为特征矩阵，然后使用对应的掩码消去不属于图像的背景部分，剩下的特征部分与自己的转置进行点乘得到Gram矩阵。...这个能量函数中np是对应顶点增强后的法线，q是顶点p的所有有连接的相邻点，Δ是拉普拉斯算子，p0是表面优化变形前的初始位置函数第一项由于让单位法线向量与顶点和相邻点构成的单位向量点乘平方，因此就是在最大化新的顶点与周围顶点向量所形成的夹角...In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Paern Recognition. 1175–1186....In Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2293–2303.

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点云存储文件格式简介

在众多存储点云的文件格式中，有些格式是为点云数据“量身打造”的，也有一些文件格式（如计算机图形学和计算机和学领域的3D模型或通讯数据文件）具备表示和存储点云的能力，应用于点云信息的存储。...OFF格式文件头有两行：第一行以off关键字开头，第二行表示顶点数、面数、边数。主体分为顶点坐标（顶点列表）和面的顶点索引（面列表）两个部分，其中每个面的顶点数可以指定，用第一个数表示。...Proceedings of 28th IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition (CVPR2015) *.pcap 一种通用的数据流格式...典型的PLY对象定义仅仅是顶点的（x，y，z）三元组列表和由顶点列表中的索引描述的面的列表。...在定义自己项目的点云文件存储格式之前，可以先了解一下有的文件格式形式。选择合适的通用格式可以更好地与其它工具乃至其它组织对接，进而提高工作效率。 END

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OpenGLES（二）- GLKit: 纹理贴图OpenGLES（二）- GLKit: 纹理贴图

改为GLKViewController //3.创建私有属性 EAGLContext *content; GLKBaseEffect *bEffect; 以下配置上下文、配置坐标、加载纹理数据都是在-..., bufferId); //将顶点数组copy进顶点缓存区 glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(versArr), versArr, GL_STATIC_DRAW...); //允许顶点着色器访问顶点缓存区的Position数据 glEnableVertexAttribArray(GLKVertexAttribPosition); /.../将顶点数据读入顶点着色器 /* 将顶点缓存区的数据上传到顶点着色器 index：指定修改的顶点缓存区属性索引值 size：每次读取的数量（如...normalized：指定当被访问时，固定点数据值是否应该被归一化（GL_TRUE）或者直接转换为固定点值（GL_FALSE） stride:步长，第一个点的X值距离下一个点的X值的数组下标偏移量

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第5章-着色基础-5.3-实现着色模型

正如我们前面提到的，在大多数实现中，顶点着色器负责非着色操作，例如几何变换和变形。生成的几何表面属性，转换为适当的坐标系，由顶点着色器写出，在三角形上线性插值，并作为不同的着色器输入传递到像素着色器。...由于这两种影响，实现通常在插值之前和之后对插值向量进行归一化，即在顶点和像素着色器中。图5.10. 在左边，我们看到跨表面的单位法线的线性插值导致长度小于1的插值向量。...在右侧，对非归一化向量进行插值会产生正确的结果。前面我们提到顶点着色器将表面几何转换为“适当的坐标系”。...gl_Position变量是任何顶点着色器所需的输出。请注意，法线向量在顶点着色器中未归一化。...它们不需要归一化，因为它们在原始网格数据中的长度为1，并且此应用程序不执行任何可能不均匀地改变它们的长度的操作，例如顶点混合或非均匀缩放。

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GPU渲染之OpenGL的GPU管线

到光栅化阶段，这一阶段主要目的是将每个图元转换为多个片段，并生成多个片段的位置，由片段着色器负责计算每个片段的颜色值。同时，在这阶段片段着色器通常会要求输入纹理，从而对每个片段进行着色贴图。...顶点着色器可以使用顶点数据来计算改顶点的坐标，颜色，光照和纹理坐标等。在渲染管线中，每个顶点都独立的被执行。...顶点着色器最重要的功能是执行顶点的坐标变换和逐顶点光照。坐标变换是改变顶点的位置，把顶点坐标从模型空间转换到齐次裁剪空间（即将本地坐标系转换为裁剪坐标系）。...二，图元装配在顶点着色器程序输出顶点坐标之后，各个顶点按照绘制命令（DrawArrays或DrawElements）中的图元类型参数和顶点索引数组被组装成一个个图元，并对其进行如下图的图元操作： ?...经过视椎体裁剪后的顶点坐标经过透视分离（指由硬件做透视除法），得到范围是[0,1]的归一化的设备坐标，最后映射到屏幕或者视口上。

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第4章-变换-4.1-基础变换

因此，以下是一个反射矩阵： image.png 反射矩阵在检测时通常需要特殊处理。例如，顶点按逆时针顺序排列的三角形在通过反射矩阵变换时将得到顺时针顺序。...将这两个矩阵组合在一起，，并替换为中间结果是有效的。因此，矩阵级联满足结合律。...正确的方法是使用矩阵的伴随[227]的转置，而不是乘以矩阵本身。伴随式的计算在我们的在线线性代数附录中进行了描述。伴随总是保证存在。法线在转换后不能保证是单位长度，因此通常需要进行归一化。...逆的转置可用于变换法线。旋转矩阵的定义是它的转置是它的逆矩阵。代入法线变换，两个转置（或两个逆）给出原始旋转矩阵。综上所述，在这些情况下，原始变换本身也可以直接用于变换法线。...如果仅将平移和旋转级联在一起，则法线在矩阵转换时不会改变长度，因此不需要重新归一化。如果还级联了均匀缩放，则可以使用整体比例因子（假设已知或者参看第4.2.3节）直接对生成的法线进行归一化。

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OpenGL ES透视投影实现方法（四）

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如何在页面极速渲染3D模型

glTF 转换目前有些建模工具还不具备导出 glTF 格式功能，可以输出 FBX / Collada 格式后通过以下工具进行转换： - FBX 转 glTF a....- Collada 转 glTF COLLADA2GLTF 命令行工具，可转换 .dae 格式的文件，从 GitHub官网直接下载 release版本，解压后在命令行进入目录即可调用。...从图中可以看出，文件从 FBX 转换为 glTF 后大小差异不大，但是渲染速度有了明显提升。...如下图(图片来自Google Blog)所示： ?...值得期待的是，目前 Google 与Binomial 公司正在推进 Basis Universal 与glTF 3D 传输标准的合作，或许在不久的将来就可以迎来结合了 basis 贴图的glTF格式，不需要做另外的处理可以直接导入模型到应用程序中

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