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iOS 工程 Cocoapods 使用

我们开发 iOS 程序时候,往往都会根据需要导入很多第三方框架,但是不同框架完成功能不同,所以导入方式也不同,并不是把它直接拖进工程中就完事了,我们需要配置各种环境,链接各种库文件等等。...这个时候我们就需要用到 cocoapods 来管理我们第三方了,我们有了 CocoaPods 这个工具之后,只需要将用到第三方开源库放到一个名为 Podfile 文件, 然后命令行执行 $...网上也有类似的教程,但是有些很旧,有些写不详细,导致新手使用时候整一头雾水,我就来说下。...### 第五步: 进入你工程目录,这里建议直接右键你工程.xcodeproj 文件选择终端打开,然后 终端输入命令 cd ..  ...注意以上所有的增删改操作完成之后需要在去终端相应目录下使用 pod install --verbose --no-repo-update 命令来更新,这样才会真正生效。

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categoryiOS开发使用

上面是后端同学按照照module方式开发服务,整个项目中请求前缀相同而每个module都有自己前缀,结合起来整个请求URL格式就可以拆分为 HOT:PORT?...正如我们标题一样我们采用category将统一网络请求拆分到不同文件---类似服务端module一样将器拆分到不同文件中进行管理 比如上面的我们将通过用网络请求放置到ApiFetch这个类...保持一致我们进行各模块网络请求管理以便根据某一某块特殊要求作出变化,例如,user模块 -(void)userGetFetch:(NSString *)url query:(NSDictionary...附带一个module对应参数---user,对应Oder也会添加一个order作为模块url参数前缀 然后是模块对应url管理啦: 如上图每个模块都有自己path对应url,我们可以统一防止...category对应头文件 总之一句话就是分而治之,将杂而乱url分化到不同模块中去,按照每个模块特性去进行管理 最后我们看看怎么使用吧 user模块网络请求实例 NSDictionary

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一文搞懂交叉机器学习使用,透彻理解交叉熵背后直觉

作者 | 田思洋(北京科技大学在读博士生,主要研究方向图像识别,表面检测) ▌关于交叉loss函数中使用理解 交叉熵(cross entropy)是深度学习中常用一个概念,一般用来求目标与预测值之间差距...机器学习,我们需要评估label和predicts之间差距,使用KL散度刚刚好,即 ? ,由于KL散度前一部分 ? 不变,故优化过程,只需要关注交叉熵就可以了。...所以一般机器学习中直接用交叉熵做loss,评估模型。 ▌机器学习交叉应用 1 为什么要用交叉熵做loss函数?...所以一般针对分类问题采用交叉熵作为loss函数 2 交叉单分类问题中使用 这里单类别是指,每一张图像样本只能有一个类别,比如只能是狗或只能是猫。...对应一个batchloss就是 ? m为当前batch样本数 3 交叉多分类问题中使用 这里多类别是指,每一张图像样本可以有多个类别,比如同时包含一只猫和一只狗。

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iOS---iOSSQLite使用

一.SQLite使用 采用SQLite数据库来存储数据。SQLite作为一小型数据库,应用ios,跟前三种保存方式相比,相对比较复杂一些。还是一步步来吧!...第一步:导入头文件 需要添加SQLite相关库以及头文件:项目文件Build Phases下,找到Link Binary Library(ies),添加libsqlite3.0.dylib(libsqlite3....dylib与前者区别暂时不知,两者应该差不多);项目文件中头文件或者源文件添加头文件#import "/usr/include/sqlite3.h" 第二步:开始使用SQLite: 1.打开数据库...使用前注意:如果不往数据库里面添加任何表,这个数据库等于没有建立,不会在硬盘上产生任何文件,如果数据库已经存在,则会打开这个数据库。...这是因为数据库默认使用ascII编码方式。所以要想正确从数据库取出中文,需要用NSString来接收从数据库取出字符串。

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OpenCV在车道线查找使用

要做到这一点,最简单方法是调查车道线是直线图像,并找到沿线四个点,透视变换之后,从鸟瞰视角使线看起来笔直且垂直。...有很多方法可以解决这个问题,但是直方图中使用峰值效果很好。 在对道路图像进行校准,阈值处理和透视变换之后,我们应该有一个二值图像,车道线清晰可见。...(histogram) 使用这个直方图,我将图像每列像素值相加。...阈值二进制图像,像素是0或1,所以这个直方图中最突出两个峰值将成为车道线底部x坐标的良好指标。我可以用它作为寻找线条起点。...lane_detection.py函数render_curvature_and_offset用于将检测到车道线返回到原始图像上,并使用填充多边形绘制检测到车道。

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RunLoopiOS开发应用

概要 RunLoopiOS开发应用范围并没有像runtime 那样广泛,我们通过CFRuntime源代码可知runloop跟线程是密不可分,一个线程一定会创建一个对应runloop,只是主线程创建就自动...此外,runloop并不是一个简单do-while,作为OSX/iOS系统Event Loop表现,runloop需要处理消息事件,没有消息时候休眠,有消息事件时候立刻唤醒。   ...,通过异常捕获然后弹出提示框 而不是立马闪退,同时也可以让用户上传crash日志,早期我还是看到APP使用这样技术,现在crash收集机制越来越完善,目前来说几乎有这么使用了。...系统会监听主线程runloop进入/休眠、退出activities 来处理autoreleasepool,也是同学们长讨论自动释放池什么时候释放问题。...image.png 3.3 TableView实现平滑滚动延迟加载图片 顺带提一下,这个我开发没有用到。

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OpenCV在车道线查找使用

使用颜色变换,渐变等创建阈值二值图像 使用颜色和渐变阈值组合来生成二进制图像,方法compute_binary_image()可以lane_detection.py中找到。...要做到这一点,最简单方法是调查车道线是直线图像,并找到沿线四个点,透视变换之后,从鸟瞰视角使线看起来笔直且垂直。...检测车道像素,找到车道边界 现在有一个阈值扭曲图像,我们准备绘制出车道线!有很多方法可以解决这个问题,但是直方图中使用峰值效果很好。...使用这个直方图,我将图像每列像素值相加。阈值二进制图像,像素是0或1,所以这个直方图中最突出两个峰值将成为车道线底部x坐标的良好指标。我可以用它作为寻找线条起点。...执行: 输出车道边界视觉显示和车道曲率和车辆位置数值估计 lane_detection.py函数render_curvature_and_offset用于将检测到车道线返回到原始图像上,并使用填充多边形绘制检测到车道

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哈希表及iOS应用

记录存储位置=f(关键字) 这里对应关系f称为哈希函数(散列函数),采用散列技术将记录存储一块连续存储空间中,这块连续存储空间称为散列表或哈希表(Hash table)。...解决冲突常用方法: 1.开放定址法:使用某种探查(亦称探测)技术散列表寻找下一个空散列地址,只要散列表足够大,空散列地址总能找到。...,向后查找即可 image.png 哈希OC应用 NSDictionary 1.使用 hash表来实现key和value之间映射和存储 2.字典key需要遵循NSCopying协议,重写hash...3.NSString类作为key时候不需要重写,系统已经重写过了,对于值相同字符串得到哈希值相同 NSDictionary实现原理 iOS底层原理:NSDictionary原理 runloop kvo...该函数动作如下: 1、从weak表获取废弃对象地址为键值记录 2、将包含在记录所有附有 weak修饰符变量地址,赋值为nil 3、将weak表该记录删除 4、从引用计数表删除废弃对象地址为键值记录

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多线程iOS开发应用

本文重点 NSThread 多线程基础、pthread、开启线程3种方式 线程状态、线程安全问题、线程间通信 GCD 同步方法和异步方法、队列使用、线程间通信 延迟执行、一次性代码、队列组...即线程是进程基本执行单元 1)线程串行:一个线程任务执行是串行 2)多线程原理:同一时间,CPU只能处理一条线程。...多线程并发执行,其实就是CPU快速地多条线程之间调度(如果CPU调度时间足够快,就造成了多线程并发执行假象) 二、多线程iOS开发应用 1、什么是主线程:一个iOS程序运行之后,默认会开启一条线程...,称为“主线程”,或者“UI线程” 2、主线程主要作用: 显示、刷新UI界面 处理UI事件(点击、滚动、拖拽) 2.1 主线程使用注意事项: 别将比较耗时操作放到主线程 一般解决方案就是将那些耗时操作放到另外一个线程中去执行...2.2 iOS多线程实现方案 公众号:iOS逆向 iOS支持多个层次多线程编程,层次越高抽象程度越高,使用也越方便,也是苹果最推荐使用方法。

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RuntimeiOS开发实际应用

,介绍目前项目中runtime具体使用,真切希望和各位同学探讨。...1 关联对象(AssociatedObject ) Catagory主要为已经存在类(主要是系统类)扩展新方法,关联对象是runtime开发应用最广泛,其主要用于为Catagory对象增加属性...为代表热修复技术被开发者推崇,通过逆向中国市面上有头有脸iOS应用,我发现几乎都使用JSPath或者JSPath变种。...处理用户登录 5.4Crash防范 OC容器类空值nil 和数组越界都会直接导致我们app crash 我们一种处理方式是利用Category增加新方法判断值是否为空或者越界,对于新工程我们使用大家约定使用容器...6 逆向开发 逆向开发主要集中iOS越狱方面,逆向开发可以让我们iOS开发打开另一扇门,对于大部门开发者来说很少接触这个领域,我也是在工作才接触到iOS越狱,逆向开发基础就是利用Method

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车道线检测AR导航应用与挑战

这样展示方式使得用户使用导航过程,需要将地图指引信息和语音播报信息与当前自车所处真实世界连接起来,才能理解引导信息具体含义,之后做出相应驾驶动作。...并且由于车道线ADAS和自动驾驶任务特殊地位,可以将车道线检测逐步从通用分割任务独立出来,并且取得了较大进展。...由于较多应用场景只关注当前车道车道线,大多数方案是先识别全部车道线,然后通过空间位置关系进行后处理,提取出当前车道车道线,但这个过程容易出错,稳定性较差,Jiman Kim2017年提出在图像分割时赋予当前车道左右车道线不同类别...,实例分割以当前车道为中心4条车道线,与此同时输出单条车道线置信度,可以为实际使用多元信息融合提供依据。...神经网络量化就是将高精度模型权重量化为低比特数据,以使用更少数据位宽来实现神经网络存储和计算,这样既能减少运算过程带宽,又能降低计算量。

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