Bug，linux驱动跟linux内核工作在同一层次，一旦发生问题，很容易造成内核的整体崩溃 引入 Rust 从理想层面来看，一方面在代码抽象和跨平台方面比 C 更有效，另一方面代码质量会更高，有效减少内存和多线程并发类...IoMem 的{read,write}*_relaxed 方法。 通过删除 FileOpener 来简化文件操作。 在驱动程序注册的参数中添加了“ThisModule”。...Rust for Linux 中提供的 kernel 库，用其中包括的抽象 gpio、irq、amba、power准确表达了这段驱动代码中的结构和实现意图，可以更好地和驱动开发者对驱动开发建立的心智模型对应起来...irq::Chip trait 是对内核中 irq_data结构体的抽象接口。中断描述符中会包括底层irq chip相关的数据结构，内核中把这些数据组织在一起，形成struct irq_data。...Linux 通用时钟框架介绍 背景介绍 当下通用计算机中的CPU中各个模块都需要时钟驱动，内核就需要一套通用的机制来进行时钟管理。这套通用机制还必须跨平台地方便管理CPU上所有的时钟资源。
然后在添加和移除操作时，将 KVO 的相关信息例如 observer、keyPath、options、context 保存为 KVOInfo 对象，并添加到 KVODelegate 对象 中对应 的 关系哈希表...那么，BayMax 系统是如何避免 KVO 崩溃的呢? 添加观察者时：通过关系哈希表判断是否重复添加，只添加一次。 移除观察者时：通过关系哈希表是否已经进行过移除操作，避免多次移除。...观察键值改变时：同样通过关系哈希表判断，将改变操作分发到原有的观察者上。 另外，为了避免被观察者提前被释放，被观察者在 dealloc 时仍然注册着 KVO 导致崩溃。...XXShield 在 dealloc 中也做了类似将多余观察者移除掉的操作，是通过关系数据结构和 _observed ，然后调用原生移除观察者操作实现的。...在分类中自定义了 dealloc 的实现，移除了多余的观察者。
在现代操作系统里，同一时间可能有多个内核执行流在执行，因此内核其实像多进程多线程编程一样也需要一些同步机制来同步各执行单元对共享数据的访问，尤其是在多处理器系统上，更需要一些同步机制来同步不同处理器上的执行单元对共享的数据的访问...Spin_lock 不同版本的使用 spin_lock用于阻止在不同CPU上的执行单元对共享资源的同时访问以及不同进程上下文互相抢占导致的对共享资源的非同步访问，而中断失效（spin_lock_irq）...和软中断失效(spin_lock_bh)却是为了阻止在同一CPU上软中断或中断对共享资源的非同步访问。...*might_sleep指在之后的代码执行中可能会sleep。 由于mutex实现的具体步骤相当复杂，这里选讲比较核心简单的两块。Mutex有关等待队列的处理比较复杂，有兴趣阅读相关内核书籍。 ?...在实现上MCS保证了同一时间只有一个进程自旋等待持有者释放锁。MCS 的实现较为复杂，具体可参考一些内核书籍。
那么请修改相关的代码，清除基于jiffy 的计时。 Interrupt traffic 由于ARM平台默认情况下由CPU 0来处理中断，因此我们建议使用IRQ平衡器，来平衡IRQ 的处理。...可以通过查看systrace中sched和irq部分，来查找问题。sched部分显示了已调度的内容，但是irq部分中的重叠区域表示在该时间内正在运行中断，而不是正常调度的进程。...我们在systrace中发现，单个NET_RX softirq可以运行30毫秒以上。最终，这被跟踪到了接收数据包导向功能，这是一种Wi-Fi功能，可将许多NET_RX软irq合并为一个软irq。...在Android 7.0中添加的PinnerService使框架可以锁定页面缓存中的某些文件。这会删除内存以供其他任何进程使用，但是如果有一些已知的先验文件可以定期使用，则可以有效地锁定那些文件。...当设备上没有足够的可用内存时，这是性能问题的根本原因。 没有万无一失的方法来修复页面缓存抖动，但是有几种方法可以尝试在给定设备上改善此问题。 在持久性进程中使用较少的内存。
该函数中我们可以输出栈信息，版本信息等其他一切我们所想要的。 SIGKILL:用来立即结束程序的运行的信号。 SIGSEGV:试图访问未分配给自己的内存, 或试图往没有写权限的内存地址写数据。...移除未注册的观察者:在移除A对象的观察者时，先判断数组中是否有A对象的观察者，如果有，再移除。...添加移除keypath=nil：hook添加移除观察者的方法，在新方法中过滤keypath=nil的情况。...添加移除observer=nil：hook添加移除观察者的方法，在新方法中过滤observer=nil的情况。...中返回有效的NSMethodSignature，在forwardInvocation中添加try-catch即可，代码如下： [self exchangeInstanceMethod:[self class
数据处理代码中的潜在问题（DiD） 修复了处理截断/损坏的传输流时可能被利用的崩溃问题 修复了 DOM FileReader 代码中的一个问题 将 NSS 更新至 3.52.3 以解决安全问题 修复了以下安全问题...注意，请只在必要时开启（如使用过时的代理软件、负载平衡器或中间件等情况），因为它可能会导致连接的安全性问题。 FUEL 已被移除（再次）。...添加了 CSS 动态深色主题的支持 根据最新规范变更了 ResizeObserver 的具体实现，详见实施说明 删除了一大堆 Macintosh 相关代码 从布局引擎中移除了过时的系统主题支持 修复了数个崩溃问题...，网络发现程序无法正确启动的问题 修正了通过 DOM 大量上传文件时的崩溃问题 修正了可编辑菜单列表按钮在 GTK3 上不可见的问题 减少了错误日志中「重要配置项」的数量，比如单个打印机的属性信息 修复了...JSON 格式 在 JS 中实现了数字分隔符 更新内容： 更新时区数据至 2021a 修正了 about:license 中的语句并添加了更多已使用的许可证说明 为了兼容，已更新一些用于特定站点的 UA
当使用实时操作系统 (RTOS) 时，单片机上运行的应用程序将拆分为几个较小的半独立代码块，每个代码块通常控制程序的一个方面。这些小片段称为线程。...如果没有 RTOS，就需要不断地轮询标志变量或创建代码来执行中断服务程序 (ISR) 中的某个操作，这会在相当长的一段时间内阻塞其他中断。使用信号量可快速退出 ISR 并 将操作推迟到相关线程。...创建项目 正常创建项目，在这一页面时选择FreeRTOS 创建线程 添加驱动 为外部中断添加驱动程序 在“Properties”（属性）视图中更改新线程的属性：将“Symbol”（符号）...也可以选择任何其他优先级，但开始时最好选择优先级 2，因为即使在较大的系统中，也很少会遇到中断优先级冲突。...在右侧的“Pin Configuration”（引脚配置）窗格中，为其指定符号名称 SW1 。 配置驱动 我们使用一个八位无符号整型来存储电平状态。 打开并启用连接到板上 S1 的 IRQ03。
.用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数.由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取proc文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的...CPU相关的概念读懂CPU监控数据,需要了解三个概念: 中断Interrupt 上下文切换Context Switches 运行队列run queues Interrupt 硬中断性能测试中关注的中断,...;每个进程都会分配到一定的CPU时间一旦超时就会被高优先级的抢占掉(比如硬件中断)被扔回队列,这就是所谓的上下文切换每次上下文切换,线程所需要的资源就从CPU寄存器移除转移到队列里面 系统除了第一个进程是...进程由可执行的指令代码、数据和堆栈区组成。进程中的代码和数据部分分别对应一个执行文件中的代码段、数据段。每个进程只能执行自己的代码和访问自己的数据及堆栈区。...进程之间相互之间的通信需要通过系统调用了进行。对于只有一个 CPU 的系统，在某一时刻只能有一个进程正在运行。内核通过调度程序分时调度各个进程运行。
设计目的 ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分，PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法，本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。...程序思路是按键产生中断，按键是直接连到pl端的，驱动产生异步通知，应用开始往BRAM写数据，然后再读取数据（阻塞读取），均打印出来比较 Vivado中增加BRAM和中断 这里只写我增加的部分，大家试验可以随便找一个可运行的程序在其基础上修改即可...* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。...: 要写给设备写入的数据 * @param - cnt : 要写入的数据长度 * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 写入的字节数，如果为负值...vma->vm_flags |= (VM_DONTEXPAND | VM_DONTDUMP);//标志该内存区不能被换出，在设备驱动中虚拟页和物理页的关系应该是长期的，应该保留起来，不能随便被别的虚拟页换出
图 1：运行在 Kubernetes 集群中的自愈框架的架构图。 这种概括使我们能够保持框架的简单性和适当隔离权限。这是在需要时快速添加新 Automation 功能的关键。...当 AKS 上的 Spot 节点被抢占时，在底层 VM 突然被移除前 30 秒会发出一个计划抢占事件。该节点未被隔离，工作负载未正常关闭，并且该节点未从 Kubernetes API 服务器注销。...这可能导致由有状态工作负载（如 CockroachDB 或 OpenSearch）中的复制不足引起的数据丢失。...相应的修复程序从 API 服务器中删除这些标记的 Pod。 处理由于 IRQ 不平衡导致的网络数据包丢失 我们注意到网络 IO 密集型工作负载中的数据包丢失率增加，最初认为是应用程序错误。...上游问题后来在 ubuntu 的更高版本中得到修复（请参阅错误 #2038573）。 图 8：最近，存在不平衡 IRQ 的节点激增（在上游修复后）。 尽管进行了此修复，但仍有一些数据包丢失。
，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...对共享中断来说， 这个参数一定有要； 当注销共享中断中的其中一个时， 用这个来标识要注销哪一个。...（2）注销中断 void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id) irq: 要注销的中断号 dev_id：其实就是注册时候使用的dev参数，在共享中断必不可少，...注意：为了防止在注销时同时发生中断，调用时候，先禁止中断。...注意：在中断服务程序中不能使用 disable_irq 这个函数，否则内核崩溃，可以使用 disable_irq_nosync。
所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围，并且透过 SD 上的 I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack...>detect, mmc_rescan); mmc_rescan(struct work_struct *work) —->mmc_bus_put(host);//card 从bus上移除时...搜索if_sdio_interrupt，可知道它是在if_sdio.c文件中if_sdio_probe()函数中sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt) ，func...当s3cmci_irq中断处理函数的S3C2410_SDIIMSK_SDIOIRQ 中断被触发时将调用if_sdio_interrupt()函数，进行接收数据。...5、移除函数 当sdio卡拔除时，驱动会调用该函数，完成相应操作。
对 于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数 据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。...INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan); mmc_rescan(struct work_struct *work) —->mmc_bus_put(host);//card 从bus上移除时...priv->tx_pending_len为skb中要发送数据的长度，当它不为0时，就会调用 wake_up(&priv->waitq)来唤醒等待队列头&priv->waitq。...搜 索if_sdio_interrupt，可知道它是在if_sdio.c文件中if_sdio_probe()函数中 sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt) ，func...当s3cmci_irq中断处理函数的S3C2410_SDIIMSK_SDIOIRQ 中断被触发时将调用if_sdio_interrupt()函数，进行接收数据。
中断控制器注册 irq_domain 通过 __irq_domain_add 初始化 irq_domain 数据结构，然后把 irq_domain 添加到全局的链表 irq_domain_list 中...；2）在中断线程化中保持关闭状态，直到该中断源上的所有thread_fn函数都执行完 #define IRQF_NO_SUSPEND 0x00004000 //系统休眠唤醒操作中，不关闭该中断...当驱动程序在进程上下文中有异步执行的工作任务时，可以用 work 来描述工作任务。...list：用于将工作队列添加到全局链表 workqueues 中 maydays：rescue状态下的 pool_workqueue 添加到本链表中 rescuer：rescuer 内核线程，用于处理内存紧张时创建工作线程失败的情况...在代码中 worker 对应一个 work_thread() 内核线程。
这些任务被添加到队列中，并且指定了一个执行时间，只有到达指定的时间点时才能从队列中取出并执行。...在示例代码中，我们创建了一个延时队列，将任务添加到队列中，并在指定的延时后执行它们。 通过使用这些结构体和方法，我们可以在 Go 中实现简单的延迟执行任务的功能。...缺点： 健壮性和持久性：如果程序崩溃或重新启动，延迟队列的数据可能会丢失。...使用 Go + Redis 实现延迟队列： 优点： 数据持久性：Redis 提供了数据持久性，即使在程序重启或崩溃后，队列中的数据依然可以恢复。...如果我们想要一个更简单的解决方案，并且可以容忍在程序崩溃时部分数据丢失，那么只使用 Go 实现可能会更合适。
前言 随着计算机技术的飞速发展，Linux操作系统作为开源领域的佼佼者，已经深入到了各个应用场景之中。在Linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能之一，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。...二、UIO的软件架构介绍 UIO驱动模型由内核空间的UIO核心代码和用户空间的库组成。内核空间的UIO核心代码负责设备的注册、内存映射、中断管理等操作，而用户空间的库则提供了访问这些功能的接口。...中断处理：用户空间程序可以设置中断处理函数，以响应设备的中断事件。 五、UIO涉及的内核函数介绍 uio_register_device：用于注册UIO设备，将其添加到系统设备列表中。...uio_unregister_device：用于注销UIO设备，从系统设备列表中移除。 uio_mmap：用于处理用户空间的mmap系统调用，将设备内存映射到用户空间的虚拟地址空间。...uio_read 和 uio_write：用于处理用户空间的读写操作，实现与设备的数据交互。 uio_irqcontrol：用于管理设备的中断，允许用户空间程序开启或关闭设备中断。
* 错误修复 - 终端窗口在启动时没有正确聚焦 * 错误修复 - 在更新程序插件中多次更新检查后崩溃 * 错误修复 - Raspberry Pi 键盘自动检测向导在先前版本中被破坏 * 错误修复...在具有 2GB 或更多 RAM 的设备上使用 mutter 窗口管理器而不是 openbox * mutter : 修改标题栏图标的行为和外观以匹配 openbox * mutter : 添加了额外的键盘快捷键...在多通道设备上使用时 PulseAudio 音量控制器崩溃 * 错误修复 - 电池监视器无法在 x86 平台上加载 * 错误修复 - 如果更改语言，启动向导中的密码设置失败 * 错误修复 -...电池插件中的电池检测错误 *错误修复-隐藏插件时任务栏上的虚假活动区域 * 错误修复 - 文件管理器在文件选择时偶尔崩溃 * 磁盘 ID 现在在首次启动时重新生成 * 更新 udev...；“新文件夹”图标添加到任务栏；目录浏览器中的扩展器现在可以正确显示子文件夹的状态 * 改进了多显示器支持 - 从上下文菜单启动时，第二个桌面上的图标对齐更正，外观设置在正确的选项卡上打开 *
1.自动监听 1.1自动监听操作步骤： （1）添加观察者 （2）在观察者中添加观察键值方法 （3）在dealloc中移除监听 1.2示例代码： 创建两个类ModelA和ModelB，两个类中都添加属性“...1、添加观察者次数与remove次数不匹配导致程序崩溃 连续对同一属性添加观察者是可以的，但是也要保证在移除观察者的时候也要移除对应次，不然可能会引发崩溃（iOS11以上不会崩溃）。...时指定移除的自身添加的observer。...2、移除不存在的观察者（iOS11以上不会崩溃） 当某个对象并没有添加观察者时，却执行了移除观察者的操作，也会导致程序崩溃，此处不附相关代码。...3、被观察者销毁时还存在观察者（iOS11以上不会崩溃） 这种情况常出现在复杂逻辑下，观察者先于被观察者销毁[9] 4、KVO 行为是同步的，并且发生与所观察的值发生变化的同样的线程上。
由此看来，如果当我们不是百分之百确认通知的发送队列是在主队列中时，我们最好加上如下代码从而对我们的UI进行处理。...注意上面的代码中，我将[self _removeObserver:observer];注释掉了，意味着该方法已经被我截取了，我们再向该“移除通知未遂”的响应者observer发送通知，直接崩溃。...这么做的理由：在通知的整个功能体系中，“添加”、“发送”、“移除”哪一步对效率的要求最高？...在使用代码块回调时，如果传入了队列queue，就让该代码块在该队列中执行，否则正常执行。 !...类释放的顺序是先自己释放然后其属性释放，也就是说理论上在走YBObserverMonitor的 dealloc时，observer响应者对象已经释放了。
在服务器运维工作中，CPU负载过高是比较常见的问题之一。当CPU负载过高时，服务器的性能会明显下降，甚至可能导致系统崩溃或服务不可用。因此，及时发现和解决CPU负载过高的问题十分重要。...找出占用CPU资源的进程一旦我们确定了服务器的CPU负载过高，接下来就需要找出占用CPU资源的进程。通常情况下，这些进程可以是应用程序、数据库、网络服务等。...解决方法可能包括以下几个方面：调整应用程序的配置参数，如连接池大小、线程池大小等。优化应用程序的代码逻辑，例如避免重复查询数据库、缓存数据等。更新系统和应用程序软件版本，修复已知的性能问题。...增加服务器硬件资源，例如添加更多的CPU或内存。需要注意的是，在解决CPU负载过高问题时，我们应该尽可能保证系统的稳定性和可用性。...通过监控工具、进程列表和堆栈信息等方式，我们可以快速诊断和解决CPU负载过高的问题。在解决问题时，我们应该根据具体情况制定合理的解决方案，并注意保证系统的稳定性和可用性。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
