尽管近几年来国产工业机器人有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等四大家族的产品，这一点从每年的销量报表上就可以看得出来。但是，两者产品的差距到底在哪里呢？
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执
精密减速器是工业机器人的重要核心零部件之一，具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，目前应用在关节型有RV减速器和谐波减速器两类，它们分别有什么优缺点，它们之间能相互取代吗？
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
直流电机在生活中很常见，比如玩具赛车的马达就是直流电机，我的平衡小车就采用直流电机驱动。下面是摘抄自百度的直流电机的定义：
这可能由于许多原因而发生，但常见的是在呈现UI组件时不正确地初始化状态。 让我们看一个在真实应用程序中如何发生这种情况的示例。 我们将选择React，但不正确初始化的相同原则也适用于Angular，Vue或任何其他框架。
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。 自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依
通过统计数据库中的1000多个项目，我们发现在 JavaScript 中最常出现的错误有10个。下面会向大家介绍这些错误发生的原因以及如何防止。 对于这些错误发生的次数，我们是通过收集的数据统计得出的
导读：我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%，占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再加上本体，就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、
数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张，连续多年保持两位数的增长。据了解，工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里，这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢？ 控制器：2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
通过统计数据库中的1000多个项目，我们发现在 JavaScript 中最常出现的错误有10个。下面会向大家介绍这些错误发生的原因以及如何防止。
英文：SKOWRONSKI 译文：elevenbeans elevenbeans.github.io/2018/02/05/top-10-javascript-errors/ 为了回馈我们的开发者社区，我们查看了数千个项目的数据库，发现了 JavaScript 中频度最高的 10 种错误。我们会告诉你什么原因导致了这些错误，以及如何防止这些错误发生。如果你能够避免落入这些 “陷阱”，你将会成为一个更好的开发者。 数据才是王道，我们收集并分析了出现频次排前 10 的 JavaScript 错误。 Rollb
为了回馈我们的开发者社区，我们查看了数千个项目的数据库，发现了 JavaScript 中频度最高的 10 种错误。我们会告诉你什么原因导致了这些错误，以及如何防止这些错误发生。如果你能够避免落入这些 “陷阱”，你将会成为一个更好的开发者。 数据才是王道，我们收集并分析了出现频次排前 10 的 JavaScript 错误。 Rollbar 会收集每个项目的所有错误，并总结每个错误发生的次数。我们通过根据 “指纹”（rollbar 用到的一种算法，详见：https://rollbar.com/docs/gr
查看了数千个项目后，发现了 10 个最常见的 JavaScript 错误。我们会告诉你什么原因导致了这些错误，以及如何防止这些错误发生。如果你能够避免落入这些 “陷阱”，你将会成为一个更好的开发者。
ionic里面有不少彩蛋——就是官网没有说明，但是可以用的，因为一段时间没用ionic做项目，所以一时想不起来，先列几个：
发生错误时，Caché会将$ECODE特殊变量设置为逗号分隔的字符串，其中包含与错误相对应的错误代码。例如，当引用未定义的全局变量时，Caché将$ECODE特殊变量设置为以下字符串：
React状态管理在构建动态和交互式的Web应用程序中扮演着至关重要的角色，如果你想在React中工作，了解它是非常重要的，实际上是最重要的事情。
theme: channing-cyan highlight: a11y-dark
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？ 早先，在
以下局部变量在嵌入式SQL中具有特殊用途。这些局部变量名称区分大小写。在过程启动时，这些变量是不确定的。它们由嵌入式SQL操作设置。也可以使用SET命令直接设置它们，或使用NEW命令将其重置为未定义。像任何局部变量一样，值将在过程持续期间或直到设置为另一个值或使用NEW进行定义之前一直存在。例如，某些成功的嵌入式SQL操作未设置％ROWID。执行这些操作后，％ROWID是未定义的或保持设置为其先前值。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是
这是最有可能由面试官提出的 常被问到的50个React面试问答。为了方便您访问，我对React面试问题进行了归类：
---- 2013年中国已成为全球最大的工业机器人消费国。根据中国机器人联盟的数据，2014年中国工业机器人销量达4.5万台，并预测到2017年可能达到10万台。但是，目前国外机器人制造企业占据中国近
这个时候，如果想扩展这些功能，一是修改源码，二是自己实现，然而这两种方法都比较麻烦，比较好的解决方案是利用现有的开源代码，搜索ionic的相关组件寥寥无几，这个时候转换下思路，搜索angular的相关组件会发现有几个，经过比较后觉得ngx-toastr较为适合。它提供了在线Demo.
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 ㄧ、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
最近，一篇《18个行业的产业链全景图》火遍了朋友圈，不少微信公众号都借此赚了不少流量，也涨了很多粉丝。在这篇文章中，自然也有当下最火爆的机器人产业的产业链全景图（见下图），内容非常全面，确实让人涨了不
机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。 工业机器人一般需要6个自由度才能使手部达到目标位置并处于
在机器人行业，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 这是为什么呢？是技术上仍无法取代国外产品，还是成本太高国产机器人企业难以接受？或者是两者兼而有之？让我们来听听工程师们是怎么说的。 __技术：能用，但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。 RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和 手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动 部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。 一、直线传动机构 工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。 移动关节导轨 在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨有五 种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨
现在我们可以app.component.html用这个替换：Angular是由Google开发的AngularJS框架的新版本。它带有一个完整的重写，以及各种改进，包括优化构建和更快的编译时间。在这个Angular 5教程中，我们将从头开始构建一个笔记应用程序。如果您一直在等待学习Angular 5，本教程适合您。
定位精度作为影响机器人性能的重要因素，所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。但是在某些示教类的应用中，如果谐波减速器的精度足够高，不需要标定也能够满足精度要求。
有多种方法可获取此错误。 所有这些都涉及到链接器无法解析的函数或变量的引用，或查找的定义。 编译器可以确定符号未声明的时间，但无法判断符号未定义的时间。 这是因为定义可能位于不同的源文件或库中。 如果某个符号被引用但从未定义，则链接器将生成一个无法解析的 :::no-loc(extern)::: al 符号错误。
核心技术缺失一直都是中国工业机器人产业存在的产业空心化问题，中国工业机器人厂商也因此被迫购买国外的核心零部件，尤其是被日本垄断的减速器，据了解，日本减速器供应商卖给中国机器人厂商的减速器价格大约是卖给日本机器人厂商的四到五倍，那么这是否存在价格欺诈呢？ 昂贵的核心技术 如果没有这些零部件，你可能就做不了机器人了。 中国逐渐领会到，其国产机器人制造商公开谴责他们日本供应商大幅涨价是极其艰难的事。 中国工业研究所副所长Li Jinke说，中国机器人产业所需要的关键部件都被日本供应商所垄断，要高价才能买到。
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点，小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。
出于可读性方面的考虑，每个错误的描述经过精简。 1.Uncaught TypeError: Cannot read property 如果你是一名JavaScript开发者，对这个错误可能已经熟视无睹。在Chrome里读取未定义对象的属性或调用未定义对象的方法时就会发生这个错误，在Chrome开发者控制台可以很容易地重现这个错误。 发生这个错误的原因有很多，其中最为常见的是，在渲染UI组件时没有正确初始化状态。我们通过一个真实的例子来看看这个错误是怎么发生的。我们选择React作为示例，不过在其
如果各位朋友还没试过 Rust，这里建议您——赶紧去试！还没用过 Rust cat、grep 和 find？不开玩笑，“一试倾心”说的就是 Rust。 太忙了，没时间？不行，这事特别重要，一定要用 Rust 把原有代码资产重写一遍！ 一次重写，终身受益。你的系统将更快、更安全！
$ZERROR包含最新错误的名称，最新错误的位置（在适用的情况下）以及（对于某些错误代码而言）有关导致错误的原因的其他信息。 $ZERROR始终包含相应语言模式的最新错误。
2015年4月，中国南车斥资1.3亿英镑全资收购全球第二大深海机器人供应商英国SMD公司； 2015年4月，小米、红杉、顺为、华山等基金联合8000万美元投资NineBot平衡车，全资收购国际巨头Se
引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用同一块内存空间。
1、使用typeof bar ===“object”来确定bar是否是一个对象时有什么潜在的缺陷？这个陷阱如何避免？
在北京丰台科技园区，一家名为清能德创电气技术(北京)有限公司的企业正在为国产机器人的核心部件伺服驱动器打上“中国智造”的烙印。而此时，距离这家企业成立只有两年半时间。 在运动控制、电机、伺服驱动领域已经浸yin25年的王健是这家企业的董事长，当年从清华大学毕业后，他和其它团队成员“一猛子”扎进了这个当时和现在都并不被人所熟悉的领域。 “如果把机器人比作一个人的话，伺服驱动系统就相当于这个人的关节和肌肉”。 在工业机器人领域，从业者们普遍认为，国内外技术差距最大的是减速器和伺服电机。北京理工大学教
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