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Linux 自动驾驶可靠

目前Linux内核主线不支持软实时,而是RT patch+Linux内核主线的版本来生成相应的实时内核源代码。 自动驾驶实时性需求 我们知道自动驾驶,需要对突发事件进行及时的响应。...执行器执行相关的车辆控制,从而完成车辆的自动驾驶。 我们知道 自动驾驶 camera 一般是30/60FPS,而lidar是10fps。以120KM/h 计算。...而自动驾驶系统(比较牛B 视角融合AI的算法)大概也需要3-5个(100ms)senor的数据,才能准确的识别相关的物体。所以实时性要求自动驾驶特别比较重要。...然后没有RT patch的Linux ,并不是有了RT thread 都可以抢占。导致处理器不能及时响应抢占的因素有很多,主要的因素有:正在执行中断处理程序,或者正在执行禁止中断的临界区。...实现可抢占RCU,把RCU保护的读端临界区变成可以抢占的。 把自旋锁和读写锁替换为可以抢占的、支持优先级继承的锁。 互斥锁、伤害/等待互斥锁和读写信号量支持优先级继承。 更改CFS的调度周期。

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云硬盘怎么挂载linux?云硬盘可以挂载到任何系统

云产品现在的网络技术当中非常普遍和常用,很多大型的云产品公司推出了不同类型的硬盘以及云服务器,这些产品可以满足不同企业以及不同个人的网络用品需求,而且可以提供非常多丰富功能。...接着系统当中新建分区,并且对分区进行格式化。进行格式化之后,分区目录里面设置一个云硬盘的挂载点,然后重新启动系统就可以完成云硬盘挂载linux系统了。 云硬盘可以挂载到任何系统?...云硬盘怎么挂载linux系统是非常好操作的。普通的云硬盘可不可以挂载到任何的电脑系统呢?...是可以的,云硬盘目前可以挂载到windows系统,linux系统以及苹果电脑系统,只不过每种电脑系统的挂载方式稍微有些区别而已,所以大家挂载云硬盘的时候,要查找具体的电脑系统的配套教程,按照正确的教程进行挂载云硬盘...以上就是云硬盘怎么挂载linux的相关内容,挂载的时候请按照规范的步骤来进行处理,免得破坏电脑系统的配置造成数据损坏。如果自己不太确定的话,也可以请专业人员帮忙。

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用 OneDriver GUI 工具 Linux 挂载微软 OneDrive

除此以外,还有一些其他的方法可以 Linux 上访问 OneDrive。...OneDriver:在你的 Linux 系统上挂载 OneDrive OneDriver 是一个自由而开源的工具,允许你 Linux 系统上挂载 OneDrive 文件。...你挂载的 OneDrive 打开的文件也被下载到系统。这意味着,你也可以离线访问打开的文件。如果你没有连接到互联网,这些文件将成为只读。...如果你本地对文件做任何修改,并且连接到互联网,它就会反映到 OneDrive 上。 我注意到, GNOME 上的 Nautilus 文件管理器,它会自动下载当前文件夹的图像。...点击 “+” 号,选择一个文件夹或创建一个新的文件夹,OneDrive 会挂载在那里。我的例子,我我的家目录下创建了一个名为 One_drive 的新文件夹。

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用 OneDriver GUI 工具 Linux 挂载微软 OneDrive

除此以外,还有一些其他的方法可以 Linux 上访问 OneDrive。...OneDriver:在你的 Linux 系统上挂载 OneDrive OneDriver 是一个自由而开源的工具,允许你 Linux 系统上挂载 OneDrive 文件。...你挂载的 OneDrive 打开的文件也被下载到系统。这意味着,你也可以离线访问打开的文件。如果你没有连接到互联网,这些文件将成为只读。...如果你本地对文件做任何修改,并且连接到互联网,它就会反映到 OneDrive 上。 我注意到, GNOME 上的 Nautilus 文件管理器,它会自动下载当前文件夹的图像。...点击旁边的勾按钮,以重启后自动挂载 OneDrive。 image.png 总的来说,OneDriver 是一个可以 Linux 上访问 OneDrive 的不错的免费工具。

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ABB GJV3074376R1 可以设备读取

ABB GJV3074376R1 可以设备读取图片在一家油漆和涂料制造商,我们的pnGate PA确保连续、快速和安全的数据流。...为了控制层实现更大的灵活性,同时减少大量专有通信协议,该公司使用pnGate PA(过程自动化)第一步,将现有的PROFIBUS DP(分散外围)网络迁移到PROFINET。...当迁移第一个工厂时,可以采用现有的现场总线。第一阶段,Softing团队安装了两条PA线路,每条线路有六个设备。从那时起,这个数字逐渐增加到一个网关上有30个PA设备。...在即将到来的扩张计划,这一数字将会大幅上升。由此产生的系统架构现在是统一的,用户数量可以根据需要随时增加。这不仅确保了一致的数据流,还提高了传输速度。

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Linux 自动启动 Confluence 6

Linux/Solaris 环境下,最好的办法是对每一个服务进行安装和配置(包括 Confluence),同时配置这些服务权限为他们所在用户需要的服务权限即可, 为实例创建一个 Confluence...> (请确定你已经删除到语句前面的 '#') 然后返回到 root 用户,创建 /etc/init.d/confluence 文件(文件所需要的代码如下所示),这个代码将会允许 Confluence 操作系统重启后再次自动启动...你应该可以看到 Confluence 运行在 http://:8090/ ?  Confluence 运行的端口是定义 server.xml 文件的。...用户的方式登录 logging in 系统后,进行安装 Confluence,  /usr/local/confluence 创建启动和停止脚本。...Karmic 和后续版本:创建 2 个文件 /etc/init/ 文件夹,文件名分别为 confluence-up.conf 和 confluence-down.conf: confluence-up

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Linux 本地挂载 Dropbox 文件夹的命令方法

安装 dbxfs dbxfs 官方支持 Linux 和 Mac OS。但是,它应该适用于任何提供 FUSE 兼容库或能够挂载 SMB 共享的 POSIX 系统。...,运行以下命令以安装 dbxfs: $ pip3 install dbxfs 本地挂载 Dropbox 文件夹 创建一个挂载点以将 Dropbox 文件夹挂载到本地文件系统。...$ mkdir ~/mydropbox 然后,使用 dbxfs 本地挂载 dropbox 文件夹,如下所示: $ dbxfs ~/mydropbox 你将被要求生成一个访问令牌: 要生成访问令牌,只需...从现在开始,你可以看到你的 Dropbox 文件夹已挂载到本地文件系统更改访问令牌存储路径 默认情况下,dbxfs 会将 Dropbox 访问令牌存储系统密钥环或加密文件。...但是,你可能希望将其存储 gpg 加密文件或其他地方。如果是这样,请在 Dropbox 开发者应用控制台上创建个人应用来获取访问令牌。 创建应用后,单击下一步的生成按钮。

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设备可以自动重连

有的开发者使用之前可能会担心系统是否稳定?掉线是否频繁?是否支持设备重连?EasyNVR已经是一个非常成熟的视频平台了,系统稳定,且支持二次开发,是很多视频行业监控直播的不二之选。 ?...在网络不稳定或者其他因素的影响下,也会出现设备掉线的情况,正常来说,设备掉线后大多能够进行自动重连,那么什么情况下设备无法自动重连上线呢?本文我们来分析一下。...EasyNVR视频平台在拉摄像头rtsp视频流之后,设备掉线且无法上线,调出Log查看,就会看到日志显示snap timeout。 ? 说明snap接口返回一直没有数据。...跟踪拉流库,发现在拉流,获取流数据的时候,av_read_frame中有一个判断条件: ? 判断av_read_frame返回值以及errno的值。...获取av_read_frame返回值为AVERROR_EOF,以及errno不为0的情况下,返回判断为拉流失败,就不再重新读流,如果需要,重新进行拉流操作。 EasyNVR视频平台播放界面: ?

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推荐系统,我还有隐私?联邦学习:你可以

推荐系统我们的日常生活无处不在,它们非常有用,既可以节省时间,又可以帮助我们发现与我们的兴趣相关的东西。目前,推荐系统是消费领域最常见的机器学习算法之一[1]。... Fed-NewsRec 框架,新闻平台(网站或应用程序)上的用户行为存储在用户的本地设备,而不需要上传到服务器。...而且,与现有方法基于集中存储的用户行为数据训练的方式不同,Fed-NewsRec 的用户行为数据分散存储本地用户设备上,从不上传。...此外,每个视图对 item 子模型的贡献(从共享的本地数据集 I 中学习)也应受到保护,因为恶意视图可以通过监视其对共享局部 item 子模型的更改,从梯度推断出正常视图的原始数据。...TEE 连接设备中提供一个安全区域,确保敏感数据隔离、可信的环境存储、处理和保护。

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韦东山:Linux设备树(DTS)中指定中断_代码获得中断

作者:韦东山 全文分为三大部分 1.设备树里中断节点的语法 2.设备树里中断节点的示例 3.代码获得中断 参考: 内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller...这些层级关系、中断号(hwirq),都会在设备树中有所体现。 设备,中断控制器节点中必须有一个属性:interrupt-controller,表明它是“中断控制器”。...3.代码获得中断 之前我们提到过,设备的节点有些能被转换为内核里的platform_device,有些不能,回顾如下: A....3.1 对于platform_device 一个节点能被转换为platform_device,如果它的设备树里指定了中断属性,那么可以从platform_device获得“中断资源”,函数如下,可以使用下列函数获得...调用of_irq_get获得中断号 如果你的设备节点既不能转换为platform_device,它也不是I2C设备,不是SPI设备,那么驱动程序可以自行调用of_irq_get函数去解析设备树,得到中断号

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python抛出异常和捕获异常_try块可以抛出异常

PythonLearn Python抛出异常【1】 程序运行过程 Python解释器遇到一个错误 会停止程序的运行 并且提示一些错误信息 这个 就是异常 程序停止并且提示错误信息的动作叫做抛出异常...抛出异常原因 主动捕获异常 可以增加健壮性 抛出异常的种类 AssertionError ,断言失败抛出异常; AttributeError ,找不到属性抛出异常; ValueError , 参数值不正确...ArithmeticError 算术错误的基类 ZeroDivisionError 算数错误的子类,除法或模运算的第二个参数是零 BufferError 缓冲区错误 注意 如果不确定需要打印异常种类 只是单纯不想让程序暂停 可以使用基类...,会直接进入except执行下方代码 try错行下方的代码不会被运行 except…as… 是固定的语法格式 打印traceback信息 finally 后的代码不管是否抛出异常都会执行 except...的原理 调用sys exc.info 方法返回基本信息 所以抛出异常的第一步拓展可以在这里开始 注意 每个关键字下方的代码都是独立的(所有的变量都是局部变量) 基本拓展:sys.exc.info

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移动硬盘安装Kali Linux并使其可以uefi启动

由于这次是准备完全将Kali Linux安装在移动硬盘上面,类似于winpe那样的,故需要借助虚拟机进行安装 图片 首先使用”自定义“新建一个虚拟机 图片 新建的时候选择事先准备好的Kali安装盘ISO...两个随便选一个 图片 这里是较为关键的一步,选择”使用物理磁盘“ 然后选择移动硬盘,使用整个磁盘 选择完成之后进到虚拟机的设置里面,”高级“里面将固件类型改为uefi(注:此处如果是打算让移动硬盘同时可以启动...Windows的情况下安装原生Debian组双系统》类似,但比那个简单,因为这是单Linux系统,那个是Windows & Linux双系统 等待安装程序准备 主机名,随便设置一个就好 用户名,...这一步也是默认就好 安装完成 先试试看在虚拟机里面能不能启动Kali,虚拟机的兼容性是最好的,我接触过的设备里面,虚拟机的兼容性吊打一切物理机 输入之前设置的账号密码登录 尝试着安装软件 由于我电脑上...登录 进去安装一下软件,让它成为一个完整的Kali Linux 安装Kali-Linux-everything需要十几g的空间 目前算是完事了,成功拥有一个可以随身携带的Kali Linux环境了

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linux命令讲解大全】131.循环设备(loop)Linux的应用及使用方法

循环设备可将文件虚拟成块设备,以此来模拟整个文件系统,让用户可以将其视为硬盘驱动器、光驱或软驱等设备,并挂载为目录来使用。...loop设备介绍 类UNIX系统,loop设备是一种伪设备(pseudo-device),或者也可以说是仿真设备。它能使我们像块设备一样访问一个文件。...使用之前,一个loop设备必须要和一个文件进行连接。这种结合方式给用户提供了一个替代块特殊文件的接口。因此,如果这个文件包含有一个完整的文件系统,那么这个文件就可以像一个磁盘设备一样被挂载起来。...通过这种loop mount(回环挂载)的方式,这些镜像文件就可以挂载到当前文件系统的一个目录下。...至此,顺便可以再理解一下loop之含义:对于第一层文件系统,它直接安装在我们计算机的物理设备之上;而对于这种被挂载起来的镜像文件(它也包含有文件系统),它是建立第一层文件系统之上,这样看来,它就像是第一层文件系统之上再绕了一圈的文件系统

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ubuntu下安装pycharm教程_可以开始菜单创建快捷方式

微信公众号: 吴甜甜的博客 我的个人网站: wutiantian.github.io ---- Ubuntu 18安装Pycharm及创建Pycharm快捷方式 一、Ubuntu18.04安装...图片2 点击专业版下载 2.将下载的这个安装包解压安装 tar -xzf pycharm-professional-2019.1.3.tar.gz -C /opt/ 进入解压后的bin目录.../pycharm.sh 安装pycharm 2019 完成 二、Ubuntu18.04创建Pycharm的快捷方式 1.终端进入此路径:cd /usr/share/applications 2....Terminal=false Startup WMClass=jetbrains-pycharm 5.编辑完毕,保存并退出后,修改文件权限: chmod u+x pycharm.desktop 6.系统搜索处输入...图片10 注意:固定不到桌面快速启动栏,只能输入Activities 运行 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/175189.html原文链接:https

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