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Simulink建模与仿真(3)-Simulink 简介

该软件可以利用鼠标模型窗口上绘制系统模型厂然后对系统进行仿真和分析。 利用Simulink进行系统的建模仿真,其最大的优点是易学、易用,并能依托MATLAB提供的丰富的仿真资源。...与MATLAB工具箱的集成 由于Simulink可以直接利用MATLAB的诸多资源与功能,因而用户可以直接在Simulink下完成诸如数据分析、过程自动化、优化参数等工作。...此外,Simulink在生态系统、社会和经济等领域也都有所应用。科学技术飞速发展的21世纪,Simulink的应用领域也将会更加广泛。下图所示为Simulink一些领域中的典型应用。...3、SimulinkMATLAB家族位置 MATLAB是一个包含数值计算、高级图形与可视化、高级编程语言的集成化科学计算环境。...MATLAB Toolbox提供了面向专业的函数库,扩展了MATLAB的能力。MATLAB Compiler 自动将MATLAB的M文件转换成C和C++代码,用于独立应用开发。

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使用 Pandas Python 绘制数据

Pandas 是 Python 的标准工具,用于对进行数据可扩展的转换,它也已成为从 CSV 和 Excel 格式导入和导出数据的流行方法。 除此之外,它还包含一个非常好的绘图 API。...这非常方便,你已将数据存储 Pandas DataFrame ,那么为什么不使用相同的库进行绘制呢? 本系列,我们将在每个库制作相同的多条形柱状图,以便我们可以比较它们的工作方式。...我们使用的数据是 1966 年至 2020 年的英国大选结果: image.png 自行绘制数据 继续之前,请注意你可能需要调整 Python 环境来运行此代码,包括: 运行最新版本的 Python...本系列文章,我们已经看到了一些令人印象深刻的简单 API,但是 Pandas 一定能夺冠。...) 只有四行,这绝对是我们本系列创建的最棒的多条形柱状图。

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代码详解——MATLAB出图:常用函数

通过仿真获得数据后,还需要通过MATLAB数据绘制成图片插入论文中,本期代码详解将着重介绍路径跟踪控制绘图常用的函数。...首先考虑到数据的重复利用问题,先介绍数据的保存与读取。 运行完Simulink仿真和误差计算程序后,Workspace空间会出现如图红色框中所示的数据。 ?...全选这些数据,将其另存为matlab1.mat,即可在当前文件夹保存这些数据。 ?...读取这些数据时,可以用函数: load('matlab1.mat'); matlab1.mat即当前文件夹数据文件名称。...根据仿真中的定义,可知x0、y0为参考路径横、纵坐标,x1、y1为实际轨迹横、纵坐标,我们首先可以利用这些数据绘制轨迹图,代码如下: plot(x0(1),y0(1),'ko');%绘制起点(也可选择实际轨迹的起点

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硕士本科论文通过matlab出漂亮一点的仿真图

Extent属性:字符串所在的位置范围,是只读型的,1x4向量,前两个值表示字符串所在位置的左下角坐标,而后两个分量分别为字符对象的长和高。...NextPlot 属性: 表示坐标轴图形的更新方式,'replace' 是默认的选项,表示重新绘制,而'add' 选项表示原来的图形上叠印,它相当于直接使用 hold on 命令的效果。...---- 5 simulink绘图 实际也有很多同学是用的simulink来进行仿真出图,simulink自带的scope其实出图效果不好,一般是建议把simulink数据导出matlab的变量区...,然后再按照前面的内容绘制图像,simulink导出数据看之前的文章: 如何对scope输出的波形提取超调量和上升时间等 如果不想导出到变量区,也可以对scope进行设置,使其满足要求,一个简单的例子...MATLAB绘制图形

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MATLAB】基本绘图 ( 绘制多图 | 设置图形对话框在 Windows 界面的位置和大小 | 一个图形上绘制多个小图形 )

3文章目录 一、绘制多图 1、绘制多图 2、代码示例 二、设置图形对话框在 Windows 界面的位置和大小 三、一个图形上绘制多个小图形 一、绘制多图 ---- 1、绘制多图 存在一种绘图情况 ,..., y1); % 绘制第二个图像 , 指数函授 figure , plot(x, y2) 绘图结果 : 二、设置图形对话框在 Windows 界面的位置和大小 ---- 使用 figure 函数可以设置图形的位置和大小...生成 x 轴数据 , -10 ~ 10 , 步长 0.1 x = -10 : 0.1 : 10; % 平方函数 y1 = x.^2 - 8; % 屏幕左下角绘制对话框 , 宽高都是 500 像素...figure('Position', [0,0,500,500]); % 指定位置绘制平方函数 plot(x, y1); 绘图效果 : 屏幕左下角绘制对话框 , 对话框的宽高都是 500 像素 ;...m \times n 之间的数值 ; 本示例是 1 ~ 6 之间的数值 ; 代码示例 : % 生成 x 轴数据 , -10 ~ 10 , 步长 0.1 t = 0 : 0.1 : 2 *

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强大的数学计算编程工具 MATLAB r2023a中文版下载安装

例如,通过subplot函数可以同一画布上绘制多个图表,方便用户不同的角度来观察数据。3. 模型仿真MATLAB是一个强大的数学建模工具,支持用户进行理论模型建立、仿真计算和参数优化等一系列操作。...例如,用户可以使用MATLAB的hist函数来绘制数据的直方图,快速了解数据的分布情况。5. 应用开发MATLAB不仅仅是一个数学软件,还可以作为开发工具来进行应用程序的开发。...绘图功能在MATLAB,用户可以使用plot函数来绘制各种不同类型的图表。...模型仿真MATLAB,用户可以通过SIMULINK模块进行模型仿真。用户可以先在MATLAB编写数学模型,然后将其连接到Simulink模块,对模型进行仿真计算。...数据分析MATLAB,用户可以使用各种统计函数和工具,对数据进行处理和分析。

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MatlabSimulink与ROS的通讯

Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具,提供了与ROS的交互接口,可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析,同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉...Matlab/Simulink可作为ROS master或普通节点,分别实现在ROS对节点的管理和通讯。...输入rosinit测试是否可以与Master主节点建立通讯,如下: 需要说明的是,若想使用Matlab/Simulink进行ROS的调试和开发,每次启动Matlab时,如下两句都需要运行一次:...,如下: 此时利用Simulink建立模型并订阅该topic,控制移动turtlesim的过程中将运动信息打印出来,首先建立如下模型,并打开Configure network address进行通讯设置...Simulink与ROS的通讯,从而利用Matlab/Simulink这个强大的工具进行ROS应用的开发和测试。

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Mathworks Matlab R2022b 简体中文 (含激活补丁)

MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。...除矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外,MATLAB还可用来创建用户界面,以及调用其它语言(包括C、C++、Java、Python、FORTRAN)编写的程序。...MATLAB主要用于数值运算,但利用为数众多的附加工具箱,它也适合不同领域的应用,例如控制系统设计与分析、影像处理、深度学习、信号处理与通讯、金融建模和分析等。...另外还有配套软件包Simulink提供可视化开发环境,常用于系统模拟、动态/嵌入式系统开发等方面。...R2017b后的MATLAB版本更发布了深度学习的工具,使其能够可视化的快速创建AI模型,并透过各种转码器,部属于嵌入式硬件之中。截至2020年,MATLAB全球拥有超过400万用户。

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如何实现MATLABSimulink数据交互

MATLABSimulink都是MathWorks公司的产品,因此二者之间可以实现数据交互,具有以下几个重要的原因: 实现数据共享:实际的工程项目中,通常需要将MATLAB的一些计算结果或者数据传递给...而MATLAB则可以提供更为强大的数学计算和数据处理功能,因此通过MATLABSimulink数据交互,用户可以利用这两个工具的优势,更加高效地完成复杂仿真模型的设计和分析。...支持实时控制:实际工程应用,往往需要将MATLAB计算得到的数据传递给Simulink进行实时控制。...1、Simulink数据输出 Simulink输出数据主要有两种方法,一种是利用to workspace模块直接将数据输出到MATLAB的工作区间中,可以直接编写MATLAB程序使用数据,这种方法简单...,但是关闭MATLAB数据也回丢失。

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Simulink建模与仿真(9)-动态系统模型及其Simulink表示(连续系统模型及表示)

离散系统,系统的状态为时间的离散函数,而连续系统的状态为时间连续量。...本部分使用【例1】给出的连续系统: 说明如何利用Simulink对连续系统进行描述,并在此基础上对连续系统进行简单分析。...线性连续系统的Simulink描述 一般来说,Simulink对线性连续系统的描述方式有以下三种: (1) 线性连续系统的传递函数模型描述:Simulink,传递函数表示为num=[n0,n1]...(2) 线性连续系统的零极点模型描述:Simulink,零极点模型表示为gain=k; zeros=z1; poles=[p1,p2];其中gain表示系统增益,zeros表示系统零点,poles表示系统极点...解:MATLAB输入下面的语句即可: >>num=[1, -3]; >>den=[2, -3, -5]; >>w=logspace(-1, 1); >>subplot(2,1,1); >>bode

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利用MatlabSimulink构建ROS应用

上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯,这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。...: 因此要想实现小乌龟的运动,需要在Matlab/Simulink搭建模型,发布含有rosmsg:geometry_msgs/Twist的 /turtle1/cmd_vel topic即可实现,当只改变线速度...X和角速度Z 时,小乌龟将做旋转运动,搭建的模型如下图所示: 当搭建好模型后即可进行算法的仿真验证,如上篇介绍,当建立好Matlab/Simulink与ROS的通讯后,首先在Ubuntu运行turtlesim...最后Ubuntu运行实际的Circle节点,可看到实际运行效果同仿真结果保持一致,从背后的运行机理更能清楚的看到这一点。...该篇主要简单介绍了如何利用Matlab/Simulink构建ROS的算法并进行仿真和应用的案例,相信通过Matlab/Simulink这个强大的工具,我们可构建更多复杂而有趣的ROS应用。

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Simulink建模与仿真(8)-动态系统模型及其Simulink表示(离散系统模型及表示)

使用差分方程描述方程形式如下: 设系统的状态变量为x,离散系统差分方程由以下两个方程构成: 状态更新方程: 系统输出方程: 离散系统的Simulink描述 这里以【例1】的离散系统为例,说明如何利用...(2) 线性离散系统的传递函数模型:Simulink,系统的传递函数表示为num=[n0 n1 n2]; den=[d0 d1]; (3) 线性离散系统的零极点模型:Simulink,系统零极点表示为...Simulink,其表示很简单,只需要输入相应的变换矩阵F,G,C,D即可。...【例3】对于如下的线性离散系统: MATLAB输入下面的语句,可以绘制出此系统的Bode图: >>num=[2 -1 -5]; >>den=[1 3 6 2]; >>dbode(num,den,1...) >>grid; 此离散系统的Bode图如下图所示: 当然也可以用下面的语句求出系统的幅值与相位而不绘制图形: >>[mag,phase]=dbode(num,den,1); 此外,MATLAB

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MATLAB强化学习训练simulink模型优化

simulink物理结构模型用的是前面文章matlab倒立摆环境建模当在solidworks绘制后导入的,去除子模块封装,添加驱动以及传感器接口,就像这个样子 ?...强化学习模型参考前面的训练文章MATLAB强化学习训练simulink模型,大体形式不变 ? 但是判断是否结束的环节添加杆的旋转角度限制,如果杆持续转圈就停止 ?...实现的效果是如果杆某一方向旋转弧度超过6rad就停止、同时给reward加上-100,绝对值模块就是为了把顺时针和逆时针的旋转角度统一 添加方法和滑块的位置限制类似 ?...observationInfo.Name = 'observations'; %% env = rlSimulinkEnv(mdl,[mdl '/RL Agent'],observationInfo,actionInfo); 这样就会在simulink...模型文件绑定agent模块了,接下来就是设置agent参数 %% numObservations = observationInfo.Dimension(1); %% Ts = 0.02; Tf =

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Vivado经典案例:使用Simulink设计FIR滤波器

Simulink可以使设计更直观,使硬件资源得到更为高效的利用。 使用vivado的System Generator可以simulink下快速的通过matlab的强大设计功能设计滤波器。...xilinx新版本的vivado中将simulink的WaveScope删掉了,信号观测方式换为和vivado debug相同的窗口,更为灵活和人性化。...当前光标位置输入数据为1025,此fir滤波器时域上对信号有19个周期的延迟,19个周期后的数据为1024,那么20lg(1025/1024)=0.008db 抖动小于通带内抖动值0.03db。 ?...选择此项,用户可直接在simulink下综合出网表和约束文件,打包至.dcp文件,用户可在vivado下直接加载dcp文件调用模型。 4、 直接在vivado添加模型文件(推荐)。 ?...Vivado的Add source可选择Add or Create DSP Sources,直接将模型文件(.mdl或.slx)添加至工程,综合的时候,系统将自动调用matlab分析模型文件,自动生成需要

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【STM32F429的DSP教程】第2章 Matlab R2018a的安装

2.2.5  第5步,注册matlab 下面的主要工作就是打开安装好的matlab,如果matlab的图标没有出现在桌面上,需要大家到matlab安装目录的bin文件找出启动文件matlab.exe,...除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外,MATLAB还可以用来创建用户界面以及调用其它语言(包括C,C++,JAVA,Python,FORTRAN等)编写的程序。...尽管MATLAB主要用于数值运算,但利用为数众多的附加工具箱(Toolbox)它也适合不同领域的应用,例如控制系统设计与分析、图像处理、信号处理与通讯、金融建模和分析等。...10份,而到了现在,根据MathWorks自己的数据,目前世界上180多个国家的超过三百万工程师和科学家使用MATLABSimulink。...此时, MATLAB可以看作是一个交互式的数学终端,简单来说,一个功能强大的“计算器”。MATLAB代码同样可以保存在一个以.m为后缀名的文本文件,然后命令窗口或其它函数中直接调用。

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【STM32H7的DSP教程】第2章 Matlab R2018a的安装

2.2.5  第5步,注册matlab 下面的主要工作就是打开安装好的matlab,如果matlab的图标没有出现在桌面上,需要大家到matlab安装目录的bin文件找出启动文件matlab.exe,...除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外,MATLAB还可以用来创建用户界面以及调用其它语言(包括C,C++,JAVA,Python,FORTRAN等)编写的程序。...尽管MATLAB主要用于数值运算,但利用为数众多的附加工具箱(Toolbox)它也适合不同领域的应用,例如控制系统设计与分析、图像处理、信号处理与通讯、金融建模和分析等。...10份,而到了现在,根据MathWorks自己的数据,目前世界上180多个国家的超过三百万工程师和科学家使用MATLABSimulink。...此时, MATLAB可以看作是一个交互式的数学终端,简单来说,一个功能强大的“计算器”。MATLAB代码同样可以保存在一个以.m为后缀名的文本文件,然后命令窗口或其它函数中直接调用。

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