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matlab微分方程ODE求解器的事件(Event)属性

在特定的微分方程求解过程中,比如碰撞、车辆刹车,这种特殊运动时间简单的时序求解不够完善,故需要用到一个ode求解器的事件(Event)属性 首先假定一个微分方程 dy1=y2 dy2=y1+1 其中y1...[T,X]=ode45('fun',[0,15],[0 0]); 返回的X中的最后一列就是我想要的值; X(end) ans = 31.2997 但假如我想知道当竖直向下的位移刚好=100米时的时间和速度...现在我的做法是先将解一个充分大的时间,然后在里面找位移在100两侧的时间和速度,再通过插值得到位移刚好=100时的时间和速度。但这样很麻烦,也不见得准确,MATLAB有什么自带的语句能实现这个功能吗?...在不知道结果时间的时候是需要先设定一个比较大的时间范围计算的 但是并不需要将整个范围的结果都算出来再插值 这个时候可以设定触发事件函数在一定条件下停止计算 用odeset可以为ode45求解器设定触发事件的函数...',@eventfun); [T,X,Tend,Xend,evennum]=ode45(@fun,[0,15],[0 0],op); 这样到达100米时,求解器就停住了,ode45多返回了Tend,Xend

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    matlab中ode45函数解二阶微分方程_matlab求常微分方程组

    解数组 y 中的每一行都与列向量 t 中返回的值相对应。 所有 MATLAB® ODE 求解器都可以解算 y′=f(t,y) 形式的方程组,或涉及质量矩阵 M(t,y)y′=f(t,y) 的问题。...求解器都使用类似的语法。ode23s 求解器只能解算质量矩阵为常量的问题。ode15s 和 ode23t 可以解算具有奇异质量矩阵的问题,称为微分代数方程 (DAE)。...使用 odeset 的 Mass 选项指定质量矩阵。 ode45 是一个通用型 ODE 求解器,是您解算大多数问题时的首选。但是,对于刚性问题或需要较高准确性的问题,其他 ODE 求解器可能更适合。...您可以使用上述语法中的任何输入参数组合。 ---- 1.2 示例 1.2.1 具有一个解分量的 ODE 在对求解器的调用中,可将只有一个解分量的简单 ODE 指定为匿名函数。...函数 vdp1.m 随 MATLAB® 一起提供,用于对方程进行编码。指定单个输出以返回包含解信息(如求解器和计算点)的结构体。

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    matlab解常微分方程组数值解法(二元常微分方程组的解法)

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 上篇博客介绍了Matlab求解常微分方程组解析解的方法:博客地址 微分方程组复杂时,无法求出解析解时,就需要求其数值解,这里来介绍。...以下内容按照Matlab官方文档提供的方程来展开(提议多看官方文档) 介绍一下核心函数ode45() 一般形式:[t,y] = ode45(odefun,tspan,y0) 其中 tspan = [t0...解数组 y 中的每一行都与列向量 t 中返回的值相对应。 1....t,y]=ode45(@(t,y) 2*t,tspan,y0); %定义函数y'=2*t,使用ode45求解 plot(t,y,'-o'); %绘制求得的数值曲线 说明:简单的odefun参数就是这个形式...更多形式 讲到这里,大部分我们用到的微分方程形式都可以求解了,Matlab还支持带有时变项和额外参数的微分方程求解,这里不再赘述,大家可以自行参阅官方文档。

    4.8K40

    matlab中通过ode函数求解常微分方程附加简单的钟摆模型

    求解常微分方程常用matlab中的ode函数,该函数采用数值方法用于求解难以获得精确解的初值问题。ODE是一个包含一个独立变量(例如时间)的方程以及关于该自变量的一个或多个导数。...在时域中,ODE是初始值问题,因此所有条件在初始时间t=0指定。 Matlab有几个不同的函数(内置)用于ODEs的解决方案。...solver-求解器函数,比如ode45、ode23等 dstate- 包含求导公式的函数句柄 tspan- 时间范围,比如[0,5] ICs- 求解变量的初始状态 options-其他配置参数,比如rtol...高阶数值方法以速度为代价减少误差: •欧拉方法-一阶展开 •中点法-二阶扩展 •Runge Kutta-四阶扩展 几种不同的求解器对比 [t,state] = ode45(@dstate,tspan,...ICs,options)计算步骤: 1.在一个文件中定义tspan、IC和选项(例如call_dstate.m) ,用来设置ode45 2.在另一个文件中定义常量和求导数(例如dstate.m)或作为调用内的函数

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    Matlab求解微分代数方程 (DAE)

    周末有位同学请教了一个问题,他要求解一个微分方程组,但微分方程变量之间还有个线性方程组关系,这个就是典型的微分代数方程 ,Matlab里面有专门的求解方法, 什么是微分代数方程?...ode15s 和 ode23t 求解器可以使用奇异质量矩阵 M(t,y)y′=f(t,y) 来解算微分指数为1的线性隐式问题,包括以下形式的半显式 DAE y′0=f(t,y,z) 0 =g(t,y,z...)  在此形式中,由于主对角线存在一个或多个零值,因此代数变量的存在会产生奇异质量矩阵。...默认情况下,求解器会自动检验质量矩阵的奇异性,以检测 DAE 方程组。如果提前知道奇异性,则可将 odeset 的 MassSingular 选项设为 'yes'。...对于 DAE,还可以使用 odeset 的 InitialSlope 属性为求解器提供 y′(0) 的初始条件估计值。

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    Matlab通过ode系列函数求解微分方程

    MATLAB有很多用于求解微分方程的内置函数。MATLAB包含了用于求解常微分方程(ODE)的函数,微分表达式一般如下 对于高阶微分方程必须重新表述为一个一阶系统微分方程。...并不是所有的微分方程都可以用同样的方法求解,所以MATLAB提供了许多不同的常微分方程求解器,如ode45、ode23、ode113等。...考虑一个细菌种群数学模型,x为现在的细菌数量,细菌生长率为bx,死亡率为px^2,其数学表达式为: 其中 b=1,p=0.5 function dx = bacteriadiff(t,x) b=1;...(t,w) dw = -(1.2 + sin(10*t))*w; tspan=[0 5]; w0=1; [t,w]=ode23(@diff_task3, tspan, w0); plot(t,w) 求解含有二阶的微分方程...令: 高阶的系统(二阶、三阶等)需要降为一阶来书写表达式,学过现代控制理论的应该熟悉这个 令: 则 function dx = diff_secondorder(t,x) [m,n]

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    求解微分方程,用seq2seq就够了,性能远超 Mathematica、Matlab

    (真是“机器翻译”解决一切啊) 具体来讲,作者在文章中主要针对函数积分和常微分方程(ODE)进行研究。...以函数积分为例,人类在求解过程中主要是依赖一些规则(例如基本函数的积分公式、换元积分、部分积分等);而传统的计算机代数系统则主要是通过从大量具体的案例中进行搜索,例如对用于函数积分的Risch算法的完整描述就超过了...(在这个案例中,大的模型并不能提高性能) 在训练中,作者使用了Adam优化器,学习率为10E-4。对于超过512个token的表达式,直接丢弃;每批使用256个表达式对进行训练。...从上表可以看出, 1)在积分中即使让beam=1,模型的准确性也是很高的。 2)beam=1时,ODE结果并不太理想。不过当beam尺寸增大时,结果会有非常显著的提升。...3、完全可以将类似的神经组件,内嵌到标准的数学框架(例如现在的3M:Mathematica、Matlab、Maple)的求解器当中,这会大大提升它们的性能。

    1.1K10

    数学建模暑期集训5:matlab求解常微分方程偏微分方程

    本篇将介绍用matlab求解常微分方程的数值解和解析解,并非是一种完整的模型,仅仅是一些算法。由于数学原理过于复杂,故不探究背后的数学原理,仅将matlab求解的相关函数加以记录。...1.Matlab求常微分方程的数值解 1.1非刚性常微分方程的数值解法: 功能函数:ode45,ode23,ode113 例:用RK方法(四阶龙格—库塔方法)求解方程 f=-2y+2x^2+2*x...pdetool工具箱求解偏微分方程 对于一般的区域,任意边界条件的偏微分方程,我们可以利用Matlab中pdetool提供的偏微分方程用户图形界面解法。...(ii)用鼠标点一下工具栏上的“PDE"按钮,在弹出的对话框中定义偏微分方程。 (iii)用鼠标点一下工具栏上的区域按钮,在下面的坐标系中画出偏微分方程的大致定解区域。...(iv)双击(iii)中画出的大致区域,在弹出的对话框中精确定位定解区域。 (v)用鼠标点一下工具栏上的边界按钮“ ”,画出区域的边界。

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    Wolfram 解决方案 | 机械工程

    Wolfram 机械工程解决方案的基础是世界上最精确的符号和数值引擎,具有用于微分方程求解和大规模特征系统计算的高度自动化的超级功能,所有这些功能均具有自检高精度算法。 Wolfram优势 ?...,以快速为您提供准确的结果-有时切换中间计算以进一步优化其他计算系统使您可以手动分析方程式以确定要应用的函数——例如,在Mathematica中使用NDSolve的位置,在MATLAB中必须正确选择ode45...、ode23、ode113、ode15s、bvp4c、pdepe 等,否则可能会有错误的答案 •使用内置的约束和无约束优化例程分析和优化一个系统中的机械装配 MATLAB 需要额外付费的工具箱才能进行优化...、建模、可视化、开发和部署的数千种内置功能» 机械工程特定功能: •高度优化的超函数,用于对常微分方程和偏微分方程进行符号和数值求解,包括有限元法、参数微分方程,DAE和积分» •用于设计和分析控制系统的集成功能...» •工业级B样条曲线和基于NURBS的曲线和曲面图形图元,用于复杂的曲面建模应用» •内置功能可计算对象的本征频率,以进行损坏评估和故障预测» •用于生成交互式应用程序的自动界面构造,例如齿条齿轮机构中的齿轮干扰

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    常微分方程初值问题数值解法MATLAB(泛函微分方程)

    2、熟练掌握Matlab常用函数的使用。 3、与本专业相关知识相结合,掌握其在程序开发中的应用方法 以及和word、C语言等接口方法。 4、通过计算机数值求解的方式来加深微分方程解的理解。...设计内容: 已知一个三阶微分方程:,利用matlab软件求这个三阶微分方程在初值 下的解。 原三阶微分方程可化为: 令 则原三阶微分方程可化为微分方程组 在初值 下的解。...Y为对应于T中时间点的y(1)、y(2)和y(3)的值。...此次利用matlab数值方法来求解微分方程主要是把求解的时间划分成有限步,对应于每一步将计算出一个解,如果求得的解不满足误差限制,则减少步长,再求解。如此重复,直到满足误差限为止。...其中,在利用matlab求解时遇到一些问题,比如画图时调用已经编号的rigid函数时的调用格式不正确,还有就是给图形家标注时程序的引号没有切换成英文输入法状态下的等一些问题。

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    AI新方法解决高数问题,性能超越Matlab

    神经网络在统计模式识别中效果显著,目前在计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域中的大量问题上取得了当前最优性能。...二阶常微分方程(ODE 2) 前面介绍的生成一阶常微分方程的方法也可用于二阶常微分方程,只需要考虑解为 c_2 的三变量函数 f(x, c_1, c_2)。...此外,研究者不想在可以使模型预测 x+5 的情况下,令其预测 x + 1 + 1 + 1 + 1 + 1。 系数简化:在一阶常微分方程中,研究者更改一个变量,将生成的表达式变为另一个等价表达式。...研究者使用 Adam 优化器训练模型,学习率为 10^−4。研究者移除长度超过 512 个 token 的表达式,以每批次 256 个方程来训练模型。...在解码过程中,模型不可避免地会生成无效的前缀表达式。研究者发现模型生成结果几乎总是无效的,于是决定不使用任何常量。当模型生成无效表达式时,研究者仅将其作为错误解并忽略它。

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    Wolfram 光学解决方案

    Wolfram 光学解决方案利用内置特殊函数将这些功能集成在一起,除高等微分方程求解器之外,还提供了顶级的自动化和可靠性计算、开发和部署环境。...创建光学系统的设计、曲线拟合或数据分析的互动工具,提供视觉反馈使得创新仪器的调试检测变得容易 Code V 和 Zemax 不提供个性化的交互工具 利用完全自动的精度控制以及任意精度算法,在光学模型的计算中得出准确的结果...,中途改变算法 其他计算系统要求用户手动分析自己的方程,来确定要应用哪一个函数——例如,在 Mathematica 中您只需要使用 NDSolve 的地方,在 Matlab 中您必须要从 ode45、ode23...、ode113、ode15s、bvp4c、pdepe 等中做出正确选择,否则就会有得到错误结果的可能 主要功能 Wolfram技术包括用于计算、建模、可视化、开发和部署的数千种内置函数» 光学领域的专业功能...得到的科学数据,立即用于交互式或者程序式的分析 » 强大的编程语言以及内置并行计算开发新的分析算法或者求解复杂的射线跟踪问题 与 C/C++、Python、Java、数据库以及其他应用程序的集成 »

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    matlab实现RK45(Runge-Kutta45、ode45)求解器算法

    RK45求解器,又称为Dormand-Prince求解器。这是比较精确的求解器,可以快速地求解微分方程,但是,需要消耗一些内存。...在matlab simulink中默认条件下,系统自动选择RK45求解器。用户可以根据实际问题,选择合适的求解器。...Dopri54是Dormand / Prince龙格-库塔的一种方法,Dopri54由龙格-库塔简单法构成,阶为5和4。因此,五阶龙格-库塔法是利用一步向前+四阶龙格-库塔法估计误差。...本文分享一个简单例子来从m代码实现RK45求解器,matlab也可以用自带的ode45函数来求解微分方程:Matlab通过ode系列函数求解微分方程 假定y'=y,y(0) = 1,很明显结果的理论解为...y(t)=e^t, matlab代码 clc close all clear y0 = 1; [t,y] = dopri54c('fun', 0, 1, y0, 0.0001); figure plot

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    2.数值计算(1) --求解连续微分系统和混沌系统

    前言 微分系统在工程项目中很常见,通过物理建模之后,基本都需要求解微分方程得到其结果,混沌系统属于特殊的一类微分系统,在某些项目上也很常见,同时可以引申出分岔图、李雅普诺夫指数谱、相图、庞加莱截面等,本文探讨通过...matlab常见的微分求解函数和simulink求解器来实现计算。...函数来实现 注:用Simulink中S函数求解时滞微分方程的核心思想在于:将时滞变量作为S函数的外部输入,这个需要通过transport delay模块实现。...延申思考 1、在求解微分方程后如何得到分叉图?...Matlab 作为一个工具软件,拥有丰富的函数库,作为开发项目可以考虑直接用他的算法函数,高效快捷,但对于学习者,建议自己做底层,能自己写函数接口自己调用测试,就像前段时间闹得沸沸扬扬的某些科研机构Matlab

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    matlab用dde23求解带有固定时滞的时滞微分方程

    一个同学咨询的带有固定时滞的时滞微分方程求解,故分享一下matlab中dde23的用法 dde23函数调用方法 sol = dde23(ddefun,lags,history,tspan,options...要在 MATLAB 中求解此方程组,需要先编写方程组、时滞和历史解的代码,然后再调用时滞微分方程求解器 dde23,该求解器适用于具有常时滞的方程组。...可以将所需的函数作为局部函数或者将它们作为单独的命名文件保存在 MATLAB 路径上的目录中。 编写时滞代码 首先,创建一个向量来定义方程组中的时滞。...此方程组有两种不同时滞: 在第一个分量 y1(t−1) 中时滞为 1。 在第二个分量 y2(t−0.2) 中时滞为 0.2。 dde23 接受时滞的向量参数,其中每个元素是一个分量的常时滞。...Z(:,j) 用于逼近时滞 y(t−τj),其中常时滞 τj 由 lags(j) 给定。 求解器会自动将这些输入传递给该函数,但是变量名称决定如何编写方程代码。

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    「首席架构师推荐」数值分析软件列表

    它提供了一个方便的命令行界面,用于数值求解线性和非线性问题,以及使用与MATLAB基本兼容的语言进行其他数值实验。Octave的4.0和更新版本包括一个GUI。...Plotly –绘图库、Python命令行和图形界面,用于分析数据和创建基于浏览器的图形。适用于R、Python、MATLAB、Julia和Perl。...,旨在为自动化实验和过程中的机器学习操作编写脚本。...KPP生成Fortran 90、Fortran 77、C或Matlab代码,用于集成化学反应机制产生的常微分方程(ode)。 Madagascar,一个用于多维数据分析和可重复计算实验的开源软件包。...VisSim是一种用于非线性动态系统仿真和基于模型的嵌入式开发的可视化块图语言。它的快速ODE引擎支持复杂大规模模型的实时仿真。高效的定点代码生成器允许瞄准低成本的定点嵌入式处理器。

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    matlab命令,应该很全了!「建议收藏」

    ^P 对A中的每一个元素进行操作 四、数值计算 1、线性方程组求解 (1)AX=B的解可以用X=A/B求。XA=B的解可以用X= A/B求。...mkpp 使用分段多项式 spline 三次样条插值 pchip 分段hermit插值 6、函数最值的求解 fminbnd(‘f’,x1,x2,optiset(,))求f在 x1和x2之间的最小值...零空间 num2str 把非整数数组转换为串 numden 获取最小公分母和相应的分子表达式 nzmax 指定存放非零元素所需内存 O o ode1 非Stiff 微分方程变步长解算器 ode15s...Stiff 微分方程变步长解算器 ode23t 适度Stiff 微分方程解算器 ode23tb Stiff 微分方程解算器 ode45 非Stiff 微分方程变步长解算器 odefile ODE...odeprint 在Matlab指令窗显示结果 odeset 创建或改写 ODE选项构架参数值 ones 全1数组 optimset 创建或改写优化泛函指令的选项参数值 orient 设定图形的排放方式

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