安装官方提供的开发者工具 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 2....下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset，没注册的需要注册后下载。...注意： 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下，根据自己使用的数据是v1.0-trainval，还是v1.0-mini来修改。...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0
逗号连接 扩展： 二、mysql中update和select结合使用 在遇到需要update设置的参数来自从其他表select出的结果时,需要把update和select结合使用,不同数据库支持的形式不一样...,在mysql中如下: update A inner join(select id,name from B) c on A.id = c.id set A.name = c.name; 根据AB两个表的...,author from tlk_KQ_goout_app; 拼接之前 拼接之后 六、浅析MySQL中concat以及group_concat的使用 七、mysql 往表中某个字段的字符串后追加字符串...,"需添加的值")WHERE order_id='1' np_order ：表名 customer_remark 字段名称 where 后指定条件 八、mysql 把select结果update更新到表中...,从查询结果中更新数据 逻辑：两张表连接获取finishin的重量插入到sale.
4.0 提供了插件功能之后才能使用 —— 布隆过滤器会作为一个插件加载到 Redis 服务器中，给 Redis 提供了布隆去重功能。...接下来，我们就可以在 Redis 中使用布隆过滤器了。...每个布隆过滤器对应到 Redis 底层的数据结构就是一个大型的位数组和一系列的无偏哈希函数（所谓无偏就是能够把元素的哈希值算得比较均匀）： 向布隆过滤器中添加键值对时，会使用这一系列哈希函数分别对键名进行哈希运算...向布隆过滤器查询指定键名是否存在时，和 bf.add 一样，也会把哈希后的索引位置都算出来，看看位数组中这几个索引位的值是否都为 1，只要有一个位为 0，则说明布隆过滤器中这个键名不存在。...布隆过滤器在爬虫系统中的应用 通过上面的分析，我们可以得出这个结论：布隆过滤器判断不存在的元素一定不存在，而布隆过滤器判断存在的元素则不一定存在（概率很低，误差默认小于 1%）。
这将有助于更好地理解并帮助在将来为任何ML问题建立直觉。 ? 首先构建一个简单的自动编码器来压缩MNIST数据集。使用自动编码器，通过编码器传递输入数据，该编码器对输入进行压缩表示。...为编码器和解码器构建简单的网络架构，以了解自动编码器。 总是首先导入我们的库并获取数据集。...此外，来自此数据集的图像已经标准化，使得值介于0和1之间。 由于图像在0和1之间归一化，我们需要在输出层上使用sigmoid激活来获得与此输入值范围匹配的值。...检查结果： 获得一批测试图像 获取样本输出 准备要显示的图像 输出大小调整为一批图像 当它是requires_grad的输出时使用detach 绘制前十个输入图像，然后重建图像 在顶行输入图像，在底部输入重建...由于在这里处理图像，可以（通常）使用卷积层获得更好的性能。因此接下来可以做的是用卷积层构建一个更好的自动编码器。可以使用此处学到的基础知识作为带卷积层的自动编码器的基础。
Openfire是一个非常不错的IM服务器，而且是纯Java实现，具有多个平台的版本，他的数据存储可以采用多种数据库，如MySQL，Oracle等。...在实际使用时大家遇到最多的就是采用MySQL数据库后的中文乱码问题，这个问题十分有趣，而且从现象上可以看出Openfire内部的一些机制。...登录到数据库中进行查看，发现所有的中文字符也均为问号，这说明了两个问题： Openfire具有应用层缓存 数据库编码存在问题 解决办法其实也很简单，首先要保证你为openfire创建的数据库编码是utf8...数据库，即第一次配置Openfire服务器时，在连接数据库那里的连接串要加入字符编码格式，必须在连接里增加UTF8的编码要求，连接字符串设置如下： jdbc:mysql://127.0.0.1:3306...，打开找到如下的XML节，修改其中的serverURL即可 com.mysql.jdbc.Driver <serverURL
有一个这样的需求： 当商品设置为立即上架时，通过审核就进入上架状态，当设置为保存时，通过审核就进入未上架状态。...所以，需要在保存前根据提交的审核状态和设置的方式得到商品状态再保存，而通过$form- model()- attribute_name只能获取提交后的值，不能更改。...Google之后发现了已经有解决方案：可以修改提交表单时的逻辑吗 #375 在模型中添加如下方法： public static function boot() { parent::boot();...static::saving(function ($model) { // 从$model取出数据并进行处理 }); } 以上这篇浅谈laravel-admin form...中的数据,在提交后,保存前,获取并进行编辑就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
有一个这样的需求： 当商品设置为立即上架时，通过审核就进入上架状态，当设置为保存时，通过审核就进入未上架状态。...所以，需要在保存前根据提交的审核状态和设置的方式得到商品状态再保存，而通过$form->model()->attribute_name只能获取提交后的值，不能更改。...Google之后发现了已经有解决方案：可以修改提交表单时的逻辑吗 #375 在模/ /型中添加如下方法： public static function boot() { parent::boot()...; static::saving(function ($model) { // 从$model取出数据并进行处理 }); } 以上这篇浅谈laravel-admin form中的数据,在提交后,保存前,...获取并进行编辑就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持/ /。
背景 mysql经常会用到group By来进行分组查询，但也经常会遇到一个问题，就是当有where条件时，被where条件过滤的数据不显示了。...例如我有一组数据： 我想查询创建时间大于某一范围的spu的分组下的sku的数量 正常的sql查出的话，假如不存在相关记录 SELECT product_id , count( *) count FROM...product_sku WHERE create_time >= #{param} AND product_id in (1,2,3,4,5) GROUP BY product_id 结果查不到任何记录 即使没有数据...，也想让count显示出0而不是空的效果 因此，我们想实现，即使没有数据，也想让count显示出0而不是空的效果； 解决方案：构建一个包含所有productId的结果集；然后和我们本来的sql进行左外连接...，在最外层利用ifnull函数 sql如下： SELECT DISTINCT a.product_id uwci, IFNULL( b.count, 0) usedCount FROM product_sku
获取完整原文和代码，公众号回复：10031344868 论文地址： link: http://arxiv.org/pdf/2104.14682v1.pdf 代码： 公众号回复：10031344868 来源...论文名称：EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion 原文作者：Aleksandr Kim 内容提要 多目标跟踪(MOT)使移动机器人能够通过在已知的...现有的方法依靠深度传感器(如激光雷达)在3D空间中探测和跟踪目标，但由于信号的稀疏性，只能在有限的传感范围内进行。另一方面，相机仅在图像域提供密集和丰富的视觉信号，帮助定位甚至遥远的物体。...在本文中，我们提出了EagerMOT，这是一个简单的跟踪公式，从两种传感器模式集成了所有可用的目标观测，以获得一个充分的场景动力学解释。...使用图像，我们可以识别遥远的目标，而使用深度估计一旦目标在深度感知范围内，允许精确的轨迹定位。通过EagerMOT，我们在KITTI和NuScenes数据集上的多个MOT任务中获得了最先进的结果。
rm mysql57 -f docker rm mysql80 -f docker rm mysql84 -f mkdir -p /etc/mysql/mysql55/conf mkdir -p.../etc/mysql/mysql56/conf mkdir -p /etc/mysql/mysql57/conf mkdir -p /etc/mysql/mysql80/conf mkdir -p /etc...=on EOF docker run -d --name mysql55 -h mysql55 -p 3415:3306 \ -v /etc/mysql/mysql55/conf:/etc/mysql...-h mysql56 -p 3416:3306 \ -v /etc/mysql/mysql56/conf:/etc/mysql/conf.d \ -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=...-h mysql84 -p 3419:3306 \ -v /etc/mysql/mysql84/conf:/etc/mysql/conf.d \ -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=
前言 在.NET应用开发中数据集的交互式显示是一个非常常见的功能，如需要创建折线图、柱状图、饼图、散点图等不同类型的图表将数据呈现出来，帮助人们更好地理解数据、发现规律，并支持决策和沟通。...本文我们将一起来学习一下如何使用ScottPlot库在.NET WinForms中快速实现大型数据集的交互式显示。...ScottPlot类库介绍 ScottPlot是一个免费、开源（采用MIT许可证）的强大.NET交互式绘图库，能够轻松地实现大型数据集的交互式显示。...使用几行代码即可快速创建折线图、柱状图、饼图、散点图等不同类型的图表。...ScottPlot类库支持平台和框架 Console Application、WinForms、WPF、Avalonia、Blazor、WinUI等多个平台和框架。
垃圾邮件过滤 需求 及 表示方法 II . 贝叶斯方法 步骤 1 : 提出假设 III . 贝叶斯方法 步骤 2 : 计算垃圾邮件假设概率 IV ....垃圾邮件过滤 需求 及 表示方法 ---- 1 . 需求 : 收到一封邮件 , 判断该邮件是否是垃圾邮件 ; 2 ....引入贝叶斯公式 : ① 逆向概率 ( 似然概率 | 条件概率 ) : 收到垃圾邮件后 , 该邮件是 D 的概率 ; 这个概率可以由训练学习得到 , 数据量足够大 , 是可以知道的 ; ② 先验概率...引入贝叶斯公式 : ① 逆向概率 ( 似然概率 | 条件概率 ) : 收到正常邮件 H_1 后 , 该邮件是 D 的概率 ; 这个概率可以由训练学习得到 , 数据量足够大 , 是可以知道的 ;...获取这两个概率 : 从系统后台服务器中的邮件库中获取垃圾邮件 和 正常邮件比例即可 ; VII . 似然概率 P(D|H_1) 和 P(D|H_0) ---- 1 .
-f docker rm mysql80 -f docker rm mysql81 -f mkdir -p /etc/mysql/mysql55/ mkdir -p /etc/mysql/mysql56.../ mkdir -p /etc/mysql/mysql57/ mkdir -p /etc/mysql/mysql80/ mkdir -p /etc/mysql/mysql81/ cat > /etc...EOF docker run -d --name mysql55 -h mysql55 -p 3415:3306 \ -v /etc/mysql/mysql55/conf:/etc/mysql...-h mysql56 -p 3416:3306 \ -v /etc/mysql/mysql56/conf:/etc/mysql/conf.d \ -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=...-h mysql81 -p 3419:3306 \ -v /etc/mysql/mysql81/conf:/etc/mysql/conf.d \ -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=
简介 查询集表示从数据库中获取的对象集合 查询集可以含有零个、一个或多个过滤器 过滤器基于所给的参数限制查询的结果 从Sql的角度，查询集和select语句等价，过滤器像where和limit子句 接下来主要讨论如下知识点...查询集 字段查询：比较运算符，F对象，Q对象 查询集 在管理器上调用过滤器方法会返回查询集 查询集经过过滤器筛选后返回新的查询集，因此可以写成链式过滤 惰性执行：创建查询集不会带来任何数据库的访问...offset子句 注意：不支持负数索引 使用下标后返回一个新的查询集，不会立即执行查询 如果获取一个对象，直接使用[0]，等同于[0:1].get()，但是如果没有数据，[0]引发IndexError异常...，但是如果这部分不在缓存中，那么接下来查询返回的记录将不会被缓存，这意味着使用索引来限制查询集将不会填充缓存，如果这部分数据已经被缓存，则直接使用缓存中的数据 字段查询 实现where子名，作为方法filter...list.filter(~Q(pk__lt=6)) 可以使用&|~结合括号进行分组，构造做生意复杂的Q对象 过滤器函数可以传递一个或多个Q对象作为位置参数，如果有多个Q对象，这些参数的逻辑为and 过滤器函数可以混合使用
使用MySql数据库 在虚拟环境中安装mysql包 pip install mysql-python 在mysql中创建数据库 create databases test charset=utf8...模型类的查询 查询集表示从数据库中获取的对象集合 查询集可以含有零个、一个或多个过滤器 过滤器基于所给的参数限制查询的结果 从Sql的角度，查询集和select语句等价，过滤器像where和limit子句...接下来主要讨论如下知识点 查询集 字段查询：比较运算符，F对象，Q对象（1）模型类查询集合 在管理器上调用过滤器方法会返回查询集 查询集经过过滤器筛选后返回新的查询集，因此可以写成链式过滤 惰性执行：...创建查询集不会带来任何数据库的访问，直到调用数据时，才会访问数据库 何时对查询集求值：迭代，序列化，与if合用 返回查询集的方法，称为过滤器，管理器对象方法有all()、filter()、exclude...list.filter(~Q(pk__lt=6)) 可以使用&|~结合括号进行分组，构造做生意复杂的Q对象 过滤器函数可以传递一个或多个Q对象作为位置参数，如果有多个Q对象，这些参数的逻辑为
返回单个值的过滤器如下： get()：返回单个满足条件的对象 如果未找到会引发"模型类.DoesNotExist"异常。...缓存：使用同一个查询集，第一次使用时会发生数据库的查询，然后把结果缓存下来，再次使用这个查询集时会使用缓存的数据。 查询集的缓存 每个查询集都包含一个缓存来最小化对数据库的访问。...在新建的查询集中，缓存为空，首次对查询集求值时，会发生数据库查询，django会将查询的结果存在查询集的缓存中，并返回请求的结果，接下来对查询集求值将重用缓存中的结果。...示例一：经过存储后，可以重用查询集，第二次使用缓存中的数据。...] 使用这种方式读取查询集，访问mysql中执行SQL的次数只有第一次读取的时候执行。
返回单个值的过滤器如下： get()：返回单个满足条件的对象 如果未找到会引发"模型类.DoesNotExist"异常。...缓存：使用同一个查询集，第一次使用时会发生数据库的查询，然后把结果缓存下来，再次使用这个查询集时会使用缓存的数据。 查询集的缓存 每个查询集都包含一个缓存来最小化对数据库的访问。...在新建的查询集中，缓存为空，首次对查询集求值时，会发生数据库查询，django会将查询的结果存在查询集的缓存中，并返回请求的结果，接下来对查询集求值将重用缓存中的结果。...示例一： 经过存储后，可以重用查询集，第二次使用缓存中的数据。...] 使用这种方式读取查询集，访问mysql中执行SQL的次数只有第一次读取的时候执行。
要求 修改数据库 Django shell 数据级联（一对多） 元信息 定义字段 模型过滤 创建对象4种方式 查询集 过滤器 获取单个对象 字段查询 时间 聚合函数 跨关系查询 F对象 Q对象...隐性属性：就是我们在类中观察不到的，但是可以使用的属性---》通过一方获取多方 那么可以使用一方数据的隐性属性 获取多方数据 grade = Grade.objects.get(pk=2)...Django有两种过滤器用于筛选记录： filter:返回符合筛选条件的数据集 exclude :返回不符合筛选条件的数据集 链式调用： 多个filter和exclude可以连接在一起查询 Person.objects.filter...查询集可以有多个过滤器。...过滤器：过滤器就是一个函数，基于所给的参数限制查询集结果，返回查询集的方法称为过滤器。 查询经过过滤器筛选后返回新的查询集，所以可以写成链式调用。
解决方法： 布隆过滤器：使用布隆过滤器在缓存层面进行过滤，将所有可能存在的数据哈希到一个足够大的bitmap中，不存在的数据会被快速过滤掉。...布隆过滤器你了解吗 布隆过滤器是一种用于判断一个元素是否存在于集合中的数据结构，它通过使用多个哈希函数和位数组来实现。...具体来说，布隆过滤器会将每个元素通过多个哈希函数映射到位数组中的多个位置，将对应位置的位设置为1。...布隆过滤器的优点包括： 空间效率高：布隆过滤器只需要使用一个位数组和多个哈希函数来表示集合，相比使用传统的哈希表或者树等数据结构，布隆过滤器的空间占用更小。...二进制文件在mysql中的作用 在MySQL中，二进制文件具有以下作用： 存储数据：MySQL可以将二进制文件作为BLOB（Binary Large Object）类型的列存储在数据库中。
GBK是国家标准GB2312基础上扩容后兼容GB2312的标准。GBK的 文字编码是用双字节来表示的，即不论中、英文字符均使用双字节来表示，为了区分中文，将其最高位都设定成1。...mysql 数据库系统中客户端、数据库连接、数据库、文件系统、查询 结果、服务器、系统的字符集设置 在这里，文件系统字符集是固定的，系统、服务器的字符集在安装时确定，与乱码问题无关 乱码的问题与客户端...，现在有一个utf8 编码数据库，客户端连接使用GBK 编码，connection 使用默认 的ISO8859-1（也就是mysql 中的latin1），我们在客户端发送“中文”这个字符串，客户端...GBK编码的解决方案 这个最简单 遇到设置编码的地方就是用GBK数据库gbk 然后在使用个过滤器过滤编码为gbk一切搞定。 ...到处sql结构和数据时存在乱码 3.页面使用UTF8 数据库使用latin1的解决方案 jap java tomcat 设置为UTF-8 过滤器 utf8 数据库连接?
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