在PDDL 2.1，Metric FF中指定分割值

在PDDL 2.1中，Metric FF是一种用于解决规划问题的算法。它是基于FF算法的扩展版本，专门用于处理带有度量（Metric）的规划问题。

在PDDL（Planning Domain Definition Language）中，度量是指用于衡量规划问题中状态的某种属性或特征的值。Metric FF算法的主要目标是找到一种规划方案，使得度量值达到或接近指定的分割值。

具体来说，Metric FF算法通过搜索状态空间来寻找最优的规划方案。它使用启发式搜索策略，根据当前状态的度量值和目标分割值之间的差异来评估搜索的方向和优先级。算法会尝试通过一系列操作和转换来改变当前状态，直到找到满足度量值要求的最优解。

Metric FF算法的优势在于能够处理带有度量的规划问题，并且能够找到最优的规划方案。它适用于许多领域，包括自动化规划、资源分配、任务调度等。

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