在Softbank Robotics的Pepper机器人上加载URL涉及到使用Pepper的Web浏览功能,这通常是通过其内建的Naoqi操作系统和相关的API来实现的
以下是使用NAOqi SDK在Pepper上加载URL的基本步骤:
首先,确保你已经安装了适用于你操作系统的NAOqi SDK。你可以从Softbank Robotics的官方网站下载SDK。
使用NAOqi SDK提供的Python API来编写一个脚本,该脚本将控制Pepper的平板电脑显示指定的URL。
from naoqi import ALProxy
# Pepper的IP地址
pepper_ip = "192.168.1.XXX" # 替换为你的Pepper机器人的IP地址
# 创建代理对象
tablet_service = ALProxy("ALTabletService", pepper_ip, 9559)
# 要加载的URL
url_to_load = "http://www.example.com"
# 加载URL到Pepper的平板电脑
tablet_service.showWebview(url_to_load)
在命令行或终端中运行你的Python脚本。如果一切设置正确,Pepper的平板电脑应该会显示指定的URL。
python your_script_name.py
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