在Processing/box2D中更改电机的速度

import shiffman.box2d.*;
import org.jbox2d.common.*;
import org.jbox2d.dynamics.*;
import org.jbox2d.collision.shapes.*;

Box2DProcessing box2d;

void setup() {
  size(800, 600);
  box2d = new Box2DProcessing(this);
  box2d.createWorld(new Vec2(0, 0));
  // 设置重力
  box2d.setGravity(0, 9.8);
}

Body body;

void setup() {
  // ...
  // 创建一个矩形物体
  body = box2d.createBody(new Vec2(width/2, height/2));
  PolygonShape shape = new PolygonShape();
  shape.setAsBox(50, 50);
  body.createFixture(shape, 1);
}

RevoluteJoint joint;

void setup() {
  // ...
  // 创建一个电机
  Vec2 anchor = new Vec2(width/2, height/2);
  joint = box2d.createJoint(body, anchor);
}

void draw() {
  // ...
  // 设置电机的速度
  float speed = 10; // 设置速度为10
  joint.setMotorSpeed(speed);
  
  // 更新box2D世界
  box2d.step();
  
  // 绘制物体
  // ...
}