在Pybricks-MicroPython中，stalled()函数是如何工作的

在Pybricks-MicroPython中，stalled()函数用于检测机器人是否停止移动。该函数通过监测机器人的电机转速来判断是否发生堵转。

具体工作原理如下：

1. stalled()函数会检测机器人的电机转速是否为零，如果是，则表示机器人已停止移动。
2. 如果电机转速不为零，stalled()函数会进一步检测电机的功率是否超过了设定的阈值。如果功率超过阈值，表示电机正在运行但受到了阻力，即发生了堵转。
3. 当检测到堵转时，stalled()函数会返回True；否则，返回False。

stalled()函数的应用场景包括但不限于：

1. 机器人竞赛中的自动停车功能：通过检测堵转，可以判断机器人是否成功停止移动，从而实现自动停车。
2. 机器人避障功能：当机器人受到阻碍无法前进时，可以通过检测堵转来判断是否需要改变方向或采取其他避障策略。

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