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3D】自动驾驶中将 2D 物体检测提升到 3D

Lifting 2D object detection to 3D in autonomous driving 3D 目标检测使用 RGB 图像来预测目标 3D 边界框。...百度阿波罗所采用的3D 方案也是基于此工作进行相关改进。 将 2D 物体提升到 3D 表示需要利用 3D 边界框的透视投影与其 2D 检测窗口紧密贴合的事实。...然后根据几何相似性,我们有 f/z = H_p/H,其中 H_p 是图像平面上下表面中心投影之间的 v 差异(以像素单位),H 是 3D 物体的高度(以米单位) , f 是焦距(以像素单位),z...是纵向距离(以米单位)。...3D Object Detection via Geometric Reasoning on Keypoints 总结 目图像中深度很难预测,但它对于用目图像估计准确的 7-DoF 3D 长方体至关重要

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【Unity3D 灵巧小知识点】 ☀️ | 层级面板中的 ‘小手指‘ 作用: Scen中将该物体设置不可选中状态

Unity 小科普 老规矩,先介绍一下 Unity 的科普小知识: Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。...Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案,可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容,支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。...也可以简单把 Unity 理解一个游戏引擎,可以用来专业制作游戏!...---- Unity小知识点学习 层级面板中的 ‘小手指’ 作用: Scen中将该物体设置不可选中状态 层级面板中有一个小手指一样的图标(我也不知道官方叫啥~) 当我们给物体选上之后,...小手指的作用就是,当我们点了这个小手指,成为一个斜杠似的禁止状态时 Scene场景中我们就没法通过鼠标来选中这个物体了 ! 演示效果: ----

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【Rust日报】2022-09-07 Wasmtime 将在 9月20 号 发布 1.0 版本

语言支持正在迅速增长,今年C#、Python和Ruby都增加了支持 2. wasi 支持现在是进入 wasm 游戏领域的筹码 3....做到这一点的一个关键方法是彼此公开合作(通过字节码联盟、W3 和 CNCF 等组织),不仅要创建和实施标准,还要创建对话论坛。...示例:检测无效的 UTF-8 在这个非常简短的示例中将演示来检测无效的 UTF-8,将以十六进制形式打印无效的 UTF-8 字节 $ mkdir badutf8 $ cd badutf8 $ touch...也就是说,它以十六进制形式打印无效字节并着色。...\x93Specification\x94 means the specification designated by 您在此处看不到颜色,但所有十六进制数字在打印到终端时都以粗体显示并涂成红色。

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python3 三种字符串(无前缀,前缀u,前缀b)与encode()「建议收藏」

其实,这里是因为,python3中,字符串的存储方式都是以Unicode字符来存储的,所以前缀带不带u,其实都一样。 结论:字符串常量,前缀带不带u,都是一样的。...不管是utf-8,还是gbk,都可以理解一种对应关系(若干个十六进制数某个字符): 所以可以发现任何str类型的字符串,经过encode(‘utf-8’)后,就是通过utf-8这种编码解码方式...(两种方向),将Unicode字符转换为对应的以字节方式存储的若干十六进制数。...根据如上程序以及结果,可以发现,utf-8用三个字节(6个十六进制数)来表示一个中文字符,而gbk用两个字节(4个十六进制数)来表示一个中文字符。...但打印时都是打印字符本身。 bytes字符串的组成形式,必须是十六进制数,或者ASCII字符: 提示错误:bytes只能包含ASCII字符。

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配合格式化字符串漏洞绕过canary保护机制

(为了防止发生信息泄露以及其他漏洞的利用 canary使用\x00对值进行截断,即canary的最低字节00) 因此,我们绕过这种保护机制的方法,就是怎样使前后的canary判断正确。...泄露栈中canary的思路是覆盖canary的低字节,来打印出剩余的canary部分。 堆栈中的canary: ? 继续n,直到read函数调用: ?...此时该canary所在位置离栈顶esp的偏移量0x2c: ? 即(4个字节一组)11组。这个11很重要!等会我们就要用printf函数输出这个位置的canary。 往上翻: ? 输入n: ?...这时我们可以使用python脚本进行第一次输入泄露canary后,进行第二次输入的时候,payload中将canary的位置填充成刚刚泄露出来的值即可。 找出exploit函数的入口地址!...脚本python: ?

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Python变量与数据类型

计算机由于使用二进制,所以,有时候用十六进制表示整数比较方便,十六进制用前缀和0-9,a-f表示,例如:,,等等。...运算是或运算,只要其中有一个 True,or 运算结果就是 True。 运算是非运算,它是一个目运算符,把 True 变成 False,False 变成 True。...此外,Python还提供了列表、字典等多种数据类型,还允许创建自定义数据类型,我们后面会继续讲到 小任务 试一试,右边编辑器中,完成以下任务: 1.计算十进制整数 45678 和十六进制整数 0x12fd2...小任务 1.请用两种方式打印出 hello, python。 2.自行练习加减。 3 Python的注释 任何时候,我们都可以给程序加上注释。...Unicode通常用两个字节表示一个字符,原有的英文编码从单字节变成双字节,只需要把高字节全部填0就可以。

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【Coding】聊聊字符编码那些事儿

ASCII使得每个字符计算机内部都对应了一个8位的二进制数,大小1个字节。...对于汉字,ASCII码无法正常显示,因此python2开头要指定编码方式utf-8,python3则不需要指定。 ord()函数Python3中查看的是Unicode编码,不再是ASCII码了。...以UTF-8例: UTF-8是一种可变长的编码方式,使用1~6个字节表示一个符号。 英文字母被编码成1个字节,汉字通常是3字节,生僻字符被编码成4~6个字节。...编码规则 Base64编码要求把3个8位字节3*8=24)转换为4个6位的字节(4*6=24),之后6位的前面补两个0,形成8位一个字节的形式。...使用python3编码(加b表示bytes类型): 使用python3解码: base64对二进制数进行编码,因此主要处理对象是二进制文件

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Python 基础系列--字符串与编码

python3 中的 print() 函数用于打印字符串( python2 中 print 是一个命令,可以不带括号) >>> s1="hello,world!" >>> s2="世界,你好!"...切片 python 中字符串其实是一个只读的数组,我们可以通过下标来访问字符串中的任意一个字符,请看下面交互式环境中的操作和注释:(交互式环境中的语句可以保存在后缀.py文件中当作 python 程序来执行...执行结果 但是如果 bm_test.py 不声明 # -- coding: utf-8 --,默认编码 gbk 的 windows 上执行仍会正常输出,这是因为到了内存里 python3 解释器把...,上述 bm_test.py python2 中会以 utf-8 解码得到 utf-8 字符串,不会自动转为 unicode 字符串,这意味着默认编码 gbk 的 windows 上执行结果是乱码...python 2 的执行结果 可以看出 Python3 容忍你的偷懒,而 Python2 却不行,还需要你手工转换,Python3 在编码方面比 Python2 是有明显进步的,建议初学者从 Python3

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Python标准数据类型-String(字符串)

GBK、GB2312是我国指定的中文编码标准(使用1个字节表示英文字母,2个字节表示中文字符) UTF-8是国际通用的编码,对全世界所有国家使用的字符进行编码(使用1个字节表示英文字母,3字节表示中文字符...) Python3.x中,默认采用的编码格式UTF-8,采用这种编码格式能有效解决中文乱码问题 python中,有两种常见的字符串类型,分别是str和bytes str表示Unicode字符(ASCLL...替换非法字符)xmlcharrfreplace(使用XML的字符串引用)等 注意事项: 使用encode()方法时,不会修改原字符串,如果打印原字符串会恢复原状。...注意事项: 设置解码采用的字符编码时,需要与编码时采用的字符编码一致。 使用decode()方法时,不会修改原字符串,如果打印原字符串会恢复原状。...实例二:打印Python官网地址 demo = "网站名称:{:s}\n网址:{:s}" print(demo.format("Python官网", "https://www.python.org/")

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Python数据结构

Python中,我们如果知道某个字符的的Unicode ID那么就可以通过字符串的形式来引用该字符,一般有两种写法: \u后跟四个十六进制的数字来确定所找字符Unicode前256个平面(多语言基本平面...)中所在平面以及所在平面上的具有位置, \U后跟8个十六进制数字来表示字符Unicode中的位置。...另外在Python中每一个字符的Unicode ID和标准名称(Python中所有字母全大写)可以相互转化,主要借助unicodedata中的两个方法: lookup(name)返回一个Unicode...: >>> len('$') 1 >>> len('\U0001f47b') 1 Python 3 中的字符串是 Unicode 字符串而不是字节数组。...这是与 Python 2 相比最大的差别。 Python 2 中,我们需要区分普通的以字节单位的字符串以及 Unicode 字符串。

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你真的知道Python的字符串是什么吗?

它竟然把程序员处理字符串跟死亡大事并列了,可见这是多么命中注定…… 回头看其它文章,我发现这种说法得到了佐证,因为我无意中已零零碎碎地提及了字符串的很多方面,例如:字符串读写文件、字符串打印、字符串不可变性...二进制的编码串可以说是给机器阅读的,为了方便,我们通常会将其转化为十六进制,例如“中”字的Unicode编码可以表示成0x4e2d ,其UTF-8编码可以表示0xe4b8ad ,'0x'用于开头表示十六进制...不过,UTF-8编码的结果会被表示成以字节单位的形式,例如“中”字用UTF-8编码后的字节形式是\xe4\xb8\xad 。...Python中为了区分Unicode编码与字节码,分别在开头加“u”和“b”以示区分。Python 3中,因为Unicode成了默认编码格式,所以“u”被省略掉了。...Unicode编码将书写系统的字符映射成了计算机二进制数字,为了方便,通常显示十六进制;在运算内存中,字符以Unicode编码呈现,当写入磁盘或用于网络传输时,一般采用UTF-8方式编码。

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python3 三种字符串(无前缀,前缀

类型一样是str,长度一样是3,==判断也是返回true。is判断也是返回true。...其实,这里是因为,python3中,字符串的存储方式都是以Unicode字符来存储的,所以前缀带不带u,其实都一样。 结论:字符串常量,前缀带不带u,都是一样的。...不管是utf-8,还是gbk,都可以理解一种对应关系(若干个十六进制数某个字符): ? ?...所以可以发现任何str类型的字符串,经过encode('utf-8')后,就是通过utf-8这种编码解码方式(两种方向),将Unicode字符转换为对应的以字节方式存储的若干十六进制数。...但打印时都是打印字符本身。 bytes字符串的组成形式,必须是十六进制数,或者ASCII字符: ? 提示错误:bytes只能包含ASCII字符。 ?

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java字符串的字节数组_Java字节数组到字符串到字节数组

Java中将字节数组转换为字符串并将字符串转换回字节数组很简单。我们需要知道何时以正确的方式使用"新"。  ...您可以创建字节的字符串表示形式,因此它将是" [B @ 405217f8"",可以Python中轻松地将其转换为bytes或bytearray对象。...否则,您可以将它们表示一系列十六进制数字(" 5b42403430353231376638"),它们占22个字符,可以Python端使用binascii.unhexlify()轻松解码。  ...对象ID当然不能"python中轻松转换为字节字节数组对象"。大小上最好的办法是将byte []转换为base64字符串。  ...如果要将字符串转换回字节数组,则需要使用String.getBytes()(或等效的Python函数),这将允许您打印出原始字节数组。

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笨办法学 Python · 续 练习 26:`hexdump`

你可以使用 Python 中的hex,oct,int和ord函数轻松地执行此操作。原始的格式化字符串运算符也很有用,因为它为固定精度的八进制和十六进制格式化提供了选项。...以下是Python .pyc文件的hexdump -C输出的前几行: 真正的困难在于每个不同的选项正确格式化输出,以便它能够正确打印并适合屏幕。...以下是Python .pyc文件的hexdump -C输出的前几行: 00000000 03 f3 0d 0a f0 b5 69 57 63 00 00 00 00 00 00 00 |........所以 10 不是十进制中的 10,它是十六进制。你知道十六进制吗? 十六个空格分隔的,两列十六进制字节。这是转换为十六进制的每个字节。多少列代表一个字节?...然后以%_p格式显示相同的十六个字节,看起来像 Python 格式化占位符,但它专用于 hexdump。你需要阅读更多手册页,来了解其含义。

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汇编和内存

显示信息字节的另一种更常见的方法是使用十六进制值。 需要两个十六进制数字以十六进制表示一个信息字节。...然后我们输入以下命令来打印出 “A” 的十六进制表示形式: p/x 'A' 你将会得到 (char) $2 = 0x41 十六进制非常适合查看内存,因为一个十六进制数字恰好代表 4 位。...因此,如果您有 2 个十六进制数字,则您有 1 个字节。 如果您有 8 个十六进制数字,则您有 4 个字节。 等等。...这里还有一些适用于您的术语,这些术语以后的章节中会很有用: Nybble:4 位,十六进制单个值 Half word:16 位或 2 个字节 Word:32 位或 4 个字节 Double word...第一条指令的长度 1 个字节,用 0x55 表示。 以下指令的长度三个字节。 确保您仍在 Objective-C 上下文中,并尝试打印出负责此指令的操作码。

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