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    OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:6~10

    它始终以未经处理的原始图像开始,这些图像是使用智能手机,网络摄像头,DSLR 相机,或者简而言之,是能够拍摄和记录图像数据的任何设备拍摄的。 但是,通常以清晰或模糊结束。 明亮,黑暗或平衡; 黑白或彩色; 以及同一图像数据的许多其他不同表示形式。 这可能是计算机视觉算法中的第一步(也是最重要的步骤之一),通常被称为图像处理(目前,让我们忘记一个事实,有时计算机视觉和图像处理可互换使用;这是历史专家的讨论。 当然,您可以在任何计算机视觉过程的中间或最后阶段进行图像处理,但是通常,用大多数现有设备记录的任何照片或视频首先都要经过某种图像处理算法。 这些算法中的某些仅用于转换图像格式,某些用于调整颜色,消除噪点,还有很多我们无法开始命名。 OpenCV 框架提供了大量功能来处理各种图像处理任务,例如图像过滤,几何变换,绘图,处理不同的色彩空间,图像直方图等,这将是本章的重点。

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    Python 机器人学习手册:6~10

    在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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    Qt编写自定义控件51-可输入仪表盘

    这个控件是近期定制的控件,还是比较实用的控件之一,用户主要是提了三点需求,一点是切换焦点的时候控件放大突出显示,一点是可直接输入或者编辑值,还有一点是支持上下键及翻页键和鼠标滚轮来动态修改值,类似于qspinbox控件。要能够支持直接输入首先想到的就是qlineedit控件,在原有的仪表盘控件上中间部分,放置一个qlineedit控件用来输入值,采用正则表达式来限制只能输入数字,为了使得qlinedit和自定义绘制的仪表盘完全融为一体,必须设置qlineedit的样式为背景透明,至于输入框的位置,有个小技巧就是直接将输入框设置为控件的大小,这样输入的焦点永远在控件的中间,完全混合,丝毫看不出是一个输入框控件插在那里,至于上下键及翻页键和鼠标滚轮,直接安装事件过滤器即可识别到,进行对应的处理即可。

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    OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:1~5

    在最基本的形式和形状中,“计算机视觉”是一个术语,用于标识用于使数字设备具有视觉感觉的所有方法和算法。 这意味着什么? 好吧,这就是听起来的确切含义。 理想情况下,计算机应该能够通过标准相机(或与此相关的任何其他类型的相机)的镜头看到世界,并且通过应用各种计算机视觉算法,它们应该能够检测甚至识别并计数人脸。 图像中的对象,检测视频馈送中的运动,然后执行更多操作,这些操作乍一看只能是人类的期望。 因此,要了解计算机视觉的真正含义,最好知道计算机视觉旨在开发方法以实现所提到的理想,使数字设备具有查看和理解周围环境的能力。 值得注意的是,大多数时间计算机视觉和图像处理可以互换使用(尽管对这个主题的历史研究可能证明应该相反)。 但是,尽管如此,在整本书中,我们仍将使用“计算机视觉”一词,因为它是当今计算机科学界中更为流行和广泛使用的术语,并且因为正如我们将在本章稍后看到的那样,“图像处理”是 OpenCV 库的模块,我们还将在本章的后续页面中介绍,并且还将在其完整的一章中介绍它。

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