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HORNER控制器和GE PLC的EGD协议通信

在新建的接收条目上单击右键,进入Configure,可以添加用于交换的数据地址和长度。在本例中,我们把OCS发来的4个字数据放在GE PLC的%R11开始的连续4个寄存器里。 6....在新建的发送条目上单击右键,进入Properties,设置该条交换的参数。 Exchange ID:发送方的被发送数据组编号,这里在GE PLC中发送的ID为1,相应的,在OCS中,接收的ID为1。...在本例中,我们把GE PLC内%R1开始的连续4个字的数据发送到HORNER中去。 8. 然后下载程序,GE端配置结束。 Part B这里我们以HORNER的XL系列一体化控制器为例进行展示。...Address:OCS发送数据的起始地址 Number of Data: 数据的长度,单位为WORD 在本例中,我们把HORNER OCS从%R11开始的数据发送到GE PLC中去,Exchange ID...,这里在HORNER OCS中接收的ID为1,相应的,在GE PLC中,发送的ID为1。

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    5G LTE窄带物联网(NB-IoT) 10

    eNodeB在每个无线电帧中在子帧#5中发送NPSS,并且位于OFDM符号#3中直到子帧的结束并且从子载波#0开始到子载波#10。 NSSS在子帧#9中在满足nfmod 2 = 0的无线电帧中发送。...当UE检测到在DL子帧n中结束的格式N0时,使用格式1的NPUSCH在第(n + k)个DL子帧之后的UL时隙中开始,其中8 在子帧n中结束。 NPUSCH传输可以延迟多个子帧k。也就是说,在子帧n结束之后,NPUSCH子帧在子帧n之后的k个子帧开始并且重复N个连续子帧。...当UE检测到在子帧n中结束的格式N1或N2时,NPDSCH在子帧n + 5 + k中开始。 NPDSCH也在从子帧n + 5 + k开始的N个连续子帧中重复。...每个符号组在单个子载波上发送,这些子载波以跳频方式使用。符号组中的每个子载波在频率上跳过一个或六个子载波。跳频限于一组连续的12个子载波。可以在每次重复时使用相同的传输功率多次重复前导码传输。

    2K10

    【嵌入式】基于ARM的嵌入式Linux开发总结

    1)fork()函数说明 fork()函数用于从已存在的进程中创建一个新进程。新进程称为子进程,而原进程称为父进程。...实际上是在父进程中执行fork()函数时,父进程会复制一个子进程,而且父子进程的代码从fork()函数的返回开始分别在两个地址空间中同时运行,从而使两个进程分别获得所属fork()函数的返回值,其中在父进程中的返回值是子进程的进程号...pid=-1:等待任何一个子进程退出,此时和wait作用一样。 pid=0:等待其组ID等于调用进程的组ID的任一子进程。 pid1:等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程。...pid=-1:等待任何一个子进程退出,此时和wait作用一样。 pid=0:等待其组ID等于调用进程的组ID的任一子进程。 pid1:等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程。...通常0表示正常结束;其他的数值表示出现了错误,进程非正常结束。 在实际编程时,可以用wait系统调用接收子进程的返回值,进行相应的 处理。

    18.5K21

    25. Python 正则(2)

    ,但是match也有开始值和结束值,match默认是从开始的位置,如果找不到直接返回None; search默认也是从开始位置匹配,如果刚开始匹配不到,则将pos的下标加1,重新匹配,如果还是匹配不到,...当repl是一个字符串时,可以使用\id或\gid>、\g引用分组,但不能使用编号0。...解释: \(id)就是匹配的括号的内容,id从默认从1开始计数 m.group(1)是一个字符串,调用字符串的title()方法,所有单词的首字母大写。...group1可以使用编号也可以使用别名;编号0代表整个匹配的子串;不填写参数时,返回group(0);没有截获字符串的组返回None;截获了多次的组返回最后一次截获的子串。...groupdict([default]) 用法: 返回以有别名的组的别名为键、以该组截获的子串为值的字典,没有别名的组不包含在内。default含义同上。

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    进程ID及进程间的关系

    下面分别介绍这几种ID。 PID 进程总是会被分配一个唯一标识它们的进程ID号,简称 PID。 用 fork 或 clone 产生的每个进程都由内核自动地分配了一个唯一的 PID 。...PID 保存在 task_struct->pid中。 TGID 进程以 CLONE_THREAD 标志调用 clone 方法,创建与该进程共享资源的线程。...从 PGID 保存在 task_struct->signal->pids[PIDTYPE_PGID]中可以看出进程组和信号处理相关。...如果父进程提前结束,那么子进程将把1号进程 init 作为父进程。总之,进程都有父进程,负责进程结束后的资源回收。在子进程退出且父进程完成回收前,子进程变成僵尸进程。...1762 R+ 1000 0:00 ps j 1532 1763 1762 1532 pts/0 1762 S+ 1000 0:00 more 上面的命令通过

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    CAN通信详解(全)

    过滤器组中的每个过滤器,都被编号为(叫做过滤器号,图30.1.11中的n)从0开始,到某个最大数值-取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...举个简单的例子,我们设置过滤器组0工作在:1个32为位过滤器-标识符屏蔽模式,然后设置CAN_F0R1=0XFFFF0000,CAN_F0R2=0XFF00FF00。...而0XFF00FF00就是设置我们需要必须关心的ID,表示收到的映像,其位[31:24]和位[15:8]这16个位的必须和CAN_F0R1中对应的位一模一样,而另外的16个位则不关心,可以一样,也可以不一样...最后,我们介绍CAN的过滤器组i的寄存器x(CAN_FiRx)(互联产品中i=0~27,其它产品中i=0~13;x=1/2)。...先设置CAN_FMR的FINIT位,让过滤器组工作在初始化模式下,然后设置滤波器组0的工作模式以及标识符ID和屏蔽位。最后激活滤波器,并退出滤波器初始化模式。 至此,CAN就可以开始正常工作了。

    3.9K31

    Python 中的正则表达式全部用法速查

    组从0开始从左到右编号,它始终存在.要确定编号,只需计算从左到右的左括号字符. ...start(分组引用=0)返回匹配成功的开始位置,否则返回 -1end(分组引用=0)返回匹配成功的结束位置,否则返回 -1span(分组引用=0)返回元组: ( 开始位置 , 结束位置 ),未匹配到返回...( -1,-1 )expand('转义模板')将结果集合中的元素,根据数字和命名引用填入到转义模板字符串的指定位置pos正则引擎开始搜索的索引位置endPos正则引擎结束搜索的索引位置lastindex...分组扩展  基本操作  组从0开始编号组0始终存在,表示整个正则匹配对象方法以0为默认参数子组从左到右从1向上编号。...,还可以从断言组开始位置继续向后匹配  正面 - 类似于 if  (?

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    2021年大数据Spark(四十三):SparkStreaming整合Kafka 0.10 开发使用

    ---- 整合Kafka 0-10-开发使用 原理 目前企业中基本都使用New Consumer API集成,优势如下: 1.Direct方式 直接到Kafka Topic中依据偏移量范围获取数据,进行处理分析..." -> "spark",//消费者组名称       //earliest:表示如果有offset记录从offset记录开始消费,如果没有从最早的消息开始消费       //latest:表示如果有..." -> "spark",//消费者组名称       //earliest:表示如果有offset记录从offset记录开始消费,如果没有从最早的消息开始消费       //latest:表示如果有..." -> "spark", //消费者组名称       //earliest:表示如果有offset记录从offset记录开始消费,如果没有从最早的消息开始消费       //latest:表示如果有...10中的Direct模式连接Kafka     //连接kafka之前,要先去MySQL看下有没有该消费者组的offset记录,如果有从记录的位置开始消费,如果没有从"auto.offset.reset

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    Match

    start([group]): 返回指定的组截获的子串在string中的起始索引(子串第一个字符的索引)。group默认值为0。...end([group]): 返回指定的组截获的子串在string中的结束索引(子串最后一个字符的索引+1)。group默认值为0。...\id与\gid>是等价的;但\10将被认为是第10个分组,如果你想表达\1之后是字符'0',只能使用\g1>0。 import re m = re.match(r'(\w+)(\w+)(?...、以该组截获的子串为值的字典 print('m.start(2):', m.start(2)) # 返回指定的组截获的子串在string中的起始索引(子串第一个字符的索引) print('m.end(...2):', m.end(2)) # 返回指定的组截获的子串在string中的结束索引(子串最后一个字符的索引+1) print('m.span(2):', m.span(2)) # 返回(start

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    linux查看运行中的java_linux怎么查看当前进程

    一、linux查看进程的命令 有ps、pstree、pgrep等 1、ps 显示进程信息,参数可省略 -aux 以BSD风格显示进程 常用 -efH 以System V风格显示进程 -e , -A 显示所有进程...—R 正在运行,或在队列中的进程 +—S 处于休眠状态 +—T 停止或被追踪 +—Z 僵尸进程 +—W 进入内存交换(从内核2.6开始无效) +—X 死掉的进程 +—< 高优先级 +—N 低优先级 +—..., -TERM 发送 Termination 信号 -1 , -HUP 挂起 -2 , -INT 从键盘中断,相当于 Ctrl+c -3 , -QUIT 从键盘退出,相当于 Ctrl+d -4 , -...ILL 非法指令 -11 , -SEGV 内存错误 -13 , -PIPE 破坏管道 -14 , -ALRM -STOP 停止进程,但不结束 -CONT 继续运行已停止的进程 -9 -1 结束当前用户的所有进程...如果结束单个进程,请用 kill killall killall和pkill 应用方法差不多,也是直接杀死运行中的程序;如果您想杀掉单个进程,请用kill 来杀掉。

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    linux查看java程序线程命令_linux查找字符串命令

    一、linux查看进程的命令 有ps、pstree、pgrep等 1、ps 显示进程信息,参数可省略 -aux 以BSD风格显示进程 常用 -efH 以System V风格显示进程 -e , -A 显示所有进程...—R 正在运行,或在队列中的进程 +—S 处于休眠状态 +—T 停止或被追踪 +—Z 僵尸进程 +—W 进入内存交换(从内核2.6开始无效) +—X 死掉的进程 +—< 高优先级 +—N 低优先级 +—..., -TERM 发送 Termination 信号 -1 , -HUP 挂起 -2 , -INT 从键盘中断,相当于 Ctrl+c -3 , -QUIT 从键盘退出,相当于 Ctrl+d -4 , -...ILL 非法指令 -11 , -SEGV 内存错误 -13 , -PIPE 破坏管道 -14 , -ALRM -STOP 停止进程,但不结束 -CONT 继续运行已停止的进程 -9 -1 结束当前用户的所有进程...如果结束单个进程,请用 kill killall killall和pkill 应用方法差不多,也是直接杀死运行中的程序;如果您想杀掉单个进程,请用kill 来杀掉。

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    Linux内存占用常用的几个分析方法,你确定都知道?

    实际上,在应用过程中,我们会在一段时间内一直监控,不想监控直接结束vmstat就行了,例如: 这表示vmstat每2秒采集数据,按下ctrl + c结束程序,这里采集了3次数据我就结束了程序。...1.如果在processes中运行的序列(process r)是连续的大于在系统中的CPU的个数表示系统现在运行比较慢,有多数的进程等待CPU。...r 表示运行队列(就是说多少个进程真的分配到CPU),我测试的服务器目前CPU比较空闲,没什么程序在跑,当这个值超过了CPU数目,就会出现CPU瓶颈了。...,bi bo增多 6.si so大于0开始从硬盘中读取 7.cpu等待时间用于 IO等待,wa增加 内存不足 1.开始使用swpd,swpd不为0 2.si so大于0开始从硬盘中读取 io瓶颈 1...系统从加电开始到引导完成,firmware/BIOS要预留一 些内存,内核本身要占用一些内存,最后剩下可供内核支配的内存就是MemTotal。这个值 在系统运行期间一般是固定不变的,重启会改变。

    3.6K20

    linux杀死进程的五种方法「建议收藏」

    信号可以以名字 (如 -HUP ) 或者数字 (如 -1 ) 的方式指定. 信号 0 (检查进程是否存在)只能以数字方式指定。...-g 杀死属于该进程组的进程. kill 信号给每个组只发送一次, 即使同一进程组中包含多个进程。 -i 交互方式,在杀死进程之前征求确认信息。 -l 列出所有已知的信号名。...KNOWN bugS (已知 BUGS) 以文件方式杀死只对那些在执行时一直打开的可执行文件起作用, 也即, 混杂的可执行文件不能够通过这种方式杀死。...Uninterruptible sleep (usually IO) +—R 正在运行,或在队列中的进程 +—S 处于休眠状态 +—T 停止或被追踪 +—Z 僵尸进程 +—W 进入内存交换...(从内核2.6开始无效) +—X 死掉的进程 +—< 高优先级 +—N 低优先级 +—L 有些页被锁进内存 +—s 包含子进程 +—+ 位于后台的进程组; +—l 多线程,克隆线程

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    【视频】R语言生存分析原理与晚期肺癌患者分析案例|数据分享

    为什么要做生存分析:右删失 在某些情况下,可能无法观察到事件时间:这通常称为 右删失。在以死亡为事件的临床试验中,当发生以下情况之一时,就会发生这种情况。1。当一定数量的参与者死亡时,研究结束。2。...Kaplan Meier的非参数估计 在非参数生存分析中,我们要估计生存函数没有协变量,并且有删失。如果我们没有删失,我们可以从经验 CDF 开始....癌症的例子 从手术到死亡的时间 从治疗开始到进展的时间 从响应到复发的时间 其他领域的例子 事件发生时间数据在许多领域都很常见,包括但不限于 从艾滋病毒感染到艾滋病发展的时间 心脏病发作的时间 药物滥用发生的时间...时间:以天为单位的生存时间(YiYi) 状态:删失状态1 =删失,2 =死亡(δiδi) 在R中处理日期 数据通常带有开始日期和结束日期,而不是预先计算的生存时间。...0 这些相同患者的新数据集 ## my_id T1 delta1 id tstart tstop death agvhd ## 1 1 2081 0 1 0

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    第十四届蓝桥杯集训——练习解题阶段(无序阶段)-ALGO-161 Abbott’s Revenge(C++写法)

    在每个路口处,如果你从某个方向进入了该路口,那么路口的地面上在靠近你的方向会画有一组箭头,它们相对于你的方向可以是向左,向前,向右,或者是它们的任意组合。   图1描述了一个箭头迷宫。...由于你是从南边到达(2,1)这一点的,而这一点在南边的箭头是向前指的,所以你只能继续向前走到达(1,1)。...剩下的若干行按照以下格式输入:一对整数,若干字符串,以星号(*)结束,以空格隔开。每一行代表一个路口,一对整数表示路口的坐标。...对于每个迷宫,以0作为一行的结束,从接下来一行开始就是一个新的箭头迷宫。输入文件以单独的一行END作为结尾。...= 6) return false; printf("%s\n", s); dir = dir_id(s2[0]); r1 = r0 + dr[dir]; c1 = c0 + dc[dir];

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    【视频】R语言生存分析原理与晚期肺癌患者分析案例|数据分享|附代码数据

    为什么要做生存分析:右删失 在某些情况下,可能无法观察到事件时间:这通常称为 右删失。在以死亡为事件的临床试验中,当发生以下情况之一时,就会发生这种情况。1。当一定数量的参与者死亡时,研究结束。2。...Kaplan Meier的非参数估计 在非参数生存分析中,我们要估计生存函数没有协变量,并且有删失。如果我们没有删失,我们可以从经验 CDF 开始....癌症的例子 从手术到死亡的时间 从治疗开始到进展的时间 从响应到复发的时间 其他领域的例子 事件发生时间数据在许多领域都很常见,包括但不限于 从艾滋病毒感染到艾滋病发展的时间 心脏病发作的时间 药物滥用发生的时间...时间:以天为单位的生存时间(YiYi) 状态:删失状态1 =删失,2 =死亡(δiδi) 在R中处理日期 数据通常带有开始日期和结束日期,而不是预先计算的生存时间。...0 这些相同患者的新数据集 ##   my_id   T1 delta1 id tstart tstop death agvhd ## 1     1 2081      0  1      0

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    【视频】R语言生存分析原理与晚期肺癌患者分析案例|数据分享|附代码数据

    为什么要做生存分析:右删失 在某些情况下,可能无法观察到事件时间:这通常称为 右删失。在以死亡为事件的临床试验中,当发生以下情况之一时,就会发生这种情况。1。当一定数量的参与者死亡时,研究结束。2。...Kaplan Meier的非参数估计 在非参数生存分析中,我们要估计生存函数没有协变量,并且有删失。如果我们没有删失,我们可以从经验 CDF 开始....癌症的例子 从手术到死亡的时间 从治疗开始到进展的时间 从响应到复发的时间 其他领域的例子 事件发生时间数据在许多领域都很常见,包括但不限于 从艾滋病毒感染到艾滋病发展的时间 心脏病发作的时间 药物滥用发生的时间...时间:以天为单位的生存时间(YiYi) 状态:删失状态1 =删失,2 =死亡(δiδi) 在R中处理日期 数据通常带有开始日期和结束日期,而不是预先计算的生存时间。...0 这些相同患者的新数据集 ##   my_id   T1 delta1 id tstart tstop death agvhd ## 1     1 2081      0  1      0

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    【视频】R语言生存分析原理与晚期肺癌患者分析案例|数据分享|附代码数据

    为什么要做生存分析:右删失 在某些情况下,可能无法观察到事件时间:这通常称为 右删失。在以死亡为事件的临床试验中,当发生以下情况之一时,就会发生这种情况。1。当一定数量的参与者死亡时,研究结束。2。...Kaplan Meier的非参数估计 在非参数生存分析中,我们要估计生存函数没有协变量,并且有删失。如果我们没有删失,我们可以从经验 CDF 开始....癌症的例子 从手术到死亡的时间 从治疗开始到进展的时间 从响应到复发的时间 其他领域的例子 事件发生时间数据在许多领域都很常见,包括但不限于 从艾滋病毒感染到艾滋病发展的时间 心脏病发作的时间 药物滥用发生的时间...时间:以天为单位的生存时间(YiYi) 状态:删失状态1 =删失,2 =死亡(δiδi) 在R中处理日期 数据通常带有开始日期和结束日期,而不是预先计算的生存时间。...0 这些相同患者的新数据集 ##   my_id   T1 delta1 id tstart tstop death agvhd ## 1     1 2081      0  1      0

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