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原创 | 一文读懂模态强化学习

模态学习已经计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了显著成果。 随着模态学习和强化学习发展,研究者开始将两者结合起来,形成了模态强化学习研究方向。...通用机器人操纵任务可以通过多模态提示来表达,李飞飞团队开发了一个模拟基准,其中包括成千上万个程序生成桌面任务,具有模态提示, 60万个用于模拟学习专家轨迹,以及用于系统泛化四级评估协议。...它是一个基于Transformer机器人智能体( VIMA ),它能自回归地处理输入提示命令并输出电机功率。...VIMA目标是构建一个能够执行模态联运提示机器人智能体。为了学习有效多任务机器人策略,VIMA构建出一种具有多任务编码器-解码器架构和以物体为中心机器人智能体。...由于Mask R-CNN不完美性,物体边界框可能会有噪声,裁剪图像可能具有不相关像素;对于单个物体图像,以相同方式获取标记,使用虚拟边界框。

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R语言使用特征工程泰坦尼克号数据分析应用案例

R中我们可以使用rbind,它代表行绑定,只要两个数据帧具有彼此相同列。...好吧,我们只是想到一个家庭一起遇到救生艇问题,但也许特定家庭比其他家庭更麻烦?我们可以尝试提取乘客姓氏并将他们分组以寻找家人,但像约翰逊这样常见姓氏可能会在船上增加一些非相关人员。...事实上,一个3岁家庭中有三个约翰逊,另外三个可能无关约翰逊都是独自旅行。 将姓氏与家庭大小相结合可以解决这个问题。没有两个家族 - 约翰逊应该在如此小船上拥有相同FamilySize变量。...这被存储到一个名为FamilyID新列中。但是那三个单身约翰逊人都拥有相同家庭ID。鉴于我们最初假设大家庭可能难以恐慌中坚持到一起,让我们将任何两个或更少家庭大小淘汰,称之为“小”家庭。...因为我们单个数据帧上构建了因子,然后构建它们之后将它们拆分,R将为所有新数据帧提供所有因子级别,即使该因子不存在于一个数据帧中也是如此。它仍然具有因子水平,但在集合中没有实际观察。整洁把戏对

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快讯 | 40款智能门锁15%被打开,指纹人脸识别开锁安全

消息来源:央视财经 编辑:张爽 近几年,智能门锁逐渐进入了越来越多家庭。...不久前,几段视频在网络和微信朋友圈流传,视频中,有人用一个烟盒大小盒子几台智能门锁前来回晃动,几秒钟后,门锁就自动打开了。...广州市区一个规模较大五金建材批发零售市场一家主要销售智能门锁店铺里,记者注意到,店里摆放多款产品,都标称经过欧盟、美国认证。...另外一家店铺销售人员介绍,主推一款产品两千块钱,可以通过指纹、密码、感应卡等多种方式开锁,安全性高。 淘宝、京东等电商平台输入关键词“智能门锁”,显示有数千种产品。...门锁开启方式上,密码和生物识别是目前我国智能门锁行业应用最多,所谓生物特征识别技术主要是指纹和人脸识别技术。

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数据分享|Python决策树、随机森林、朴素贝叶斯、KNN(K-最近邻居)分类分析银行拉新活动挖掘潜在贷款客户|附代码数据

该银行去年针对负债客户开展一项活动显示,成功实现了9%以上成功转化率。该部门希望建立一个模型,来帮助他们确定购买贷款可能性更高潜在客户。可以增加成功率,同时降低成本。...我们可以忽略此信息进行模型预测。二进制类别具有五个变量,如下所示:个人贷款-该客户是否接受上一个广告系列提供个人贷款? 这是我们目标变量证券帐户-客户银行是否有证券帐户?...经验 大多分布8年以上经验客户。这里 平均值 等于中 位数。有负数 。这可能是数据输入错误,因为通常无法衡量负数工作经验。我们可以删除这些值,因为样本中有3或4条记录。收入出现 正偏斜。...观察 :大多数没有贷款客户都有证券账户观察:家庭人数对个人贷款没有任何影响。但是似乎3岁家庭更有可能借贷。考虑未来推广活动时,这可能是一个很好观察结果。观察:没有CD帐户客户,也没有贷款。...他们想发起新营销活动;因此,他们需要有关数据中给出变量之间有联系信息。本研究使用了四种分类算法。从上图可以看出,随机森林 算法似乎 具有最高精度,我们可以选择它作为最终模型。

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小型化和云服务是趋势:传统台式机将被淘汰

但同样是PC中重要分支——台式机却似乎并不在意体积,尤其是DIY市场,绝大多数台式机机箱仍为中塔机箱,品牌产品也是如此。 将现在台式机与十年前产品相比,个头上似乎并没有违和感。...那么台式机体积会一直维持下去,是向小型化方面发展还是会变得更大?...所以人工智能和物联网时代,台式机会找到新使用场景,那就是负责存储和处理家庭用户海量数据,并连通用户。台式机会退居幕后工作,所以体积上有一定要求。小型化会成为台式机非常重要特性。...可能一些朋友会怀疑,这样台式机完全可以用企业服务器代替,用户直接购买服务器容量就好了,为什么要额外增加一台电脑呢?...这个大型PC并不是个头很大台式机,而是服务器。未来家庭用户将看不到电脑,甚至手机也会变成一个单纯屏幕,用来显示从服务器中接收到信息。所有的数据交互、处理全部都在服务器上完成。

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NFT技术浅谈

结合区块链透明性,防篡改特性,可以方便识别资产创造者,持有者,结合智能合约,可以确保资产持有者才有权对资产进行操作。 NFT智能合约存储方式?...hash存储链上,通过hash上链方式,确保每个头像对应位置以及具体内容不可以随意更改,一旦更改后,新生成图片hash和智能合约中hash将无法达成一致: image.png 10000个头像...结合以上,我们可以观察到,CryptoPunks项目中个头内容是确定,同时每个头持有者也是可以查到。经过智能合约处理,可以很方便定位出每个数字资产背后持有人地址,权属关系明确。...结合以上代码,我们发现,其实发行一个NFT并不难,关键在于NFT背后承载价值:好创意、优秀方案等。有兴趣同学可以思考下,如果基于现有的NFT协议,如何最简化实现NFT盲盒发行?...NFT技术延展 随着NFT应用生态日益丰沛,人们也期待其技术能力能满足更多应用场景,例如NFT自身可被拆分?用户购买NFT能支持个性化创作? 1.NFT拆分: NFT本身具有不可分割特性。

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Windows 10内部23个隐藏技巧

没看到日期和时间之外,一直查找到底部和右侧。在那里,您会发现一小部分隐形按钮。单击它可以最小化所有打开窗口。 当您将鼠标悬停在此按钮上而不是单击时,还可以选择使窗口最小化。...您可以使用Windows键以及任何方向箭头按钮来提示类似的行为。 虚拟桌面之间快速跳转 ? 您想在PC上执行多任务?...此功能使您可以命令提示符”中进行编码,同时观察桌面。 重点协助下静音通知 ?...还有一个自定义选项,可让您为Windows菜单设置一个主题,为应用程序设置另一个主题。要多一点颜色?有多种颜色主题可供选择,可以帮助您菜单和任务栏真正弹出。 云剪贴板 ?...就像 macOS Mojave 屏幕捕获工具一样,但是具有附加数字墨水功能。 隐藏游戏栏 ? 使用Windows键-G 命令,您可以拉起经过改进新游戏栏。

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看看普林斯顿大学这份“假AI防骗报告”

为什么这种包装成AI假货这么? 第一、 现在“AI”是个时髦保护伞,和AI沾边可以提升身价。 第二、 一些AI技术确实实现了真正、获得大众认可巨大进步。...预测每个实例平均值对应于R^2趋近于0(即模型根本没有学会区分实例)。 大多数人直觉认为R^20.5到0.8之间。许多组织这次挑战专家都抱有很高期望。...回归分析已经有一百年历史了。 同样发现在其他许多领域都有。 上图是一个“预测再次犯罪”AI。注意这是正确率,而不是R^2,所以65%只比随机稍好一点。...观点:预测社会后果方面,人工智能并不比仅使用几个特征的人工评分好多少。 这是一个可以证伪观点。当然,如果出现相反证据,我愿意改变我想法,或者给这个说法加上适当说明。...最重要是缺乏可解释性。想象一下这样一个系统,当你每次被交警拦下时,交警将你数据输入电脑,而不是从驾照上扣分。大多数时候你可以自由驾驶,但突然某天,黑盒系统告诉你,你不能再开车了。

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声纹识别在智能家居中备受青睐,但还面临一些“困扰”

以智能音箱为例,为了更好进行定位、捕捉声音、以及降低无关噪音影响,开发者们会采用麦克风形式,不过,一旦处于人声鼎沸环境之中,智能音响语音识别系统极有可能“罢工”,因为它很难从众多声音中准确识别出下命令用户...智能家居之中,大多家庭往往只买一个智能音箱。...由此,体验上,不管是从众多人声中准确辨认用户,还是确认说话人身份,声纹识别都能让用户体验进一步提升。 搭载声纹识别,提高家庭安全指数。...除了声纹采集,声纹特征建立也是当前声纹识别进展一个难题。理论上来讲,声纹就像指纹一样,很少会有两个人具有相同声纹特征。...正如当前人们所言,语音识别之后,声纹识别成了智能家居一个关注点。

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看看普林斯顿大学这份“假AI防骗报告”

为什么这种包装成AI假货这么? 第一、 现在“AI”是个时髦保护伞,和AI沾边可以提升身价。 第二、 一些AI技术确实实现了真正、获得大众认可巨大进步。...预测每个实例平均值对应于R^2趋近于0(即模型根本没有学会区分实例)。 大多数人直觉认为R^20.5到0.8之间。许多组织这次挑战专家都抱有很高期望。...回归分析已经有一百年历史了。 同样发现在其他许多领域都有。 上图是一个“预测再次犯罪”AI。注意这是正确率,而不是R^2,所以65%只比随机稍好一点。...观点:预测社会后果方面,人工智能并不比仅使用几个特征的人工评分好多少。 这是一个可以证伪观点。当然,如果出现相反证据,我愿意改变我想法,或者给这个说法加上适当说明。...最重要是缺乏可解释性。想象一下这样一个系统,当你每次被交警拦下时,交警将你数据输入电脑,而不是从驾照上扣分。大多数时候你可以自由驾驶,但突然某天,黑盒系统告诉你,你不能再开车了。

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逃离智能家居“怪圈”,智能音箱并不是唯一入口

2014年,亚马逊推出了一款具有语音识别的Echo智能音响产品,在当时亚马逊自己都不看好情况下,其接受预定两周内订单就超过了一百万,并一跃成为至今全球智能家居领域最受关注产品。...此外,谷歌发布智能音箱Google Home之后,有一些人就说智能音箱是智能家居入口。然而,现实真是如此?对此,镁客君并不认可,私以为,“智能音箱是智能家居入口”就是一伪命题。...音箱并不是一个家庭刚需 以往,音箱只是富人家庭一个配置,但随着时代发展,音箱技术门槛越来越低,价格也随之平民化。但是,如今生活中,音箱也没能够成为一个家庭必需品。...具体讲,智能音箱本质就是一个音箱,而让它能够从众多音箱中鹤立鸡群就是其中所加载语音识别、云服务等人工智能技术,以及与第三方服务商无缝连接,而这些,只要厂商愿意,几乎每个智能硬件都可以跟智能音箱一样出色...在外游玩、工作时,用户通过手机上软件可以对智能家电远程下达命令,比如苹果iOS10上Home软件;在室内时,对于一些回到家就放下手机用户而言,一个智能家居控制中枢就作用就显现出来了,而相比于可有可无智能音箱

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教程 | 使用Keras实现多输出分类:用单个模型同时执行两个独立分类任务

使用标签分类时,我们使用一个全连接头来预测多个类别标签。 但使用多输出分类时,我们至少有两个全连接头——每个头都负责执行一项特定分类任务。...每个损失都使用类别交叉熵,这是分类类别大于 2 时训练网络使用标准损失方法。 第 105 行,我们还在另一个词典中定义了一个等值 lossWeights(同样名称键值具有相同值)。...首先从「黑色牛仔裤」开始——这个应该很简单,因为训练数据集中有很多类似图像。请确保以这样方式使用 4 个命令行参数: ? ?...我们网络设计+训练是有效,我们可以以很高准确度识别「红色鞋子」。 接下来看看我们网络能正确分类「黑色裙子」?记得之前标签分类教程中,当时网络并没有得到正确结果。...通过创建两个全连接头和相关子网络(如有必要),我们可以训练一个头分类服装种类,另一个头负责识别颜色——最终得到网络可以分类「黑色裙子」,即使它之前从未在这样数据上训练过!

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智能硬件市场透析:机器人、无人机挑战在哪里?

而工业机器人则是增加人工智能识别等更多功能。 我们一般谈到智能硬件不会包括大型工业用机器人,所以我这里对家庭教育益智类机器人和家庭扫地机器人等家庭助手十分看好。...传统上采用红外摄相头与运动传感器来完成,现在也有公司采用激光雷达传感器来完成,它通过每秒记录下周围环境5帧平面图,可以主动知道周围环境形状,实时知道自己环境中位置,从而优化最佳扫地路径。...前不久深圳创客周上,哈尔滨众森科技展示针对儿童教育学习3D打印机,才售998元,很多家长就在咨询,想现场抱一台回家。“将孩子想象力直接变成3D打印实物,这有酷啊!”家长们表示。...不过,大家选择3D打印机时候,也要观察它精度、安全性,特别是对于家庭益智玩具类市场。已经有厂商3D打印设备上增加摄相头,来控制儿童误触,昌旭觉得这会是一个重要买点。...并且内置监控摄相头可以智能监控打印过程,打印完成后会拍照图片发给手机。视频识别更是可以当打印出现问题时,立即停止打印,以免浪费打印耗材。当然,还可以监控儿童安全,不让儿童误入。

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Linux为什么值得学习?

软件开发工具包在专有系统上可能要花费数百甚至数万元,但 Linux 本身就是一个软件开发工具包。 你想成为一名数据科学家?您可以学习 Python 或 R。想深入了解系统编程细节?...类 Unix 系统开发人员中流行了这么久,因为编写了如此编程工具,Linux 也不例外。 老实说,而且您也不必放弃现有系统。...如果您可以使它们起死回生并从中获得一些用处,那不是很好吗?使用 Linux,您可以。 使用正确发行版,您可以旧机器上安装 Linux,使其重获新生。有一台配备 32 位处理器旧笔记本电脑?...Chrome OS Flex正是为此目的而设计变体。现代 Linux 伟大之处在于,您不必成为命令行专家即可完成基本任务。 或者,也许您想在备用台式机上设置家庭服务器?...使用 Linux,您可以建立自己廉价“家庭实验室”,以了解有关网络和设置服务器更多信息。 6. Linux 很有趣 这不太明显,但 Linux 用户坚持使用具有所有怪癖系统一个原因是它很有趣。

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爬虫破解IP限制–ADSL动态IP服务器–部署小结

目前遇到比较难搞反爬虫技术有两个:特别难识别的人机识别验证码–如极验手势验证,另外就是ip大量限制,如R网站两次访问就被强制跳转到验证码页面。...原理很简单,在家庭网络中宽带上网只要断开再拨号一次,链接成功就会更换一次外网ip。并且链接建立后网速比较稳定。这就是动态ip了,一般这个ip池很大,一个城市一般会有5W-30Wip。...2:购买与租用 要知道具体内容可以搜关键词:动态ip服务器   或者 ADSL服务器 或者 淘宝 然后你就可以看到n服务商,一般而言,你选购一个50-80元/一个就还算可以用了,一般会采用vnc方式远程桌面链接...淘宝中一般有1快或者5-10块试用一天可以搞来。 3:命令行自动更换ip 环境 winxp下。使用rasdial 你cmd控制台中系统自带有,输入 'rasdial /?...然后使用上诉代码,来用控制宽带网络一个循环会断开重链接, 有可能出现问题是,手动建立或者别的进程建立链接,这个命令行无法断开,所以最好一台电脑之运行一个爬虫,并且断开连接之间最好有时间延时。

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巨龙拉冬: 让你Cobalt Strike变成超级武器

因集成了很多模块,每个模块又可独立成为一个工具,上百功能尤如百头巨龙拥有100个头,每个头可以喷火。Ladon是希腊神话中神龙,看守金苹果百头巨龙。...单纯因为功能?...我们可以拿Ladon来和一些神器对比,每个模块可能轻松秒杀曾经公认独立神器,如NbtInfo模块完暴N年前NbtScan扫描神器,就一个NBT协议就比它信息全,支持批量跨网段、网段、C段、B段、A...还有一些模块特有的b64cmd,能完美兼容类似CS这种执行多条命令(含有多个引号或空格无法执行问题)。...Ladon也可以t=x设置低线程扫啊,也可以f=1完成一个包后再下一包类似手工一个一个扫啊。 不易被拦 大部份探测发包均为协议正常包所以很难被规则过滤。

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前端,该自学还是培训?

期望在行业内到达位置。 三、前端好学? 前端入门很容易,会用html搭一个页面框架;会用css写一些基本样式;会用js、jq写写dom交互,就基本可以挺着胸脯说自己是个前端工程师了。...如今前端市场竞争很大,各个企业争先恐后重金抓有能力的人,也就是我们常说项目经验,我们这个行业别的要求不高,就是做项目的能力,到了公司是否可以干活,能干活完成任务怎么样都可以。...轻松入门 掌握基本HTML/HTML5+CSS/CSS3网页布局,以及JavaScript特效,最终可以独立开发出高颜值,特效前端PC网页。 2....虽然说,程序员这个行业不完全是青春饭吧,但也有现实问题摆在你眼前,1. 学东西你有20岁出头小伙子学?2. 30岁应该都有家庭了吧,你确定能兼顾家庭和学习?3....学前端,动辄一年时间,有的还要报班学,你确定有支撑你学习收入来源

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ACL 2020 | CASREL: 不受重叠三元组影响关系抽取方法

不同于以往模型将关系建模为实体离散标签(即将关系抽取作为分类任务处理),作者从一个视角审视这个问题,认为可以一句话中将关系建模成一个使头实体映射到尾实体函数。...1 背景 从一开始识别实体再对每个实体对进行关系分类流水线式方法,再到基于特征模型和神经网络模型开始采用联合学习实体和关系方法,关系抽取任务上取得越来越好表现,但是三元组实体重叠场景下却都不能有效处理...所以作者认为与其学习关系分类器 (s表示头实体,o表示尾实体,r表示关系),不如学习关系特定尾实体标注器 ,即对于每一个头实体s,我们将它进行所有关系特定标注器 映射,找出正确尾实体o。...Subject Tagger 级联解码器包括一个头实体标注器和一系列关系特定尾实体标注器。 头实体标注器用来识别所有可能头实体。头实体开始和结束都用1表示,不是边界字符用0表示。...针对每一个头实体, 遍历所有的关系r, 为每一个关系r都确定相应尾实体, 如果尾实体不存在,则用“null”型尾实体表示。

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