空间数据可视化笔记——simple features空间对象基础 空间数据可视化与simple future模型应用 于是花时间详细研究了下关于投影究竟是怎么一回事，没想到还挺复杂，这里输出一篇阶段性学习心得...需要花大把的时间导入这些数据模型，并从模型中抽取出geom_polygon所支持的点、线、多边形数据，才能按照ggplot2所规范的可视化语法进行制图。...R语言中支持GIS数据模型的包一共有两个：sp包和sf包，在旧版的ggplot2中，geom_polygon高度依赖从sp导入的数据对象（虽然也可以从sf中获取）。...之前的文章中没有特别探究投影问题，当时做的案例图是这个样子的，很明显与常见的纸质中国地图有很大差别。 之前使用simple模型练习的图表 ? 常见的多圆锥视角中国地图投影 ?...由于投影后的投影坐标系已经被投影算法转换，所以在使用geom_text等图层函数时，务必要使用与几何对象投影一致的经纬度点，这里使用sf中的点中心计算函数最为快捷。
，geometry对应的值中type指明了要素类型，coordinates传入一个包含两个元素的列表，第一个元素代表经度，第二个元素代表纬度。...GeoJSON数据的可视化以便于理解： 互不重叠的两个多边形： 下面是互不重叠的两个多边形的示例： ? ...互有重叠的两个多边形： 互有重叠的多个多边形要素格式同多个不重叠的多边形，效果如下： ? ...对应的GeoJSON数据如下，可以看出其与多个重叠的多边形的区别在于多边形矢量信息嵌套在第二层列表中： { "type": "Feature", "properties": {}...下面我们通过一个示例来展示实际转换效果，使用到的Shp数据为中国省份数据，在arcgis中效果如下： ?
这就让我想到一个优秀的地图绘制可视化包-R-cartography，虽然之前也有简单介绍过，本期就具体分享下该包绘制的地图可视化作品(我们大部分绘图所使用的数据都是基于该包自带)。...Symbology 地图图层绘制函数，也是cartography最重要的绘图函数之一。每个功能着重于一个单一的制图表达(例如，比例符号或合计表示)，并将其显示在地理参考图上。...该解决方案允许将每个表示视为一个图层，并将多个表示覆盖在同一地图上。每个函数都有两个主要参数： x：空间对象（最好是sf对象。 var：要映射的变量的名称。...如果变量包含在SpatialDataFrame中，则通过spdf参数处理sp对象；如果变量位于需要连接到SpatialDataFrame的单独data.frame中，则通过spdf，spdfid，df，...Transformations 一组功能专用于空间对象的创建或转换（例如边界提取，网格或链接创建）。提供这些功能是为了简化一些通常需要地理处理的高级地图的创建。 3.
本篇作为postgis数据库的一个前期探索篇，主要简单分享下postgresql+postgis的环境配置，及其与R语言、Python的API接口调用，以及如何通过这些接口来将shp、json空间地理信息数据源导入...库中新建一个带有空间数据表格式的模板库，此时使用postgresql安装环境中自带的pgAdmin4 工具打开postgresql数据库，并可以新建一个引用空间数据表模板的测试库，这一步也有一个坑，在新建引用模板的测试库之后...导入时要先建立与测试库的连接，并加载shp数据，含有中文要设置encoding = GBK。...显示导入成功即可刷新刚才的测试库，在测试库-schemas-public-tables中即可看到你新导入的控件数据集，与普通的数据库表并没有什么两样，仅仅是新增了一列叫做geom(geometry)的空间地理信息字段...可以看到地理信息列在postgis中已经被编码成一组特殊数字，而在R中的sf对象中则是嵌套列表，在Python的GeoDataFrame中则是特殊的geomtry列。
这就让我想到一个优秀的地图绘制可视化包-R-cartography，虽然之前也有简单介绍过，本期就具体分享下该包绘制的地图可视化作品(我们大部分绘图所使用的数据都是基于该包自带)。...该解决方案允许将每个表示视为一个图层，并将多个表示覆盖在同一地图上。每个函数都有两个主要参数： x：空间对象（最好是sf对象。 var：要映射的变量的名称。...如果变量包含在SpatialDataFrame中，则通过spdf参数处理sp对象；如果变量位于需要连接到SpatialDataFrame的单独data.frame中，则通过spdf，spdfid，df，...Transformations 一组功能专用于空间对象的创建或转换（例如边界提取，网格或链接创建）。提供这些功能是为了简化一些通常需要地理处理的高级地图的创建。 3....，接下来，我们使用具体例子进行绘制，使用的数据还是关于美国的。
各种数据库实际实现的空间索引差异很大，最常见的实现是R-tree（在PostGIS中使用），但在其他空间数据库中也有基于四叉树（Quadtrees）的实现和基于网格的索引（grid-based indexes...如果两个相同类型的几何图形具有相同的x、y坐标值，即如果第二个图形与第一个图形的坐标信息相等（相同），则ST_Equals()返回TRUE。...6.2 ST_Buffer **ST_Buffer(geometry, distance)**接受几何图形和缓冲区距离作为参数，并输出一个多边形，这个多边形的边界与输入的几何图形之间的距离与输入的缓冲区距离相等...要使用此功能，请在行数据中包含一个JSONB列，该列通过在一级深度下包含多个Json对象来存储多个不同属性集。JSONB中的键和值将被编码为要素属性。...如果未指定或为NULL，则第一个有效数据类型（smallint, integer, bigint）的列将作为要素ID列，其他的列作为要素属性列。
与用户花时间自己解析输入格式不同，GeoSpark用户只需要指定格式名称和空间数据的开始列，GeoSpark将自动进行数据转换并将处理后的数据存储在SpatialRDDs中。...然后遍历SRDD中的每个元素，如果元素与网格单元重叠，则将网格单元ID分配给该元素。当某个元素与多个网格单元重叠时，则复制该元素，将多个网格ID分配给该元素以及副本。...分区索引优点：对于同一网格(分区)中的元素，GeoSpark可以创建局部空间索引，如动态四叉树或R-Tree。与基于扫描或嵌套循环的算法相比，基于索引的空间查询可能表现出更高的效率。...连接算法步骤： 首先遍历两个输入SRDDS中的空间对象，进行SRDD分区操作，并判断是否需要建立分区空间索引。 然后，算法通过它们的键(网格id)连接这两个数据集。...如果目标数据集有分区空间索引，则循环遍历连接数据集的要素，通过分区空间索引查询符合连接关系的目标数据。 如果没有索引，则进行嵌套循环，判断同一网格中连接数据集和目标数据集两两要素之间是否符合连接关系。
3、空间数据 3.1 空间数据模型 空间数据模型可以分为三种： 场模型：用于描述空间中连续分布的现象； 要素模型：用于描述各种空间地物； 网络模型：可以模拟现实世界中的各种网络； 1....场模型 对于模拟具有一定空间内连续分布特点的现象来说，基于场的观点是合适的。例如，空气中污染物的集中程度、地表的温度、土壤的湿度水平以及空气与水的流动速度和方向。...3.2 要素模型 1.欧氏空间 带坐标的空间模型，它把空间特性转换成实数的元组（Tuples）特性，两维的模型叫做欧氏平面。...4.多边形对象 面状实体也称为多边形，是对湖泊、岛屿、地块等一类现象的描述。通常在数据库中由一封闭曲线加内点来表示。...面状实体有如下空间特性： 面积范围； 周长； 独立性或与其它的地物相邻，如中国及其周边国家； 内岛或锯齿状外形，如岛屿的海岸线封闭所围成的区域等； 重叠性与非重叠性，如报纸的销售领域，学校的分区，菜市场的服务范围等都有可能出现交叉重叠现象
，帧与帧之间会有一部分的重叠（overlap），通常为50%或者75%的重叠，相邻两帧的起始位置的时间差成为帧移。...而加窗函数带来的每帧信号两端信号变弱的问题，可以通过帧与帧之间的重叠合帧（Synthesis frames）来处理。...，并加窗处理 图(b): 在一个范围内（第一个蓝色框）选取第二帧，这个帧的相位参数和第一帧的相位对齐。...图(c): 在另外一个范围（第二个蓝色框）中查找和第二帧最相似的第三帧（第二个蓝色框中的红色框） 图(d): 对第三帧进行加窗处理，然后和第一帧进行叠加。 那么如何寻找最相似的第三帧呐？...TSM时域压扩(变速不变调)算法总结 变声导论-变声器原理及实现(核心算法实现篇) 合成重叠相加与信号重建 sinc插值(香农插值whittaker-shannon interpolation formula
拓扑概念和拓扑规则介绍 拓扑含义 拓扑是指空间数据的位置关系，空间关系简称为拓扑。...拓扑的主要作用 拓扑主要用于确保空间关系并帮助其进行数据处理，在很多情况下拓扑也用于分析空间关系，概括下来就两点，一是分析有无错误，二是利用拓扑进行编辑。...ArcGIS中拓扑的几个基本概念 拓扑容差：拓扑容差是要素折点之间的最小距离，落在拓扑容差范围内的所有折点被定义为重合点，并被捕捉在一起，大于拓扑容差检查出来的是错误，小于拓扑容差是，数据会被修改更正，...要素转点——要素转线——要素转面 修复几何把面的外多边形自动修改成顺时针，内多边形自动修改成逆时针，多变性方向不对是一个严重的拓扑错误。...使用【打断相交线】功能，在高级编辑工具条中，删除完全或部分重叠的线。 面层部分重叠 两个面有重叠，修正思路肯定是删去重叠的面。使用【联合】工具，将两个面重叠的部分删去。
这样的非法要素读到geopandas或是PostGIS等常用GIS工具中，在进行一些矢量计算操作时会触发拓扑错误问题，而今天的文章中，我们就来学习一下在geopandas中如何有效地解决此类的要素拓扑非法问题...shapely库一样，遵守着OGC（开放地理空间联盟）标准，在shapely高度完备的功能封装下，我们在日常创建面要素矢量时只需要注意别出现下面几种常见的情况就行： 错误情况1：坐标串自交叉 错误情况...2：边界线存在重叠 错误情况3：内部孔洞之间存在共边 错误情况4：内部孔洞与外边界共边 错误情况5：多部件面要素之间存在重叠 值得一提的是，除了查看要素的is_valid属性是否为True外...，在不影响原始数据精度的情况下，对结果做一个非常小的缓存区即可： 修复错误情况2：边界线存在重叠 类似的，对于边界线存在重叠的情况，修复后的结果是将重叠部分作为线要素，剩余部分保留面要素： ...，非常舒服： 修复错误情况4：内部孔洞与外边界共边 针对内部孔洞与外边界共边情况下的修复结果，毕竟这种情况下涉及到的孔洞是不可能被保留的： 修复错误情况5：多部件面要素之间存在重叠 这种情况下的修复策略显而易见
此外，它利用视场重叠（FoV）提取了相机组中跨相机匹配的特征。这限制了随着相机数量线性增加而产生的特征数量的上升，并使计算负载得到控制，同时能够精确地表示场景。...在包括狭窄走廊、无特征空间和动态物体等挑战性真实场景的室内和室外数据集上评估了我们的方法，从准确性、鲁棒性和运行时间三个方面进行了评估，展示了我们的系统可以适应不同的相机配置，并允许典型机器人应用的实时运行...然后，将每个匹配通过epipolar约束，检查第二个视图中的对应特征是否在epipolar线的一定距离内，从第一对相机中创建了一组匹配M。...确定两个帧之间的对应关系并解决广义本质矩阵约束以获取相对位姿，其中[q1 q10]和[q2 q20]是匹配特征的Plucker射线，E=[t]×R是基本矩阵，其中R和t是两个广义相机帧之间的旋转和平移。...1）精度：相机数量 在重叠配置内，通过选择一组摄像机并增加每个试验的摄像机数量来评估该方法，我们从具有最小基线的两个摄像机开始，直到五个前置摄像机，表II显示，每个序列内的ATE随着重叠摄像机数量的增加而减少
-- 注记文本模型 空间数据模型分为： 矢量模型 栅格模型 注记文本模型 注记文本模型是GIS的空间数据模型的一种。...分类 GIS的注记可以分为以下3类： 注记标签 annotation label： 选择要素层中的某个属性值作为标记，附着在各要素的旁边显示，与要素具有正式的连接关系 标签的显示风格与该要素层的文本风格定义一致...在漫游和缩放后按照当前地图比例尺下的最佳位置重叠 注记文本 annotation text 独立于要素层的一个文本数据集，由一些有序的格子独立放置的文本元素组成 这些文本元素可能会沿着地理要素的方向...size 用于标注几何体长、宽、高数值的注记 常用于在地块、房屋的测量等应用 ESRI的GeoDatabase也提供了DimensionFeature用于描述注记尺寸类 总结： 注记标签中的文字是要素的某个字段属性...、其显示与该层的本文风格一致，因此无需额外对其进行定义; 标记文本具有自己地理位置（文本要素的放置方向或范围）和属性（文本要素的文字或显示字样），其将和点、线、多边形一样，是一种类型的要素； 标注尺寸的文本可能来自要素的某属性
Star数量12000+，Contributor数量150+。当前2.0.1版本。...唯一索引 在KV存储中必须保证key全局唯一，这样就能方便前缀匹配。...Column Family 在行存系统中数据的更新只需要进行一次IO操作，但是由于Cockroach DB是列存的，数据在更新时要进行多次IO。...事务中写入的数据被封装成特殊结构（INTENT），这个INTENT中隐含着索引信息可以反向索引事务状态。这种事务处理模型的好处在于事务提交、回滚开销比较小。...在发送消息、产生本地事件和接收到消息时，I、J都会被重置为几个参考值中的最大值。这样消除了单点时钟逆变或不同节点间时钟误差的影响。
计算接触点：1、遍历所有的接触点并分别进行判断（1）如果接触点所属的两个Body不会发生碰撞个，或者接触点所属的两个夹具不会发生碰撞，或者两个夹具的代理在经过BroadPhase的AABB重叠检测后没有发生重叠...spm=1001.2014.3001.55021、 边缘形状有关的碰撞。即边缘与圆，边缘与多边形2、 圆形形状有关的碰撞。即圆和圆，圆和多边形3、 多边形形状有关的碰撞。...即多边形和多边形 在第三步中，会重构所有岛屿，对速度进行积分，求解速度约束，整合位置。具体步骤分为：1、清除所有物体、接触点、关节的岛屿标志，并初始化岛屿。...2、将BodyList中的第一个Body push到stack中并对于其约束图进行DFS搜索，并对其所有body、contact、contactedge进行岛屿标记island.Add。...Box2DSharp版本也采用了LInkedList以及ArryPool进行了创建销毁、查找的优化。 3.2 空间上的优化 对于快照来说-可以减少其备份的数据。
虽然为了解决第一个问题，每年都会提出新的解决方案，但第二个问题主要是通过生成新数据集的繁琐任务来解决。 我们已经注意到一些原因，这些原因要求在公共数据集中有大量的小目标来训练小目标检测器。...小物体不能放在前景中。如上所述，帧之间的对象不需要时间一致性；我们只要求对象在帧内具有可感知的空间位置。使用时间一致性会限制目标-背景对的数量，导致数据增强系统的效果较差。 ...LR目标在当前帧中的所有位置都是有效的候选位置。此外，只要与当前帧中的目标不重叠，前一帧和后一帧中的LR目标位置就可以放置SLR目标——这不适用于图像数据集。...对于间隔 的每个帧ft，算法检查 目标是否与当前帧 的任何目标或已选择的任何空间（Et）重叠（第9-15行）。否则，将 作为新的空位添加到 （第17行）。...第一个网络-粗网络-旨在进行初始粗预测，第二个网络-预测网络-将粗预测作为输入，并预测最终结果 。
其实上面将熊猫（竹子）离屏数据渲染出来只是为了效果直观一些，实际运用过程中，肯定不会将这些离屏数据在屏幕上渲染出来，而是在内存中使用，因为内存中操作这些数据肯定远比在屏幕上渲染出这些数据快的多....这就是分离轴定理名字的由来. ? 但是程序中遍历所有光源的角度是不现实的，那如何确定 投影轴 呢？其实投影轴的数量与多边形的边数相等即可。 ?...这就是上述 getAxes 函数 投影（project） 通过将一个多边形上的每个顶点与原点(0,0)组成的向量，投影在某一投影轴上，然后维护该多边形在该投影轴上所有投影中的最大值和最小值，这样即可表示一个多边形在某投影轴上的投影了...注意，从投影的过程中，我们就能看出为什么 SAT 定理只能针对凸多边形有效，因为凸多边形有一个凹多边形不具备的性质.就是凸多边形在它的任何一条边的同侧，而凹多边形可能在它的某条边的异侧....这些数据结构可以是：四叉树（Quad Trees）、八叉树（OcTree）、R树（R-Trees）或空间哈希映射（Spatial Hashmap）等，但据笔者所知，R 树在数据库的高维索引方面应用可能更加广泛
空间索引略不同，因为数据库并不能索引几何字段的值 —— 也就是几何对象本身，我们改索引要素的范围边界框。 上图中，和黄色星星相交的线的数量是 1，即红色那条线。...上述过程仅对于第一次测试的空间要素而言。 对于数量庞大的数据表，这种索引先行，然后局部精确计算的 “两遍法” 可以在根本上减少查询计算量。...几何图形创建函数"以几何图形作为输入并输出新的图形。 3.1 以点代形 组成空间查询时的一个常见需求是将多边形要素替换为要素的点表示。...ST_Buffer(geometry, distance)接受几何图形和缓冲区距离作为参数，并输出一个多边形，这个多边形的边界与输入的几何图形之间的距离与输入的缓冲区距离相等。...3.3 重叠、相并 另一个经典的GIS操作 - 叠置（overlay）- 通过计算两个重叠多边形的交集来创建新的几何图形。
Python中的多边形内或外 Python中用shapely做（1）生成二个多边形区域，计算想交的面积（2）生成一个点与一多边 通过点缓冲来构建一个缓冲圆 一般对象和方法 Points LineString...object at 0x...> LineRings class LinearRing(coordinates) LinearRing构造函数采用（x，y[，z]）点元组的有序序列 通过在第一个和最后一个索引中传递相同的值...否则，将通过将第一个元组复制到最后一个索引来隐式闭合序列。与LineString一样，允许有序序列中的重复点，但可能会导致性能损失，因此应该避免。线迹不能交叉，也不能单点接触 ?...第一个是（x，y[，z]）点元组的有序序列，其处理方式与LinearRing完全相同。第二个是一个可选的无序的环状序列，指定了特征的内部边界或“洞” 有效多边形的环不能相互交叉，且只能接触一个点。...（在点集术语中）与空集重合，则返回True >>>> Point().is_empty True >>> Point(0, 0).is_empty False 注意：在操作符模块的attrgetter
本章介绍了图像分割的常见指标，并依据农林业遥感图像的特点设计神经网络的优化方法，并依据该方法对收集的遥感图像数据进行实验分析。 总结与展望。...每个特征提取器阶段包括卷积层，其将多个图像滤波器应用于数据，每个图像滤波器搜索特定的图像模式。第一个卷积层的滤波器在输入图像中查找这些特征，从而产生滤波器激活地图或要素图。...(4) 防止过拟合：在机器学习中，我们通常假设数据是满足独立同分布的，可以利用已知数据对未知数据进行估计与模拟，但实际应用中这种独立同分布的假设往往不成立，数据的分布情况可能会发生变化，并且由于样本数量的限制以及训练参数的增加...多种外部多边形后处理技术可潜在地改善场边界的拟合（例如，用于有向线平滑的蛇算法）或减少误报预测的数量（例如，通过修改的NMS或重叠标准去除强重叠的多边形）。...由于场地宗地对象无法在卫星图像中显示任何直接重叠，因此可以移除预测多边形的任何部分重叠的子区域。
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