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如何在 Raspberry Pi 安装 Ubuntu

如果你的 Raspberry Pi 出厂时没有附带预装 NOOBS 的 SD 卡,你需要手动在你的 SD 卡安装一个操作系统。...你可以 Raspberry Pi 运行多种不同的操作系统,包括:Windows 10 IoT, FreeBSD, 和各种 Linux 发行版,例如 Arch Linux 和 Raspbian。...这个指南描述了如何在一个 Raspberry Pi 安装 Ubuntu。 Ubuntu 是最流行的 Linux 发行版,它可以运行在各种硬件,从高端电脑到微设备,例如:Raspberry Pi。...前往 Raspberry Pi 下载页面 ,下载适合你的操作系统的最新版本的 Imager,并且安装这个应用程序。 请注意将一个镜像刷写到 SD 卡是一个破坏性的过程,它将擦除所有的数据。...四、总结 Raspberry Pi 安装 Ubuntu 是一个非常直接的过程。所有你需要做的就是将镜像写入 SD 卡,并且启动 Raspberry Pi。 ----

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Github寻找安装ROS软件

1、创建一个功能 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github要克隆的 复制此链接 3、克隆到本地 git clone +链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和...python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后,~catkin_ws目录下运行catkin_make进行编译 编译完成后,进入工作空间 6.使用source指令载入工作空间的环境设置...;然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序 ok,进来了,launch运行成功 7、调出速度控制器 击倒它; 最后: 通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令,添加到终端程序初始化的脚本...~/.bashrc 文件中;这样每次打开终端就可以马上运行Ros程序了 gedit ~/.bashrc 滑到最下面; 保存退出;

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Raspberry Pi玩老派游戏的5种方法【Gaming】

所以,难怪Raspberry Pi最受欢迎的用途之一就是重温80年代和90年代初8位和16位的游戏黄金时代。但从哪里开始呢? 圆周率玩老游戏有几种方法。它们各有优缺点,我将在这里讨论。...Retropie是Raspbian构建的,这意味着您拥有Raspberry Pi最流行的操作系统。...它有什么不好的地方 Retropie的安装的简单性和易用性某种程度上是一把双刃剑。你可以花很长时间学习Retropie,而不必学习简单的东西,这意味着你错过了很多Raspberry Pi的经验。...因为Pi中的ARM处理器是阿基米德中的曾孙,所以我们仍然可以安装RISC操作系统,只要做一点工作,就可以运行这些游戏。...有一系列的本地测试的工作Raspberry Pi Linux的游戏。 好在哪里 您可以使用命令行从软件安装其中的大部分,然后开始播放。容易的。

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树莓派Raspberry Pi 3B+安装OpenCL

树莓派Raspberry Pi 4安装Vulkan:树莓派Raspberry Pi 4安装Vulkan_小锋学长生活大爆炸-CSDN博客 ---- 介绍。...如果您计划安装OpenCV,请按照此页面上的说明进行操作。 Raspberry Pi没有官方的OpenCL版本。...我们在这里使用的是Daniel Steadelmann(GitHub的Doe300)的硕士论文的结果。此 OpenCL 版本仅为 Raspberry Pi编写,不支持完整的 OpenCL 命令集。...如果您的软件需要完整版本,例如GluonCV,则可以考虑安装PoCL。Raspberry,它不会使用GPU,但它通过使用CPU模拟OpenCL。毋庸置疑,它几乎不会加速您的代码。...由于Raspberry Pi 4的GPU与Pi 3有很大不同,并且缺乏详细的VideoCore VI数据表,因此Pi 4还没有OpenCL可用。

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NAO学习——ROS安装NAO

NAO学习——ROS安装NAO 1. 安装 1.1 配置NAOqi 在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时,需要先注册账户。...下载好之后,我们先解压压缩: $ tar xzf naoqi-sdk-2.1.2.17-linux64.tar $ tar xzf pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64...注:也可按照ROS官方教程或NAO官方文档来配置 1.2 安装NAO机器人的ROS ROS连接NAO需要一些额外的安装如下: sudo apt-get install ros-indigo-driver-base...ros-indigo-camera-info-manager ros-indigo-camera-info-manager-py 如果只是想使用RViz或者其他支持的ROS工具,则只需要安装: sudo...apt-get install ros-indigo-nao-robot 注:版本号indigo可以换成自己安装的版本(如:kinetic/hydro等) 至此,我们就已基本配置完了NAO的环境。

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raspberry的docker

记录一下安装系统的过程吧 一些准备 几个站以后会用到 DOWNLOADS -- 官方系统下载 Centos7 for Raspberry Pi Hypriot Docker Image for Raspberry...Pi --- 让你的docker(只能跑基于ARM的镜像)跑树莓派上的系统 Hypriot系统的安装教程 Hypriot的docker hub DD命令装系统 由于老高用的OSX系统,所以最方便的还是使用命令行烧录系统镜像了...基本所有镜像都可以使用此方法。 # 格式化 # 树莓派2使用的是小卡,老高买的是SANDISK的16G,标称读取速度为80M/s的那款,送大卡卡托,方便MAC使用。...# SD卡在装系统前需要格式化为FAT32,mac下可以系统的实用工具找到磁盘工具,然后格式化即可!也可以下载[Formatting Tool][7]格式化。...if,of换一下参数就好,注意那个of=/dev/rdisk2的disk2前有个r sudo dd if=Hypriot.img of=/dev/rdisk2 bs=1m # 不出意外的话,系统已经安装好了

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树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)

,但是pi4b的板子装的raspberry系统会出现各种依赖问题。...最近想充分利用下几块pi4b的板子,反复试了pi4官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本,最终都会卡在map-server或rviz等依赖。...安装Raspberry Pi Imager 安装树莓派官方的烧制软件Raspberry Pi Imager,我用的本身是linux,可以直接命令安装: sudo snap install rpi-imager...其他操作系统可以自行下载对应版本: Raspberry Pi Imager as a deb package Raspberry Pi Imager for Windows Raspberry Pi...异地组网 你还可以安装ZeroTier,登录并创建私有网络,板子里join后,你就可以非局域网直接链接到板子: # linux下一键安装 curl -s https://install.zerotier.com

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