C++类构成，提供了 Python、Ruby、MATLAB 等语言的接口，所以在学习的时候，要注意查阅资料的语言实现相关问题。...掌握上述内容之后，可以实现两个案例，其一为鼠标在一张图片上拖动框选区域进行截图，其二是通过滑动条让视频倍速播放。 8....霍夫变换 霍夫变换（Hough Transform）是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个参数空间中，通过计算累计结果的局部最大值，得到一个符合该特定形状的集合，作为霍夫变换的结果。...本部分要学习的函数： 标准霍夫变换、多尺度霍夫变换 cv2.HoughLines() ； 累计概率霍夫变换 cv2.HoughLinesP() ； 霍夫圆变换 cv2.HoughCricles() 。...特征检测与匹配 特征点的检测和匹配是计算机视觉中非常重要的技术之一, 在物体识别、视觉跟踪、三维重建等领域都有很广泛的应用。
霍夫变换（Hough Transform）是一个关于图像领域类的一个算法，被用来检测图像中的各类曲线，直线，圆，椭圆等等，本文记录相关内容与 OpenCV 实现。...霍夫变换 (Hough Transform) Hough（霍夫）变换是一种用于检测线、圆或者图像中其他简单形状的方法。...搜索边缘图像上前景点，在直线L上的点（且点与点之间距离小于maxLineGap的）连成线段，然后这些点全部删除，并且记录该线段的参数（起始点和终止点），当然线段长度要满足最小长度； 这个扫描过程还检测可以接受的线段长度...OpenCV中圆变换的实现通过采用一种称为Hough梯度法的较为复杂的方法来避免了这个问题。 在用霍夫变换检测圆的实现中使用两轮筛选。...cv2.HoughCircles OpenCV 实现霍夫圆变换的函数 官方文档 函数使用 cv2.HoughCircles( image, # 单通道灰度图像，uint8 格式 method
本章节的主要内容是霍夫变换，包括以下2个知识点： 1、直线检测 2、圆检测 以下代码均在python3.6，opencv4.2.0环境下试了跑一遍，可直接运行。...图像霍夫变换通过把图像的坐标从2D平面坐标系变换到极坐标空间，可以发现原来在平面坐标难以提取的几何特征信息（如：直线、圆等），图像的直线与圆检测就是典型的利用霍夫空间特性实现二值图像几何分析的例子。...---- 3、霍夫圆检测:cv2.HoughCircles() 假设平面坐标的任意一个圆上的点C，转换到极坐标中，在点C处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。...霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤波,也可用高斯滤波，视噪声类型而定，具体可见图像模糊。...基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步： （1）检测边缘，发现可能的圆心。 （2）基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。
Python+opencv 机器视觉 - 基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形实例演示 第一章：霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 ② 实例演示2 ③ 霍夫变换函数解析 第二章：Python + opencv...完整检测代码 ① 源代码 ② 运行效果图 第一章：霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 这个是设定半径范围 0-50 后的效果。...： image 为灰度图像； method 使用的方法为霍夫梯度法，目前已知的有 HOUGH_GRADIENT 和 HOUGH_GRADIENT_ALT 两种，后者的准确率会更高一点； dp 为累加器分辨率与图片分辨率的反比...# 参数分别为：image, method, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius # 其中：image为灰度图像，method使用的方法为霍夫梯度法...运行效果图 原始图片： 降噪后效果： 霍夫变换检测圆处理后效果： 取整后效果图：
霍夫圆变换与霍夫直线变换的原理类似，也是将圆上的每个点转换到霍夫空间， 其转换的参数方程如下： 对于圆来说，θ的取值范围在0～360°，这样就有了三个参数， 另外两个参数是圆心（x0...这里的霍夫空间便是一个三维空间， 所以如果还是跟之前的累积计算一样，计算量就会大大增加， 这样显然不利于快速计算与检测， 所以在OpenCV中， 霍夫圆检测不是基于二值图像或者边缘检测的结果，...而是基于灰度图像的梯度来找到候选区域， 然后基于候选区域实现霍夫圆检测， 这样就会大大减少计算量，提高程序的执行速度与性能， 但是基于梯度实现霍夫圆检测也带来了另外一个问题，那就是结果特别容易受到噪声影响...， 对图像中的噪声特别敏感， 所以在OpenCV中使用相关API实现霍夫圆检测的时候， 首先需要通过模糊操作对图像进行噪声抑制处理。...： 霍夫圆检测相比霍夫直线检测，计算量大，输出参数多， 因此一般都通过指定半径范围，指定边缘阈值与累积器阈值来减少计算量， 否则速度就会很慢，这个也是在使用的时候需要特别注意的。
我还有改变的可能性 一想起这一点 我就心潮澎湃 文章目录 一、直线检测 使用霍夫直线变换做直线检测，前提条件：边缘检测已经完成 # 标准霍夫线变换 cv2.HoughLines(image...霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换原理类似，只是点对应的二维极径、极角空间被三维的圆心和半径空间取代。...在标准霍夫圆变换中，原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示，其对应一条三维空间的曲线。...OpenCV实现的是一个比标准霍夫圆变换更为灵活的检测方法——霍夫梯度法，该方法运算量相对于标准霍夫圆变换大大减少。...其检测原理是依据圆心一定是在圆上的每个点的模向量上，这些圆上点模向量的交点就是圆心，霍夫梯度法的第一步就是找到这些圆心，这样三维的累加平面就又转化为二维累加平面。
今天我们将学习如何借助霍夫变换技术来检测图像中的直线和圆。 什么是霍夫空间？ 在我们开始对图像应用霍夫变换之前，我们需要了解霍夫空间是什么，我们将通过一个例子来进行了解。...参数空间 在参数空间中，我们称之为霍夫空间，我可以用 m 和 b 来表示同一条线，因此图像空间中的一条线的表征将是霍夫空间中 m-b 位置的一个点。...霍夫空间中的点线关系 图像空间上的单个点转化为霍夫空间上的曲线，其特殊性是图像空间上一条直线之间的点将由具有单个接触点的多条曲线表示。 这将是我们的目标，找到一组曲线相交的点。 什么是霍夫变换？...一个“简单”的形状将仅由几个参数来表示，例如一条直线可以用它的斜率和截距来表示，或者一个圆可以用 x、y 和半径来表示。 在我们的直线示例中，霍夫变换将负责处理图像上的点并计算霍夫空间中的值。...使用 OpenCV 检测直线 在OpenCV中，使用霍夫变换的线检测是在函数HoughLines和HoughLinesP（概率霍夫变换）中实现的。我们将重点讨论后者。
目标1 在这一章当中，将学习 了解霍夫变换的概念 使用它来检测图像中的线条 函数：cv2.HoughLines()，cv2.HoughLinesP() 理论 如果可以用数学形式表示形状，则霍夫变换是检测任何形状的一种比较流行的技术...，请应用阈值或使用Canny边缘检测 第二和第三参数分别是ρ和θ精度 第四个参数是阈值，这意味着应该将其视为行的最低投票。...OpenCV的实现基于Matas,J.和Galambos,C.和Kittler, J.V.使用渐进概率霍夫变换对行进行的稳健检测 。使用的函数是cv2.HoughLinesP()。它有两个新的论点。...在以前的情况下，仅获得线的参数，并且必须找到所有点。在这里，一切都是直接而简单的。 参见下图，比较了霍夫空间中的霍夫变换和概率霍夫变换。...param2：默认值100，它是method设置的检测方法的对应的参数，对当前唯一的方法霍夫梯度法cv2.HOUGH_GRADIENT，它表示在检测阶段圆心的累加器阈值，它越小，就越可以检测到更多根本不存在的圆
学习使用霍夫变换识别出图像中的直线和圆。图片等可到文末引用处下载。...目标 理解霍夫变换的实现 分别使用霍夫线变换和圆变换检测图像中的直线和圆 OpenCV函数：cv2.HoughLines(), cv2.HoughLinesP(), cv2.HoughCircles()...教程 理解霍夫变换 霍夫变换常用来在图像中提取直线和圆等几何形状，我来做个简易的解释： 学过几何的都知道，直线可以分别用直角坐标系和极坐标系来表示： 那么经过某个点(x0,y0)的所有直线都可以用这个式子来表示...霍夫直线变换 OpenCV中用cv2.HoughLines()在二值图上实现霍夫变换，函数返回的是一组直线的(r,θ)数据： import cv2 import numpy as np # 1.加载图片...霍夫圆变换 霍夫圆变换跟直线变换类似，只不过线是用(r,θ)表示，圆是用(x_center,y_center,r)来表示，从二维变成了三维，数据量变大了很多；所以一般使用霍夫梯度法减少计算量，对该算法感兴趣的同学可参考
它由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。...它使用C++编写，同时也提供了Python、Java、MATLAB等语言的接口，方便不同编程语言的开发者使用。...OpenCV4软件内置了Python、MATLAB、Ruby等语言的接口，用户能够轻松的使用和修改代码。...而在OpenCV 4中，如果想要使用SIFT与SURF，需要从源代码中通过CMake编译生成Python版本的安装包。...功能提升：imgproc模块中的霍夫变换进行圆检测的HoughCircles()函数新增了HOUGH_GRADIENT_ALT实现，显著提高了圆检测的召回率和精度。
霍夫圆变换 霍夫圆变换的基本思路是认为图像上每一个非零像素点都有可能是一个潜在的圆上的一点，跟霍夫线变换一样，也是通过投票，生成累积坐标平面，设置一个累积权重来定位圆。如下图： ? ?...代码演示 新建一个项目opencv-0018,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ? ?...因为要找圆，这次我们换了一个图片，运行起来先把原图和目标图都一起显示出来 ? 霍夫圆检测 流利来说 改为灰度图 中值滤波 霍夫圆检测 在源图上画出来 ? 我们来看看运行效果 ?...可以看到用蓝色标的右边检测出两个圆来，但是最大的白色并没有检测出来 我们重新看一下霍夫的圆检测的函数 cv::HoughCircles(src, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1...可以看到，我们现在检测的都是正常了 所以说我们在使用圆检测的时候需要多次测试才能得到想要的结果。 ---- -END-
第四期主要内容： 7、霍夫变换：直线检测、圆检测 1）霍夫变换介绍 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个參数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果...图像霍夫变换通过把图像的坐标从2D平面坐标系变换到极坐标空间，可以发现原来在平面坐标难以提取的几何特征信息（如：直线、圆等），图像的直线与圆检测就是典型的利用霍夫空间特性实现二值图像几何分析的例子。...4）霍夫圆检测：cv2.HoughCircles() 假设平面坐标的任意一个圆上的点C，转换到极坐标中，在点C处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。...霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤波,也可用高斯滤波，视噪声类型而定，具体可见图像模糊。...基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步： （1）检测边缘，发现可能的圆心。 （2）基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。
本文主要借鉴Madcola发布在简书上的文章，转载请联系原作者，禁止二次转载。 我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线？一个非常有效的方法就是霍夫变换，它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。...在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。...HoughLinesP用法 此函数在HoughLines的基础上在末尾加了一个代表Probabilistic（概率）的P，表明使用的是累计概率变换。...霍夫圆变换 刚刚的霍夫变换是检测直线的，如果我们想检测圆形，那该怎么办？那就用霍夫圆变换！用法也大同小异。...另外提一点，霍夫圆变换的检测速度很慢，显然进行圆检测的计算量还真不少！ ?
原则上讲，物体的内能应该包括其中所有微观粒子的动能、势能、化学能、电离能和原子核内部的核能等能量的总和，但在一般热力学状态的变化过程中，物质的分子结构、原子结构和核结构不发生变化，所以可不考虑这些能量的改变...现在广泛使用的霍夫变换是由RichardDuda和PeterHart在公元1972年发明，并称之为广义霍夫变换(generalizedHoughtransform)，广义霍夫变换和更早前1962年的PaulHough...如果使用彩色图像，需要先转换为灰度图像。 method：定义检测图像中圆的方法。目前唯一实现的方法是cv2.HOUGH_GRADIENT。 dp：累加器分辨率与图像分辨率的反比。...minDist：检测到的圆的中心，（x,y）坐标之间的最小距离。如果minDist太小，则可能导致检测到多个相邻的圆。如果minDist太大，则可能导致很多圆检测不到。...1.3 效果展示 （可以看到，图中方向盘位置（圆圈）已经被找到了，但是效果不是很理想，可以适当调整一下所用函数的参数） 结语 今天的文章分享到这里就结束了，我们主要学习了霍夫变换的函数使用和代码实践
OpenCV 霍夫变换与轮廓提取 3. 霍夫变换 3.1 霍夫直线 3.2 霍夫圆 4. 轮廓提取 4.1 查找轮廓 4.2 绘制轮廓 3....霍夫变换 首先放上霍夫变换官方文档：[霍夫直线变换官网文档] 3.1 霍夫直线 import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt import numpy.../ 180 # 累加平面的阈值参数，int类型，超过设定阈值才被检测出线段，值越大，基本上意味着检出的线段越长，检出的线段个数越少。...霍夫圆形检测 def hough_circle(gray_img): # 定义检测图像中圆的方法。...如果dp = 2，则累加器的宽度和高度都是一半。 dp = 1 # 检测到的圆的圆心之间最小距离。如果minDist太小，则可能导致检测到多个相邻的圆。
霍夫变换 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。...最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。...同样的原理，我们可以用来检测圆，只是对于圆的参数方程变为如 下等式： (x –a ) ^2 + (y-b) ^ 2 = r^2其中(a, b)为圆的中心点坐标，r圆的半径。...这样霍夫的参数空间就变成一个三维参数空间。给定圆半径转为二维霍夫参数空间，变换相对简单，也比较常用。 相关API ? ? ?...代码演示 新建一个项目opencv-0017,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ? 开始做霍夫直接检测的编码 ? ?
霍夫变换是检测直线或者圆的一种比较简单的方法。霍夫变换检测直线是比较简单的，做完以后是一个二维平面上的许多曲线，通过统计平面上交点的个数，就可以得出哪些点事处于同一条直线上的。...霍夫圆变换是稍微难理解的。...原理和霍夫直线变换原理大致是相同的，不过其每个点对应的二维空间被3位空间所取代（圆心x,y以及半径r），如果用完全相同的方法去映射的话，累加平面会被三维上的一个容器取代，这样不仅要消耗大量的内存，运算速度也很低...opencv里是采用了一种叫做“霍夫梯度法”的方法来计算霍夫圆变换的问题。 具体算法分为以下几个步骤： 1：边缘检测，这个比如opencv里霍夫变换用的是canny边缘检测。...3：利用得到的梯度，在梯度指定的直线上的每一个点都在累加器中被累加。 第三步是关键的一步，这一步的作用是找圆心。比如下面这个圆是一个边缘，我们把边缘上的每一点的梯度方向所在直线上的点都累加（蓝线）。
它的最早结果图示如下： 佳乐最近一直在搞基于边缘与角度旋转的模板匹配，所以它基于边缘与旋转模板匹配实现了一个结果输出，图示如下： 我发现这个钢管挺圆的，使用Houg圆检测也应该比较靠谱，所以我从图像降噪...、形态学边缘提取、霍夫检测角度也输出了一个检测结果，发现效果也很好。...图示如下： 代码实现 我分别实现了基于轮廓分析圆度来计数的方法与基于霍夫圆检测方法，考虑到这个还是禾路课程中案例实践的代码，我要是放出源代码的话不是很好，但是我可以把我的方法步骤结合代码跟大家详细说一下...cv.MORPH_GRADIENT, se) cv.imwrite("D:/image.png", image) gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY) 然后使用霍夫变换...总结 只有一张图像，还没有进行更多测试， 但是在实践环节中结合人工辅助，可以很快实现精准计数，达到提升效果，节约时间与人工的目的。
= 1) 2.3.2 膨胀 膨胀操作是将结构元素覆盖下的中心像素点的值用最大值替换： dilation = cv2.dilate(img,kernel,iterations = 1) 2.3.3 霍夫圆变换...(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 使用霍夫圆变换的画圆函数： # 画圆 def drawCircle(image): # 霍夫圆变换 circles = cv2.HoughCircles...# 显示输出图像 cv2.imshow("output", np.hstack([image, output])) cv2.waitKey(0) 1) 使用模糊灰度图像和霍夫圆变换...cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 模糊灰度图像 blurred = cv2.medianBlur(gray,5) # 画圆 drawCircle(blurred) 2) 使用腐蚀运算和霍夫圆变换...参考 python+OpenCV检测条形码 OpenCV中图像形态学操作
霍夫变换是一种特征提取技术，通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为hough变换结果。...空间变换将一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一空间的一个点上形成峰值。 下述内容转载自《霍夫变换Hough》 霍夫变换(Hough)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法。...Matlab实现 通过Hough在二值图像中检测直线需要以下3个步骤。...(1)利用hough()函数执行霍夫变换，得到霍夫矩阵。 (2)利用houghpeaks()函数在霍夫矩阵中寻找峰值点。...(size(BW)))区间上的实数，默认为1 返回值： ·H是变换得到的霍夫矩阵 ·theta,rho分别对应于Hough矩阵每一列和每一行的\theta和\rho值组成的向量。
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