50.2 样条插补介绍 在数学学科数值分析中，样条是一种特殊的函数，由多项式分段定义。样条的英语单词spline来源于可变形的样条工具，那是一种在造船和工程制图时用来画出光滑形状的工具。...在中国大陆，早期曾经被称做“齿函数”。后来因为工程学术语中“放样”一词而得名。在插值问题中，样条插值通常比多项式插值好用。...在计算机科学的计算机辅助设计和计算机图形学中，样条通常是指分段定义的多项式参数曲线。...- 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读
50.2 样条插补介绍 在数学学科数值分析中，样条是一种特殊的函数，由多项式分段定义。样条的英语单词spline来源于可变形的样条工具，那是一种在造船和工程制图时用来画出光滑形状的工具。...在中国大陆，早期曾经被称做“齿函数”。后来因为工程学术语中“放样”一词而得名。在插值问题中，样条插值通常比多项式插值好用。...在计算机科学的计算机辅助设计和计算机图形学中，样条通常是指分段定义的多项式参数曲线。...- 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读
通过这个函数会将其关闭。 函数serial 大家要特别注意打开的COM序号，务必要根据实际使用的COM号进行设置。 函数fopen 通过函数fopen打开串口。...实验内容： 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。 请优先运行开发板，然后运行matlab。 调试matlab串口数据发送前，请务必关闭串口助手。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...实验内容： 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。 请优先运行开发板，然后运行matlab。 调试matlab串口数据发送前，请务必关闭串口助手。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。
方法中，这里的statement参数其实为sql标识即mapper路径名+方法名，因此在mapper方法中是不允许重载的，param参数则为传参101。...在mapper接口方法中需要使用@Param指定参数进行解析。...第二步，获取一级缓存的key = sql标识id+sql语句+参数类型+参数值+额外参数。一级缓存是默认开启的。 第三步，开始执行query。...List list; try { //在一个事物中或一个sqlSession中，sql执行次数+1 queryStack++; //一级缓存中是否存在，存在则取缓存，不存在则查询数据库...在源码中我们也看到了一级缓存的应用，一级缓存只会在相同sqlSession作用域情况才会被使用到，并且key为sql标识id+sql语句+参数类型+参数值+额外参数，一级缓存在我们的mybaits中也是默认开启的
35.2 定时器单次延迟驱动设计 单次定时器要实现1us的精度，可以直接将定时器时钟设置为1MHz，这样定时器每计数1次就是1us。...比如当前定时器的计数值是1000，我们要实现10us的单次延迟，我们就可以直接设置CCR的数值为1000 + 10 =1010即可，等1010的计数值到了，就会触发CC捕获比较中断。...TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_IT_CC1; /* 禁能CC1中断 */ 22. 23. /* 先关闭中断，再执行回调函数...TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_IT_CC2; /* 禁能CC2中断 */ 33. 34. /* 先关闭中断，再执行回调函数...TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_IT_CC3; /* 禁能CC2中断 */ 44. 45. /* 先关闭中断，再执行回调函数
通过学习，能够掌握MyBatis全部的知识内容和各种技巧案例，直击一线开发中的遇到的所有问题，为以后的实战打下了坚实的基础技术参要MyBatis框架基本理解MyBatis框架结构MyBatis框架搭建MyBatis...配置文件以及映射文件讲解及编写MyBatis获取参数值的方式#{}与${}的区别MyBatis中各种复杂条件查询功能MyBatis批量删除，批量增加,批量更新等 MyBatis自定义映射关联关系的处理MyBatis...6、Mapped Statement对sql执行输入参数进行定义，包括HashMap、基本类型、pojo，Executor通过Mapped Statement在执行sql前将输入的java对象映射至sql...中，输入参数映射就是jdbc编程中对preparedStatement设置参数。...7、Mapped Statement对sql执行输出结果进行定义，包括HashMap、基本类型、pojo，Executor通过Mapped Statement在执行sql后将输出结果映射至java对象中
mod=viewthread&tid=94547 第18章 DSP控制函数-更好用的SIN，COS计算 本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第13章中使用的...sin和cos函数数值的获取要方便很多。...这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。 第2个参数是转换后求出的sin值。 第3个参数是转换后求出的cos值。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。
函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次Systick定时中断，比如形参配置为如下数值。...22.3.2 程序分析之相关的变量定义 在bsp_timer.h 中定义了结构体类型SOFT_TMR。...对于常规的应用，我们一般取定时周期1ms。对于低速CPU或者低功耗应用，可以设置定时周期为 10ms 33. */ 34....启动文件中引用了该函数。 5. * 形 参: 无 6....第69到85行是软件定时器的实际处理函数，首先判断计数器_tmr->Count的数值是否为0，如果不为0，则减1，直到计数器的数值为0。计数器的数值达到0后设置定时器到达标志_tmr->Flag。
2的倍数递增Butterfly_NoPerGroup */ /* 在计算蝶形时，每L列的蝶形组数,一共有M列，每组蝶形中蝶形的个数,蝶形的阶数(0,1,2.....M-1) */ Butterfly_NoPerColumn..._usFFTPoints 复数个数，每个复数是两个float32_t数值 * _uiCmpValue 比较值，需要求出相位的数值 * 返 回 值: 无 ********...- 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读...- 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr); 41. 42. /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */ 43....第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。 ...第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。...调用一次蜂鸣器处理： 蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。...调用一次蜂鸣器处理： 蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
入口函数为LPUART1_IRQHandler，这个函数在启动文件startup_stm32h743xx.s汇编代码中已经有实现。我们在c代码中需要重写一个同样名字的函数就可以重载它。...在单片机，我们常用它来打印调试信息到串口，通过计算机上运行的串口软件来监视程序的运行状态。 为什么要用printf函数，而不用串口发送的函数。因为printf函数的形参功能很强大，它支持各种数值转换。...低功耗串口设置为起始位检测方式如下，并且设置进入停机模式。...低功耗串口设置为RXNE检测方式如下，并且设置进入停机模式。 如果想唤醒H7，发一个任意数据即可。...低功耗串口设置为地址匹配检测方式如下，并且设置进入停机模式。 如果想唤醒H7，必须发送指定的匹配地址。
用到引脚所代表的含义： 了解这些知识就够了，剩下就是软件配置时的参数设置。 49.3 SDRAM驱动设计 下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。...数据写入的操作也是在tRCD之后进行，但此时没有了CL（记住，CL只出现在读取操作中）。...第6行：CAS Latency可以设置Latency1，Latency2和Latency3，实际测试Latency3稳定。 第7行：关闭写保护。 ...第66行，配置SDRAM的刷新率，关于刷新频率的数值是这么得到的。目前公认的标准是SDRAM中电容保存数据的上限是64ms，也就是说每一行刷新的循环周期是64ms。...= 1562.5 – 20 = 1542.5 ，取值1543 实际上这个数值稍差点，在使用SDRAM时，基本都没有影响的。
mod=viewthread&tid=86980 第28章 STM32H7时间关键代码在ITCM执行的超简单方法 本章教程为大家分享一种时间关键代码在ITCM执行的简单方法，同时中断向量表和变量放...实现方法比较简单，基于MDK的Option选项设置下即可，无需操作分散加载。使用分散加载的好处是灵活，在设置复杂工程的内存映射方面比较方便。...以APP分组为例，设置方法如下： BSP分组和SEGGER/HardFault分组也设置完毕后，可以看到小雪花标识 而进入main函数之前的所有代码，含main函数所在的文件main.c切不要设置，这个之前的代码我们都需要在...28.2.4 第4步，复制中断向量表到DTCM 前面三步设置完毕后，将中断向量表从flash中复制到DTCM，主要存储的DTCM地址要0x200对齐。...启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。 K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。 K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
48.2 中值滤波器介绍 中值滤波器是一种非线性数字过滤技术，通常用于消除图像或信号中的噪声。中值滤波器在数字图像处理中被广泛使用。在信号处理中也有应用，通过丢弃所有可疑测量结果来抑制脉冲干扰。...比如我们要对如下五个数据求中值： x = [14 18 16 21 11] 我们将滤波阶数设置为5，即y = medfilt1(x, 5)，表示每5个采样值求一次中值。...对于y(1)，只有x(1), x(2), x(3)存在数值，之前的不存在，对于不存在的补0。每5个数按从小到大排列后取中值有： y(1)的计算是从[0 0 14 16 18]中取中值是14。...第3个参数设置为1表示首次滤波，后面继续滤波，需将其设置为0。 第4个参数是滤波阶数，至少为2。...MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读
开发板是采用的有源蜂鸣器，需要PWM驱动，而截至本章节还没有讲到PWM，会在34章节专门为大家讲解，程序中是通过一个宏定义控制使能和关闭，所以对于初学者来说，当前阶段仅需了解到使能和关闭方法即可，后面学习到...函数参数： 第1个参数_usBeepTime用于设置蜂鸣时间，单位10ms，配置为0 表示不鸣叫。 第2个参数_usStopTime用于设置蜂鸣时间，单位10ms，配置为0 表示不鸣叫。 ...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...调用一次蜂鸣器处理： 蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。...调用一次蜂鸣器处理： 蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
用于运行中SPI共享。...函数参数： 第1个参数为0表示通道1，为1表示通道2。 第2个参数是DAC数值设置，范围0到65535，0对应最小电压值，65535对应最大电压值。...函数参数： 第1个参数为0表示通道1，为1表示通道2（对于SPI DMA方式，仅支持通道1）。 第2个参数是DAC数值设置，范围0到65535，0对应最小电压值，65535对应最大电压值。...调用一次按键处理： 按键处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。...调用一次按键处理： 按键处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
)，\ 如果设置为full，则会把所有的instruments和consumers，sys.sys_config中的配置全部打开，全力做性能数据采集工作，\ 当然，输出结果相当之多，直接call调用打印在客户端连接终端上恐怕看起来比较费劲...第四个为采集间隔(指定null默认为1秒)，第五个为在执行数据收集之前是否清空所有performance_schema历史事件数据，第六个为是否关闭除了自己外的其他线程及其开启所有的instruments...();从临时表中恢复配置表 此存储过程需要SUPER权限，因为它会在执行期间会话级别关闭sql_log_bin系统变量禁用二进制日志记录功能，另外，还需要FILE权限，执行过程中的数据会写入到一个文件dot...，可以把第五、六个传参设置为FALSE（前提是wait、stage、statuments、transaction几个事件类型的history_long表已经启用，否则dot结果文件无数据），如：CALL...3个，使用过程中可以使用临时表保存中间数据（根据三个传参具体值而定），然后基于中间数据做对比来输出总体、增量数据报告等 该存储过程在diagnostics()存储过程中作为辅助存储过程使用，算是在MySQL
在 SQL Server 中，等待时间计数器的数据类型为 bigint，因此它们不会像 SQL Server 的早期版本中的等效计数器那样滚动进行计数。 下表列出各任务所遇到的等待类型。...LOGGENERATION 标识为仅供参考。 不提供支持。 不保证以后的兼容性。 LOGMGR 在数据库关闭过程中，当某任务正在等待任何未完成的日志 I/O 在关闭日志之前完成时出现。...QUERY_OPTIMIZER_PRINT_MUTEX 在查询优化器诊断信息输出生成的同步期间出现。 该等待类型仅在诊断设置已根据 Microsoft 产品支持的说明启用后出现。...在这些等待期间，复制日志读取器将停止，已发布表中的数据定义语言 (DDL) 语句也将被阻止。 REPL_SCHEMA_ACCESS 在同步复制架构版本信息的期间出现。...SNI_HTTP_WAITFOR_0_DISCON 在等待未完成的 HTTP 连接退出的过程中 SQL Server 的关闭期间出现。
实例运行时，可用ALTER SYSTEM来改变参数值，且任何对初始化参数的改变设置不会随实例的关闭、开启而丢失。...2.参数值为字符串类型的，必须使用引号，如下： 初始化参数文件名因操作系统平台而异。数据库管理员可以为初始化参数文件指定一个不同的名字。 任何对初始化参数文件的改变，仅在实例关闭并重启后生效。...Static initialization parameter)：参数设置不会立即生效，需要在PFILE或SPFILE中改变这些值，并在重启数据库后生效。...改变参数值 采用ALTER SYSTEM语句 例：设置参数值为CONTROL_MANAGEMENT_PACK_ACCESS值为DIAGNOSTIC+TUNING SQL> ALTER SYSTEM...例：设置参数值为STATISTICS_LEVEL值为ALL,同时为参数添加注释to enable automatic database diagnostic monitoring SQL> ALTER
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