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Keras中的Embedding层是如何工作的

在学习的过程中遇到了这个问题，同时也看到了SO中有相同的问题。而keras-github中这个问题也挺有意思的，记录一下。...这个解释很不错，假如现在有这么两句话 Hope to see you soon Nice to see you again 在神经网络中，我们将这个作为输入，一般就会将每个单词用一个正整数代替，这样，上面的两句话在输入中是这样的...[0, 1, 2, 3, 4] [5, 1, 2, 3, 6] 在神经网络中，第一层是 Embedding(7, 2, input_length=5) 其中，第一个参数是input_dim，上面的值是...7，代表的是单词表的长度；第二个参数是output_dim，上面的值是2，代表输出后向量长度为2；第三个参数是input_length，上面的值是5，代表输入序列的长度。...vector就是下面这个： [[0.7, 1.7], [0.1, 4.2], [1.0, 3.1], [0.3, 2.1], [4.1, 2.0]] 原理上，从keras的那个issue可以看到，在执行过程中实际上是查表

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在vue中如何使用中央事件总线？vue是做什么的？

很多从事前端工作的人都知道，中央事件总线可以作为简单的组件进行数据之间的传递，从而解决组件与组件之间的通信难题。...如果将其封装成一个vue的插件，就可以在所有的组件之间任意使用而不需要导入事件总线了，是不是很方便呢？那么在vue中如何使用中央事件总线？一起来看看下文是如何介绍的。...在vue中如何使用中央事件总线？...完成之后就可以实现最简单的实际应用问题。需要注意的是，事件总线需要手动清除，否则就会一直存在，原本只需要执行一次获取的操作会存在多次操作，这个问题对于项目开发来说是比较严重的。 vue是做什么的？...上文中为大家介绍了在vue中如何使用中央事件总线的相关问题，希望能够给各位前端及开发人士提供参考。

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Linux应用开发【第十三章】CAN编程应用开发

该层定义信号是如何实际地传输的，因此涉及到位时间、位编码、同步。 13.1.4 CAN网络拓扑 ​ CAN总线是一种分布式的控制总线。 ​...因此，根据CAN总线编程的通用属性，我们抽象出如下属性： 属性 属性描述 说明 CAN端口号 描述CAN端口，如CAN1,CAN2,CAN3,与具体硬件外设有关。...CAN ID仅仅用来进行总线的仲裁。因此CAN ID在总线上必须是唯一的。...13.4.2 socketcan基本知识点 ​ 在“14.3 STM32 CAN应用编程”中我们已经完整的构建了CAN应用编程框架，但是在linux应用编程中，操作CAN底层驱动与STM32思路上相似，...( Infomercial CAN ) 娱乐系统总线 Info CAN是辅助可选设备, 所以优先级也是较低的，主要负责车身上的一些提高娱乐性的智能硬件的管理与控制。

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CAN通信详解(全)

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。...因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。 3） 通信速度较快，通信距离远。最高1Mbps（距离小于40M），最远可达10KM（速率低于5Kbps）。...发送 ACK 的是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。...CAN接收流程 CAN接收到的有效报文，被存储在3级邮箱深度的FIFO中。FIFO完全由硬件来管理，从而节省了CPU的处理负荷，简化了软件并保证了数据的一致性。...，这里我们介绍STM32与TJA1050连接关系，如图30.2.1所示： 图30.2.1 STM32与TJA1050连接电路图 从上图可以看出：STM32的CAN通过P13的设置，连接到

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【通信专栏】STM32单片机小谈CAN通信

连接总线的单元，没有类似“地址”的信息，因此，在总线上添加单元时，已连接的其他单元的软硬件和应用层都不需要做改变。 3：速度快，距离远。...】STM32单片机/485通信详解 我们可以提几个问题： 问题一：CAN通信的数据是如何打包的？...而数据帧与遥控帧除了一些打包时的细节之处，最大的区别便在于数据帧有数据段，而遥控帧没有(特殊的数据帧也可以没有数据段，即数据段为空)。 ? STM32如何打包数据帧呢？...在485通信中，我们需要自己软件定义一个虚拟地址；SPI通信中我们靠片选信号线来选中从设备；I2C通信中我们从机有固定的硬件地址。那CAN通信如何实现地址的确定呢？...在接收数据时，与这个过程相反。

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函数表达式在JavaScript中是如何工作的？

在JavaScript中，函数表达式是一种将函数赋值给变量的方法。函数表达式可以出现在代码的任何位置，而不仅仅是函数声明可以出现的位置。...函数表达式的语法如下： var myFunction = function() { // 函数体 }; 上述代码中，将一个匿名函数赋值给变量myFunction。...函数表达式的工作方式如下： 1：变量声明：使用var、let或const关键字声明一个变量，例如myFunction。 2：函数赋值：将一个函数赋值给该变量。函数可以是匿名函数，也可以是具名函数。...这样的函数在函数内部和外部都可以通过函数名来调用自身。...函数声明会被提升到作用域的顶部，而函数表达式不会被提升。因此，在使用函数表达式之前，需要确保该表达式已经被赋值。此外，函数表达式还可以根据需要在运行时动态创建函数，具有更大的灵活性。

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靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！

由于 CAN 总线协议的物理层只有 1 对差分线，在一个时刻只能表示一个信号，所以对通讯节点来说，CAN 通讯是半双工的，收发数据需要分时进行。...而 CAN 使用的是两条差分信号线，只能表达一个信号，简洁的物理层决定了 CAN 必然要配上一套更复杂的协议，如何用一个信号通道实现同样、甚至更强大的功能呢？...以上说的各个模式，是不需要修改硬件接线的，例如，当输出直接连输入时，它是在 STM32 芯片内部连接的，传输路径不经过 STM32 的 CAN_Tx/Rx 引脚，更不经过外部连接的 CAN 收发器，只有输出数据到总线或从总线接收的情况下才会经过...在 CAN 协议中，消息的标识符与节点地址无关，但与消息内容有关。...；而当筛选器工作在掩码模式时，它存储的是 FilterIdLow 成员对应的掩码，与 FilterIdLow 组成一组筛选器。

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EDI（电子数据交换）在供应链中是如何工作的？

EDI（电子数据交换）如何工作，这大概是企业主、公司经理、企业EDI系统管理人员常问的一个问题。尽管现在EDI已经是一项相当广泛的技术，但仍有一些问题需要讨论。...那些没有连接到EDI的人通常并不理解EDI（电子数据交换）和互联网通信技术之间的区别。那么EDI（电子数据交换）在供应链中是如何工作的呢？继续阅读下文，您将会找到一个答案。...如果您有接触或是了解过采购业务中传统的文件流通方式，您可能会注意到，纸张操作和邮寄需要花费大量时间。...与此同时，在将订单、商品等信息手动录入到交易伙伴的业务平台中花费了大量的时间和精力，占用了大量的人力资源。...此外，由于人工操作带来的错误和损失更是不可估量，很大程度上会严重破坏与交易伙伴的贸易合作关系，对企业未来即业务关系发展造成不利影响。

3.1K00

怎样用STM32CAN总线接口发送和接收数据

• 由于差分信号线具有这些优点，所以在USB协议、485协议、以太网协议及CAN协议的物理层中，都使用了差分信号传输。...如此看来，CAN 总线并无类似其他总线“地址”的概念，在总线上增加节点单元时，连接在总线的其他节点单元的软硬件都不需要改变。 　　...的CAN控制器设计的重点集中在CAN寄存器组的初始化过程中,而CAN初始化的重点在于波特率的设置,过滤器的设置和位时序的设置,以下作详细叙述 1.CAN波特率的计算 计算波特率是任何一种总线的zhon重要内容之一...(TS2[2:0] + 1)= N Tq 其中单个时间片的长度Tq与CAN外设的所挂载的时钟总线及分频器配置有关，CAN1和CAN2外设都是挂载在APB1总线上的，而位时序寄存器CAN_BTR中的BRP...事实上，这也对应着can数据。事实上，这也对应着看标准数据帧中的标识符段。如下图所示。 此处重点在于屏蔽寄存器的作用。通过查阅stm32微控制器参考文档可以知道。当过滤器工作在屏蔽模式下时。

1.1K20

CAN总线与嵌入式系统通信：实时性和可靠性的平衡

CAN总线与嵌入式系统通信：实时性和可靠性的平衡在嵌入式系统中，通信是一个至关重要的方面。...CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信，同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理，然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。...当涉及到嵌入式系统中的CAN通信时，还有许多不同的硬件平台和开发工具可供选择。以下是几个额外的代码案例，演示了在不同平台上如何实现CAN通信。1....无论您使用哪种平台和工具，CAN总线提供了强大的通信功能，可以满足嵌入式系统中实时性和可靠性的需求。总结一下，CAN总线是一种在嵌入式系统中实现实时性和可靠性通信的重要工具。...总之，CAN总线是一种强大的通信协议，用于实现嵌入式系统中的实时性和可靠性通信。通过合适的硬件和软件配置，嵌入式开发人员可以利用CAN总线来构建各种复杂的系统，满足实时性和可靠性的需求。

20900

STM32学习笔记（超详细整理145个问题）

ST、TI这样的公司从ARM公司那里购买内核，然后外加自己的总线结构、外设、存储器、时钟和复位、I/O后就组成了自己的芯片。 52、CMSIS标准用于在向上的用户层和下面的硬件层交换信息。...80、Stm32的的FSMC有4个256MB的存储块，一共寻址1GB的外部存储器空间； 81、在STM32内部，FSMC的一端通过内部高速总线AHB连接到内核Cortex－M3，另一端则是面向扩展存储器的外部总线...，5、故障封闭，当总线上的设备发生连续故障错误时，CAN控制器会把改控制器踢出总线。6、连接节点多。理论上可以无限制加载，但是受到时间延迟和电气负载的限制，实际数目是有限制的。...116、 CAN接收到有效报文被放置在3级邮箱深度的FIFO中，FIFO完全由硬件来管理。 117、 CAN总线的波特率 118、 触摸屏一般分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏。...126、 NRF24L01工作在2.4GHz的频段，由于频段频率较高，所以传输速率较快，为2Mbps 127、 STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器3个部分构成。

96120

Can通信接口学习笔记

4、位时序定义和采样点位置设置 注意：请大家务必了解该知识点，该知识点与支持can协议控制芯片MUC息息相关 第三步：学习如何使用can控制芯片（STM32系列IC）传输数据 特别说明：stm32...芯片的CAN接口是Bxcan接口，芯片仅提供can控制，不支持can传输物理层，所以硬件设计上需要使用CAN收发器连接mcu与CAN总线才可以正常工作，同时需要注意终端电阻。...其值可以编程为1 到8 个时间单元，但也可以被自动缩短 以补偿相位的负向漂移 BRP[9:0]: 波特率分频器 PCLK = Can在stm32外设总线上时钟大小（请查看stm23时钟树看can对应的时钟...2） 列表模式与掩码模式的对比 3）can 工作模式：32位列表模式，32位掩码模式，16位列表模式，16位掩码模式 在bxCAN中，每个过滤器都存在这么两个寄存器CAN_FxR1和CAN_FxR2...其实我们看会上图给出的4中带宽工作模式就可以知道，带mask都是占用寄存器高位的 32位带宽模式下（寄存器在不同过滤模式下表示值请参考上图）： CAN_FxR1 = (FilterIdHigh<< 16

1.4K10

stm32之CAN

三、CAN总线屏蔽滤波 STM32的标识符屏蔽滤波目的是减少了CPU处理CAN通信的开销。...下图5是CAN_FMR寄存器，可以配置过滤器组的寄存器位数16还是32位，工作模式以及它和标准帧、扩展帧位数的对应关系，方便我们在不同的帧模式（标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧）下对报文ID...一旦邮箱成为最高优先级的邮箱，其状态就变为预定发送状态。当CAN总线进入空闲状态，预定发送邮箱中的报文就马上被发送（进入发送状态）。...邮箱中的报文被成功发送后，它马上变为空邮箱，硬件相应地对CAN_TSR寄存器的RQCP和TXOK位置1，此时可以设置发送中断（入口地址：USB_HP_CAN_TX_IRQChannel()），进入中断置...4.2CAN接收流程 接收到的报文，被存储在3级邮箱深度的FIFO中。FIFO完全由硬件来管理，从而节省了CPU的处理负荷，简化了软件并保证了数据的一致性。

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CAN编程介绍

一个由 CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件 的电气特性所限制。...另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 14.1.2 CAN的起源 CAN最初出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。...14.1.3 CAN传输模型 CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每 一层与另一设备上相同的那一层通讯。...LLC = Logical Link ControlMAC = Medium Access Control 1 物理层 物理层，为物理编码子层PCS该层定义信号是如何实际地传输的，因此涉及到位时间、位编码...目前市面上如STM32系列，S32K系列，IMX6系列等等很多单片机内部集成了CAN控制 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式

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n-tier理论中数据在层间是如何传递的？什么是BO，DO，PO,VO,DTO,BoDto，DoDto？

层间的数据传递 马克-to-win：一 个数据库中的表对应一个PO（Persistant Object），这好理解。...在Web层的网页，当用户提交表单数据以后，在Controller层，把表单数据放在VO（View Object有人也叫Value Object） 当中，接着调用Service层。...马克-to-win：（表单2012/1/1而数据库中是 2012-1-1）。Service层原始接受的数据是VO，但在这里，Service层把它变成DTO（Data Transfer Object）。...马克-to-win：在代码量代码复杂度和系统性能之间做取舍是我们工程师永恒的话题。技术教 会大家，大家起码可以有做选择的机会。...马克-to-win：注 意VO，PO，DTO都是没有业务方法的。只是数据而已。它们的存在使得层与层之间更好的解耦。（一层的改变不妨碍另一层）。分工越精细化，越不容易出 错。

91620

【通信专栏】STM32单片机I2C通信（上篇）

STM32单片机是可以进行硬件I2C通信或者软件模拟进行I2C通信的，硬件I2C通信只需要对I2C引脚以及通信模式这两个结构体进行初始化即可，但I2C硬件通信由于硬件原因并不稳定(原子哥说的)，不过在STM32F4...I2C通信协议层：传输过程 以STM32作为主设备发送数据为例： 步1：主机产生传输启示信号S，并联在总线上的所有设备都可以接收到 步2：所有从机开始准备接收接下来主机广播的从机地址，被选中设备(...2：起始信号与停止信号 在上面的IIC通信流程分析中，我们在通信开始时要由主机先发一个起始信号start，停止时要发一个停止信号stop： 起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号...但这只是在过程上是如此，在时序上是如何进行的呢？...如何结合I2C时序编写对某外设的读写操作 这些内容我们在"STM32单片机/I2C通信（下篇）"进行介绍。

1.8K20

CAN总线技术详解与测试【硬件】

CAN总线在硬件系统中占有一席之地，国际上应用最广泛的现场总线之一，与我们讲过的SPI、UART不同，属于“高端高效”系列。...01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中...04 CAN总线物理层 在节点终端的接口器件有三种形式，如下图： ? ? CAN总线的终端电阻的接法如下： ? 增加终端电阻的目的是为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰。...05 常用CAN控制器与收发器 在开发板上CAN总线需要控制器和收发器，下图是常用的CAN总线接口电路： ? SJA1000是用的较多的独立CAN控制器，价格又很便宜，几十块钱。...SJA1000可以和51单片机、STM32等组合快速搭建CAN总线网络。SJA1000通过并行总线与MCU连接，需要通过地址、数据、读写控制等多个线进行连接。

2.9K10

stm32的简介。

一般，STM32都会配备常见外设，诸如多通道ADC,通用定时器，I2C总线接口，SPI总线接口，CAN总线接口，USB控制器，实时时钟RTC等。但是，它的每一个外部设备都具有独特之处。...STM32内部总线仲裁器和总线矩阵将CPU数据接口和DMA通道之间的连接大大的简化了，这就意味着DMA通道单元是很灵活的其使用方法简单，足以应付微控制器应用中常见的数据传输要求。 　　...在电子领域，对器件的要求精度高是一方面，另一方面，还要求器件稳定性要好，处于可靠性的考虑，STM32配备了一系列硬件来支持对可靠性的高度要求。...独立看门狗使用外部振荡器驱动，该振荡器与主系统时钟是相互独立的，这样即便STM32的主系统时钟崩溃，独立看门狗也能“力挽狂澜”。 　　...在现代电子设计行业中，有一个问题是无法逃避的，那就是你不得不想方设法提高代码的安全性以防止被破解人员盗用。听师傅说，在极难得电子市场，复制一个芯片只需要几分钟。

1.1K00

扒一个超棒的stm32的开源usb-can项目，canable及PCAN固件

这个不带隔离的硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。...不仅能够应对一般的CAN调试开发，还一个用于设计,监测,分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。...该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用串口设备。...在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具，甚至Wireshark来与总线交互。...在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序，可以实时显示CAN流量，并允许您在总线上传输消息。 ? 固件烧写方式 ?

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