在Selenium 3.8.1中，Firefox、Chrome和IE驱动程序功能已被弃用。

这意味着Selenium不再直接支持这些浏览器的驱动程序。相反，Selenium现在推荐使用各浏览器官方提供的WebDriver来代替。

WebDriver是一个用于自动化浏览器操作的工具，它提供了一组API，可以与各种浏览器进行交互。通过使用WebDriver，开发人员可以编写自动化测试脚本，模拟用户在浏览器中的操作，例如点击、输入文本、提交表单等。

对于Firefox浏览器，可以使用GeckoDriver作为WebDriver。GeckoDriver是Mozilla官方提供的驱动程序，用于与Firefox浏览器进行交互。您可以在腾讯云的产品介绍页面上找到更多关于GeckoDriver的信息：GeckoDriver产品介绍

对于Chrome浏览器，可以使用ChromeDriver作为WebDriver。ChromeDriver是Google官方提供的驱动程序，用于与Chrome浏览器进行交互。您可以在腾讯云的产品介绍页面上找到更多关于ChromeDriver的信息：ChromeDriver产品介绍

对于IE浏览器，可以使用IEDriver作为WebDriver。IEDriver是Microsoft官方提供的驱动程序，用于与IE浏览器进行交互。您可以在腾讯云的产品介绍页面上找到更多关于IEDriver的信息：IEDriver产品介绍

通过使用这些官方提供的WebDriver，您可以在Selenium 3.8.1中继续使用Firefox、Chrome和IE浏览器进行自动化测试。这些WebDriver与各浏览器的最新版本兼容，并提供了更好的性能和稳定性。