本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
本文以一个编写串口上位机控制Arduino板载LED的小任务，来完整的展示如何从下位机做到上位机，包含了Arduino、串口、C#编程程，麻雀虽小，可是五脏俱全哦~
在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。
一、 前言 2014年美国黑帽大会上研究人员JakobLell和Karsten Nohl展示了badusb的攻击方法后，国内与badusb相关的文章虽然有了一些，但是大部分人把相关文章都阅读后还是会有种“不明觉厉”的感觉，badusb仍有一层朦胧的面纱。经过一段时间的学习和研究后，笔者希望通过自己的一些心得体会可以帮助其他人更清晰地认识badusb，也希望这篇文章能够起到一定的启发。这篇文章主要分为五个部分——知识扫盲部分、badusb固件编写部分、badusb配置界面部分、技术展望部分和总结部分。
物联网（Internet of Things，IoT）是指通过互联网连接和交互的智能设备网络，其应用场景涉及各个领域，如家居自动化、工业控制、智能医疗等。C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网应用的开发提供了许多有力的工具和功能。本文将介绍如何使用C++开发物联网设备和应用程序。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
按照以下步骤设置Arduino IDE应用程序，该应用程序用于将推理模型上载到您的电路板，并在下一节中从电路板下载培训数据。因为我们需要在Arduino IDE中下载和安装特定的板和库，所以比使用Arduino Create web editor要多几个步骤。
工作过程中，经常需要和卡片打交道，如何快速的读写卡，提高些工作效率呢？业余时间，搞了个读写卡测试工具，
特邀博文 / Dominic Pajak 和 Sandeep Mistry，来自 Arduino 团队
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境，并没有办法接好下位机平台，需要模拟出一个串口，不断发送、接收信息的过程。
如果大家以前搞过单片机，那么对串口调试助手一定不陌生。各种助手可以方便我们做一些测试、定位一些问题。今天和大家分享一下用Qt开发的跨平台串口调试助手。
突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提升到CoCube机器人平台。
2023年，AIGC无疑是最热门的话题之一。自从ChatGPT的问世以来，各大公司纷纷涌入大模型领域。
我刚刚帮助我的朋友Kendrick完成了一个小的项目。我们制作了一个小汽车，你可以教会它怎么行驶，让它成为一辆小型无人车。我负责了所有的硬件和arduino软件，而kendrick制作了所有的机械自如学习软件。他称之为suiron，并把他上传到了github。 https://github.com/kendricktan/suiron 在arduino上运行的软件被称之为汽车控制软件，我也上传到了github。https://github.com/jabelone/car-controller 📷
这里有实战项目、入门教程、黑科技、开源书籍、大厂开源项目等，涵盖多种编程语言 Python、Java、Go、C/C++、Swift...让你在短时间内感受到开源的魅力，对编程产生兴趣！
在开始之前，首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中，而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信，是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
引文 Arduino是一款开源电子原型平台,包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。 我们也可以很低的价格从网上购买到现成的控制板；统一接口的传感器，应有尽有的传感器组件。通过统一的插口，很方便就能连接不同扩展设备。作者提供了一些参考。 作者决定开始购买电子元件以及开发板来完成这次的任务，我需要至少两个电机、一些模块（Arduino）、L293D芯片等。下面就是需要用到的东西 L293D芯片 arduino nano V3.0 ATMEGA328P（OSOYOO）
我相信所有嵌入式和创客DIY的人都对Arduino有所了解,但是Arduino到底是什么？Arduino和单片机的关系是什么？这篇就来好好说说，让刚接触的人有一些了解。
Tello飞机应该是现在比S1，EP车稍微便宜点的玩具了，但是价格也还是很贵，尤其是EDU的版本，原来卖2500。我悟了，但是一直没有一个合适的遥控器，倒是有个蓝牙遥控器，但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章，也不知道多少人看。
U1S1，2022写这个也没有意思了，但是猛然之间看到源码了，还是感觉很棒，想分享一下。
本文主要介绍了Java串口通信技术探究，重点分析了RXTX库单例测试以及串口工具的使用。通过实例演示了如何使用SerialPortTool类进行串口操作，包括打开串口、关闭串口、发送数据和接收数据等基本功能。同时，对在运行过程中可能出现的错误进行了分析，并提供了一些解决办法。
.NET 支持物联网(IoT) 应用的开发，其提供的.NET IoT 库可以让我们在运行 Windwos 和 Linux 系统的 IoT 设备上运行应用，并利用 GPIO、SPI、I2C、PWM 和串行端口等接口使用数百个传感器、显示器、输入设备。但是这并不适用于受约束的嵌入式设备，比如 ESP32、M5Stack、STM32 等。对于这些受约束的嵌入式设备，.NET nanoFramework 提供了一个很好的方案，适用于这些微控制器，能够为受限嵌入式设备编写托管代码。开发者可以利用熟悉的 IDE Visual Studio 和 .NET(C#) 知识快速编写应用程序，而无需担心微控制器的低层硬件复杂性。更方便的是，使用 Visual Studio 可以直接在真实硬件上编写、部署、调试代码。
RS-232是美国电子工业联盟（EIA）制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232（简称232，RS232）。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。 RS-232C标准，其中EIA（Electronic Industry Association）代表美国电子工业联盟,RS（Recommended standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的第三次修改（1969年），在这之前，还有RS232B、RS232A. 在RS-232标准中，字符是以一串行的比特串来一个接一个的串列（serial）方式传输，优点是传输线少，配线简单，发送距离可以较远。 最常用的编码格式是异步起停（asynchronous start-stop）格式，它使用一个起始比特后面紧跟7或8个数据比特（bit），然后是可选的奇偶校验比特，最后是一或两个停止比特。所以发送一个字符至少需要10比特，带来的一个好的效果是使全部的传输速率，发送信号的速率以10划分。
你想不想拥有一款属于自己的虚拟现实眼镜，是否因为看到此类眼镜的价格之后心碎了，但我没有停止这个想法，于是我开始考虑做一个属于自己的眼镜，下面就来一起了解一下吧。 灵感 过去一些类似的开发费用可能不低于1000美元，所以我考虑制作这个硬件开源平台。 由此，制作这个眼镜的费用不会超过20美元，而在这之前我上网去了解了需要用到的硬件知识，这个设备可以避免交通事故，不少交通事故都是由于电话导致驾驶人员分心而发生的，并且该设备还可以显示导航信息帮助驾驶人员更好的驾驶车辆，连接网络之后，可以提供当前位置的地理信息。
1）通过小娜打开自己写的软件，软件通过串口发送相关命令，控制单片机。 2）当然小娜打开软件可以通过手打和语音。
最近在做一个机器人项目，需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像，并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我，很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心，通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。
这是来自Arduino团队的Sandeep Mistry和Dominic Pajak的一篇客座文章。
何谓串口？串口就是一个计算机接口，用于数据通信，例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口，工控机一般配置有串口，如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
在之前的文章中，我们讨论了使用单例模式的SerialPortEventListener类。然而，这种模式在某些情况下并不理想，因为它会导致重复创建监听器，从而无法正确获取串口返回的数据。那么，如何实现SerialPortEventListener的复用呢？
对于嵌入式工程师来说，串口工具在开发和调试过程中必不可少的利器。工具能帮助我们发送和接收串行数据，进行设备通信和调试。通过串口工具，工程师可以实时监控串口数据，查看设备是否正常工作，同时也可以通过发送特定的命令来测试设备的反应。
Robottle是一个全自主，在有障碍物的竞技场里收集瓶子的机器人。它利用激光雷达和SLAM构建环境地图，利用COCO数据集训练的神经元网络检测瓶子。
大部分玩 Arduino 的朋友，都还是从 UNO板子上开始玩，而这些板子的共性，就是都是用了 DIP（直插）28 脚封转的主芯片。而转为 Nano 的话，其实芯片核心并没有变化，但是封装从 DIP28 改为 TQFP32，兼容版的UNO用的和nano版是同样的芯片，软件方面都不需要变动，程序都是通用的。硬件方面又有什么不同呢？32 – 28 = 4，多了4个引脚。
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
最近在学习edx的HarvardX TinyML 3 - deploying TinyML。这个在线课程大大降低了TinyML的学习曲线的陡峭度，可以作为《TinyML: Machine Learning with TensorFlow Lite on Arduino and Ultra-Low-Power Microcontrollers》的有益补充。原书是TensorFlow-Lite-Micro相关设计的提纲挈领，但是成书到发行期间，TFLM一直也在发展中，书中的代码到实践时候就有差异；《TinyML》也没有把实践部署讲的很透彻，个人认为在于TFLM采用工业化的pipeline解决依赖（不同硬件平台的编译、库、工具链的依赖）；《TinyML》在阐述硬件平台移植相关章节，没有把工具链从官方的工业pipeline完整的剥离出来，也导致了光看书无法复现。为什么敢这么说？徒手把TFLM移植到nrf52840的淘宝开发板上，书忽略了nrf平台工具链的构建，以及如何和tf编译系统联动的设计。工作原因没有精力继续TinyML的爱好了。Harvard在线课程给了个契机继续，毕竟看视频比看code和实操要省力好多。
文档中的代码是用于在Arduino 上使用Micro ROS进行步数检测和活动识别的示例。
俗话说“模仿是最真诚的恭维”。好吧，在波兰开发人员 Tomasz Tomanek 的机器人项目中，模仿是他的机器人 Mariola 的目标。 Tomanek 开发了一个时髦的小机器人，它使用预训练的机器学习模型来实现人机交互。该机器人的主控制器是Jetson Nano 2GB。 PoseNet 模型的使用使 Mariola能够识别人的姿势和动作，然后使用这些模型使机器人模仿或复制这些人类动作。正如 Tomanek 所说，“使用 Jetson Nano 可以非常简单直接地实现这一目标。” 如您所见，Ma
这个是大疆的TT无人机套件 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloa 官方的群提供的资料解压看到的是一个目录 https://www.dji.com/c
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 （1）安装Python： sudo apt-get update sudo apt-get install python （2）安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等： wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库，因为更新，具体参考官网网址变动) ta
（2）安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等： wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库，因为更新，具体参考官网网址变动)
一个老外开发者做了一个开源项目：Deepway。这个项目是用Jetson NANO开发套件給盲人做一个导航器。他不是通过声音来給盲人指示，而是别出心裁地通过触觉給盲人传递路况信息。
树莓派是300元价位，同时兼具完整软件系统(Linux)与硬件交互能力的最优选择。不能拿它和手机相比的原因很多。
这里我使用一个自己制作的工具来完整卡片的读写和消费验证。这个工具使用了java的串口通信。
下载并配置好JAVA（JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH），CMD中要能使用javah命令。
要说童年玩伴，文摘菌最怀念的要数《四驱兄弟》，这部1996年的日本漫画给无数车迷们种下了“赛车手”的种子。
0x00 什么是Arduino Arduino实际上就是一种开发板，将微控制器和必需的元件集成在一块电路板上，扩展出完善的接口和针脚，就可以接上各种各样的传感器，完成你心中的设计，你也可以把它理解成一种电子积木，因为它不需要焊接，也不需要高深的无线电知识，只需要编程基础和基本的电路知识即可。 Arduino 不需要知道各种硬件的底层知识，这些底层的调用都已经提前帮你实现好了，而且它使用的是c语言而不是汇编，配有一个官方的IDE和各种硬件的调用库，你只需要按照你自己的设计插接好各种硬件，就可以开始编
📷 示例程序测试端口ad数值： #include "Arduino.h" #include <ESP32AnalogRead.h> ESP32AnalogRead adc; void setup() { adc.attach(34); Serial.begin(115200); } void loop() { delay(50); Serial.println("Voltage = "+String(adc.readVoltage())); } 这只是一个简单测试ad口电压的程序，没有滤波，没有
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