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nuScenes数据集在OpenPCDet中的使用及其获取

下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset，没注册的需要注册后下载。...注意： 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下，根据自己使用的数据是v1.0-trainval，还是v1.0-mini来修改。...创建data infos 根据数据选择 python -m pcdet.datasets.nuscenes.nuscenes_dataset --func create_nuscenes_infos \...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0

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【Groovy】自定义 Xml 生成器 BuilderSupport ( 继承 BuilderSupport 抽象类 | 在 createNode 方法中获取节点名称、节点属性、节点值信息 )

文章目录 一、继承 BuilderSupport 抽象类 二、在 createNode 方法中获取节点名称、节点属性、节点值信息 三、完整代码示例 1、MyBuilderSupport 生成器代码 2...createNode 方法中获取节点名称、节点属性、节点值信息 ---- 在自定义的 MyBuilderSupport 类中 , 所有的创建节点的 createNode 方法都回调到 3 个参数的 createNode..., 可以获取到节点的所有信息 , 包括 节点名称、节点属性、节点值信息 ; 在该方法中打印相关节点信息 : @Override protected Object createNode(...Groovy 脚本中 , 创建自定义 Xml 生成器 MyBuilderSupport 对象 , 并使用闭包描述要创建的 Xml 文件 ; // 创建自定义 Xml 构造器 def myBuilderSupport...使用 name("Tom", code: "UTF-8") 构建 name 节点 , 该节点的名称是 name , 属性值是 code:UTF-8 , 节点的值为 “Tom” , 打印结果为 name,

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    springboot2结合mybatis拦截器实现主键自动生成

    @Signature注解属性中的type表示对应可以拦截四种类型（Executor、ParameterHandler、ResultHandler、StatementHandler）中的一种；method...Invocation这个类中的成员属性target就是@Signature中的type；method就是@Signature中的method；args就是@Signature中的args参数类型的具体实例对象...MappedStatement 对象中获取 SqlSource 对象，再从从 SqlSource 对象中获取获取 BoundSql 对象，通过 BoundSql#getSql 方法获取原始的sql，最后在原始...druid.version} 通过 com.alibaba.druid.sql.dialect.mysql.parser.MySqlStatementParser 获取相应的表名...，当mapper.xml没有配置id字段时，则拦截器会自动帮我们追加id字段 查看数据库 [sql语句1.png] 总结 本文虽然是介绍mybatis拦截器实现主键自动生成，但文中更多讲解如何实现一个拦截器以及主键生成思路

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    springboot2结合mybatis拦截器实现主键自动生成

    @Signature注解属性中的type表示对应可以拦截四种类型（Executor、ParameterHandler、ResultHandler、StatementHandler）中的一种；method...Invocation这个类中的成员属性target就是@Signature中的type；method就是@Signature中的method；args就是@Signature中的args参数类型的具体实例对象...MappedStatement 对象中获取 SqlSource 对象，再从从 SqlSource 对象中获取获取 BoundSql 对象，通过 BoundSql#getSql 方法获取原始的sql，最后在原始...druid.version} 通过 com.alibaba.druid.sql.dialect.mysql.parser.MySqlStatementParser 获取相应的表名...，当mapper.xml没有配置id字段时，则拦截器会自动帮我们追加id字段 查看数据库 05 、总结 本文虽然是介绍mybatis拦截器实现主键自动生成，但文中更多讲解如何实现一个拦截器以及主键生成思路

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    基于Mybatis手撸一个分表插件

    verificationTableNamePrefix函数验证tableNamePrefix必填，提供给实现类使用。...用tableNamePrefix拼接id取模后的值，得到分表名返回。...tableNamePrefix与shardStrategy属性都好理解，表前缀名和分表策略，剩下的value与fieldFlag要怎么理解，分表策略分两类，第一类依赖表中某个字段值，第二类则不依赖。...通用性 抽象分表策略与分表注解都搞定了，最后一步就是根据分表注解信息，去执行分表策略得到分表名，再把分表名动态替换到sql中，同时具有通用性。...Mybatis框架中，有拦截器机制做扩展，我们只需要拦截StatementHandler#prepare函数，即StatementHandle创建Statement之前，先把sql里面的表名动态替换成分表名

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    如何在 TiDB 上高效运行序列号生成服务

    MySQL 协议的 RDBMS 上列的一种属性，通过配置该属性来使数据库为该列的值自动赋值，用户不需要为该列赋值，该列的值随着表内记录增加会自动增长，并确保唯一性。...在大多数场景中，自增列被作为无业务涵义的代理主键使用。自增列的局限性在于：自增列只能采用整型字段，所赋的值也只能为整型。...假设业务所需要的序列号由字母、数字及其他字符拼接而成，用户是难以通过自增列来获取序列号中所需的数字自增值的。...号段分配方案：号段（segment）分配是从数据库一次获取一批 ID，将获取的 ID 看成一个范围，例如 (500,1000]，这个范围称为一个号段或步进（step），应用一次申请一个号段，加载到内存中...，然后应用生成 ID，当号段使用完后，再次申请一个新的号段， 这样以批量获取的方式来提高效率，实际使用过程中，可以通过调节获取号段大小控制数据库记录更新频度。

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    七种分布式全局 ID 生成策略，你更爱哪种？

    该值默认为 0，可通过属性设置。 序列号位 (12bit) 该序列是用来在同一个毫秒内生成不同的 ID。...最大容忍的时钟回拨毫秒数的默认值为 0，可通过属性设置。...我们从 GitHub 上 Clone LEAF 之后，它的配置文件在 leaf-server/src/main/resources/leaf.properties 中，各项配置的含义如下： ? 。...可以看到，如果使用号段模式，需要数据库支持；如果使用 SNOWFLAKE 模式，需要 Zookeeper 支持。...3.3.1 号段模式 号段模式还是基于数据库，但是思路有些变化，如下： 利用 proxy server 从数据库中批量获取 id，每次获取一个 segment (step 决定其大小) 号段的值，用完之后再去数据库获取新的号段

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    美团 5 大最受欢迎的开源项目，牛批！

    主要特性 使用 mpvue 开发小程序，你将在小程序技术体系的基础上获取到这样一些能力： 彻底的组件化开发能力：提高代码复用性 完整的 Vue.js 开发体验 方便的 Vuex 数据管理方案：方便构建复杂应用...中的APK Signature Block区块添加自定义的渠道信息来生成渠道包，从而提高了渠道包生成效率，可以作为单机工具来使用，也可以部署在HTTP服务器上来实时处理渠道包Apk的升级网络请求。... (App包名packageName)      buildType - buildType (release/debug等)      channel - channel名称 (对应渠道打包中的渠道名字...目前SQLAdvisor在美团点评内部广泛应用，公司内部对SQLAdvisor的开发全面转到github上，开源和内部使用保持一致。...Leaf Server的配置都在leaf-server/src/main/resources/leaf.properties中 配置项 含义 默认值 leaf.name leaf 服务名 leaf.segment.enable

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    Jmeter函数助手

    __regexFunction还可以被用来保存值，一便供后续使用。在函数的第6个参数中，测试人员可以指定一个引用名。在函数执行以后，测试人员可以使用用户定义值得语法来获取同样的值。...__regexFunction还可以被用来保存值，以便供后续使用。在函数的第6个参数中，测试人员可以指定一个引用名。在函数执行以后，测试人员可以使用用户定义值的语法来获取同样的值。...表11-11 参数描述 函数参数 描述 是否必需 属性名 获取属性值、所需的属性名 是 变量名 重用函数计算值的引用名 否 默认值 属性未定义时的默认值 否 12）_P 函数_P是一个简化版的属性函数...表11-12 参数描述 函数参数 描述 是否必需 属性名 获取属性值、所需的属性名 是 默认值 属性未定义时的默认值。...表11-17 参数描述 函数参数 描述 是否必需 XML文件名 一个待解析的XML文件名 是 XPath 一个XPath表达式，用于在 XML文件中寻找目标节点 是 18）__setProperty

    2.3K20

    手写模拟Spring Boot自动配置功能

    好事发生今天看了一篇文章，内容是关于利用Snowflake算法生成分布式唯一ID的文章，整个文章标题【分布式唯一ID生成：深入理解Snowflake算法在Go中的实现】，文章链接：https://cloud.tencent.com...@Configuration：表示该类是一个配置类，相当于传统的Spring XML配置文件。在配置类中，可以通过@Bean注解来定义和注册Bean。...组件扫描与注册：@ComponentScan注解会让SpringBoot自动扫描当前包及其子包中的注解类，并将它们注册为Bean。这些Bean会被存储在Spring的IoC容器中，供后续使用。...这个类将使用@ConfigurationProperties注解进行标记，以便Spring Boot能够将其属性与配置文件中的值进行绑定。...如果一切配置正确，控制台将输出以下信息：复制代码My name is myName, and I am 30 years old.这表明MyService Bean已经成功通过自动配置创建，并且其属性值与配置文件中的值一致

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    解析XML数据：使用xml2js库轻松进行XML解析

    不使用解析器直接解析：直接调用xml2js库的parseStringPromise方法对XML数据进行解析，通过.then()方法处理解析成功的结果，通过.catch()方法处理解析过程中的错误。...版本起，你可以选择提供解析器的属性名和标签名处理器，以及元素值处理器（自 0.4.14 版本起，还可以提供属性值处理器）。...下面是一个示例，演示如何将属性名和标签名转换为大写：function nameToUpperCase(name) { return name.toUpperCase();}// 将所有属性和标签名及其值转换为大写...name;}attrValueProcessors 和 valueProcessors 选项接受一个函数数组，函数的签名如下：function (value, name) { // `name` 将是节点名或属性名...// 对 `value` 做一些处理，可以根据节点或属性名自定义处理方式 return value;}xml2js 提供了一些内置的处理器，可以在 lib/processors.js 文件中找到：

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    Mybatis-Plus3.0默认主键策略导致自动生成19位长度主键id的坑

    底层ORM框架用的是Mybatis-Plus，我寻思了一下，这看起来像是在插入数据库旧自动生成的id，导致并非默认使用MySql的自增AUTO_INCREMENT的id。...[image.png] 到这里，就确定，这个长数字的id，是在代码层次就自动生成了，最后进入对应的实体类中，发现该映射数据表的id字段，并没有显示设置对应的主键生成策略。...id了，使用数据库AUTO_INCREMENT从1开始自增的效果了，当然，其实使用IdType.AUTO也是可以的—— @Data @TableName("test") public class Test...Mybatis-Plus项目在启动时，会对注解实体类进行初始化，然后缓存到系统Map中。...*/ private String tablePrefix; /* * 表名、是否使用下划线命名（默认 true:默认数据库表下划线命名） */

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    JMeter36个内置函数及11个新增函数介绍

    第二个参数，变量名。 示例： ? __CSVRead 从CSV文件中读取数据。 固定取值 始终取第n列第一行的值。 示例： ? 动态取值 使用next每次迭代取下一行数据。注意必须先取列，再取行。...jexl能直接访问JMeter中的部分变量： log：直接调用logger函数 ctx：获取JMeterContent对象 vars：获取JMeter定义的变量 props：获取JMeter配置属性 threadName...__logn 与上一个类似，区别是它只记录日志，不返回值。 __machineIP 本机的IP。 __machineName 本机的计算机名。 __P 获取命令行中定义的属性，默认值为1。...__property 获取jmeter.properties文件中设置的JMeter属性。 示例： ? __Random 随机值。 示例： ? __RandomString 随机字符串。 示例： ?...属性是否定义 isVarDefined 变量是否定义 RandomDate 随机日期 RandomFromMultipleVars 从多个变量中取随机值 StringToFile 把字符串写入文件中

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    美团五大最受欢迎的开源项目！

    主要特性 使用 mpvue 开发小程序，你将在小程序技术体系的基础上获取到这样一些能力： 彻底的组件化开发能力：提高代码复用性 完整的 Vue.js 开发体验 方便的 Vuex 数据管理方案：方便构建复杂应用...中的APK Signature Block区块添加自定义的渠道信息来生成渠道包，从而提高了渠道包生成效率，可以作为单机工具来使用，也可以部署在HTTP服务器上来实时处理渠道包Apk的升级网络请求。...目前SQLAdvisor在美团点评内部广泛应用，公司内部对SQLAdvisor的开发全面转到github上，开源和内部使用保持一致。...Leaf Server的配置都在leaf-server/src/main/resources/leaf.properties中 配置项 含义 默认值 leaf.name leaf 服务名 leaf.segment.enable...使用方法 在App的build.gradle，加入如下依赖 在整个项目的build.gradle加入classpath 在项目的src同级目录下配置robust.xml文件，具体项请参考DEMOapp/

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    美团五大最受欢迎的开源项目！

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    美团五大最受欢迎的开源项目！

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    Jmeter(二十三) - 从入门到精通 - JMeter函数 - 上篇（详解教程）

    2.0 __setProperty 简化的属性函数，用于与命令行上定义的属性一起使用 2.0 数据输入函数 __StringFromFile 从文本文件中读取字符串，每次调用读取一行 1.9...该函数使用用户提供的正则表达式来解析前面的服务器响应（或者是某个变量值）。函数会返回一个有模板的字符串，其中携带有可变的值。 在函数的第6个参数中，可以指定一个引用名，保存变量值，供后续调用。...__regexFunction还可以被用来保存值，以便供后续使用。在函数的第6个参数中，测试人员可以指定一个引用名。在函数执行以后，测试人员可以使用用户定义值的语法来获取同样的值。...2.4数据输入函数 2.4.2__StringFromFile 从文件中读取内容，一行一行的读取，读完再从头开始。...如果在一个测试脚本中对该函数有多次引用，那么每一次引用都会独立打开文件，即使文件名是相同的（如果函数读取的值，在脚本其他地方也有使用，那么就需要为每一次函数调用指定不同的变量名）。

    9.2K20

    Spring高手之路11——BeanDefinition解密：构建和管理Spring Beans的基石

    （全限定类名）以及构造函数参数的名称和值。...在应用程序中，我们通常使用这个名称来获取 Bean 的实例。...BeanDefinition是Spring中的核心组件，它定义了bean的配置信息，包括类名、作用域、构造器参数、属性值等。下面我们来看看BeanDefinition在Spring中的设计是如何的。...总结：在XML文件中定义一个bean时，Spring就会创建一个RootBeanDefinition实例，这个实例会保存所有的配置信息，比如类名、属性值等。...所以，当我们在 main 方法中从 ApplicationContext 获取 BeanDefinition 并打印其属性时，我们实际上是在查看 Spring 框架用来管理 bean 的内部数据结构，而不是直接查看

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    左手用R右手Python系列16——XPath与网页解析库

    但是整个数据抓取的流程中，网页请求仅仅是第一步，而请求获取到网页之后，数据是嵌套在错综复杂的html/xml文件中的，因而需要我们熟练掌握一两种网页解析语法。...函数是XML中针对xml文件的解析语句，接下来分为几个部分来解析本案例文件： 1、XPath表达式中的特殊符号： 从对象从属关系上来说，xml文档主要对象分为三类：节点、文本、属性及其属性值。...“|”符号代表或条件，无论是在正则中还是在函数逻辑符号中都是如此，在XPath中也是如此，使用Xath分割两个单XPath表达式，即可同时返回符合两个条件的所有信息。...在原始的xml文档中，有很多的id属性和link属性，而且这些节点分布在不同层级的节点内部。...，是紧跟着其节点，使用方括号包围，“@”号引用节点属性名，可以为节点赋值也可以不赋值。

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