在Ubuntu18.04 Jetson中链接OpenCV3.2for cv_bridge

在Ubuntu 18.04 Jetson中链接OpenCV 3.2 for cv_bridge，cv_bridge是ROS（机器人操作系统）中用于在ROS和OpenCV之间进行图像转换的库。下面是完善且全面的答案：

1. 概念：cv_bridge是ROS中的一个库，用于在ROS和OpenCV之间进行图像转换。它提供了一种简单的方式来将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式，以及将OpenCV图像转换为ROS图像消息格式。
2. 分类：cv_bridge属于ROS的图像处理工具，用于在ROS系统中进行图像处理和分析。
3. 优势：cv_bridge具有以下优势：
   • 简单易用：cv_bridge提供了简单易用的API，使得在ROS和OpenCV之间进行图像转换变得非常方便。
   • 高效性能：cv_bridge使用了高效的图像转换算法，能够在ROS系统中快速处理图像数据。
   • 兼容性：cv_bridge与ROS和OpenCV紧密集成，能够无缝地在两者之间进行图像数据的传输和转换。

• 应用场景：cv_bridge广泛应用于机器人操作系统（ROS）中的图像处理和分析任务，包括但不限于：
  • 机器人视觉：用于处理机器人的视觉数据，如图像识别、目标跟踪、图像分割等。
  • 自动驾驶：用于处理自动驾驶系统中的图像数据，如车道检测、交通标志识别等。
  • 机器人导航：用于处理机器人导航系统中的图像数据，如地图构建、障碍物检测等。
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