最近遇到了个问题，cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换，但ros-melodic默认python版本是python2。...在配置yolact环境的时候，要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本，想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。...ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 配置环境 Ubuntu18.04...的工作空间下运行 –extend表示：在原有的路径配置下，加入一个配置。...cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/140735.html原文链接
本教程安装环境为 1、Ubuntu18.04 Server系统 2、JDK1.8 这里提一下，在Ubuntu中是可以sudo apt-get install jetty9安装的，这个安装包是和openjdk10
Xavier基于成功的Tegra系统，它是NVIDIA®Jetson™系列中功能最强大的系统。...它可用于检测信号中的图案或图像中的对象，这些操作需要大量的矩阵操作。PLC通常无法获得这种计算性能，从而使Xavier成为完美的补充系统。...完整的高清图像可以在不到0.8秒的时间内得到处理，这是配备GTX1080Ti显卡的台式计算机所需时间的两倍多。考虑到Jetson的最大功耗为30瓦，远远低于是台式机的耗能，这更加令人惊讶。...选择正确的路径来集成此类系统在很大程度上取决于应用程序。可能性包括使用MQTT代理，OPC UA或简单的基于套接字的通信。...它使我们能够使用相同的代码，输入图像和模型将开发系统的性能与Jetson™系统的测量性能进行比较。 我们希望将我们的模型转换为TensorRT后，Jetson™的性能会进一步提高。
添加安全机制，如防止恶意链接。场景案例我们可以设计一个场景：用户通过 API 提交长 URL。系统生成短 URL，短 URL 有有效期（例如 7 天），并存储在数据库中。...在短 URL 过期后，无法再进行重定向。技术栈Spring Boot: 用于快速构建 RESTful API 服务。H2 数据库: 用于存储 URL 和相关元数据。Java UUID: 生成唯一短码。...每天午夜执行一次 public void cleanExpiredUrls() { urlService.cleanUpExpiredUrls(); }}Step 7: 配置文件在...application.properties 中配置 H2 数据库以及其他 Spring Boot 配置。...在真实场景中，可能还会涉及更多的功能，如用户身份验证、URL 黑名单过滤等。
在众多的音乐服务中，音频链接的抓取技术成为了一个重要的需求。无论是为了音乐推荐、版权分析还是个人收藏，能够自动化地获取音频链接对于开发者和数据分析师来说都具有极大的价值。...需求场景音频链接抓取技术可以应用于多种场景，例如：音乐推荐系统：通过分析用户对音频链接的访问模式，构建个性化的音乐推荐。版权分析：监测特定音频在不同平台上的使用情况，帮助版权所有者进行版权管理。...目标分析网易云音乐的网页结构相对复杂，音频链接通常隐藏在JavaScript动态生成的内容中，直接通过HTTP GET请求获取的HTML源码中并不包含音频链接。...因此，实现音频链接的抓取需要解决以下问题：如何绕过JavaScript动态加载的内容。如何应对网站的反爬虫策略。如何高效地解析和提取音频链接。...获取音频链接登录成功后，可以开始获取音频链接。由于音频链接是动态加载的，可以考虑使用Selenium WebDriver与Lua结合，模拟浏览器行为。
在众多的音乐服务中，音频链接的抓取技术成为了一个重要的需求。无论是为了音乐推荐、版权分析还是个人收藏，能够自动化地获取音频链接对于开发者和数据分析师来说都具有极大的价值。...需求场景 音频链接抓取技术可以应用于多种场景，例如： 音乐推荐系统：通过分析用户对音频链接的访问模式，构建个性化的音乐推荐。...版权分析：监测特定音频在不同平台上的使用情况，帮助版权所有者进行版权管理。 市场调研：分析热门音乐的传播趋势，为市场策略提供数据支持。 个人收藏：自动化地收集用户喜欢的音乐链接，方便个人管理和分享。...目标分析 网易云音乐的网页结构相对复杂，音频链接通常隐藏在JavaScript动态生成的内容中，直接通过HTTP GET请求获取的HTML源码中并不包含音频链接。...获取音频链接 登录成功后，可以开始获取音频链接。由于音频链接是动态加载的，可以考虑使用Selenium WebDriver与Lua结合，模拟浏览器行为。
Jetson NX介绍 Jetson NX是一款功能强大的边缘AI设备，它采用了紧凑型的Jetson NX模块。...pip3 install --upgrade numpy==1.16.1 cat /etc/nv_tegra_release 下载并安装与Jetpack版本对应的PaddlePaddle 下载链接...PaddlePaddle/PaddleDetection # 安装依赖库 pip install pycocotools pip install motmetrics pip install lap 我们可以在/...模型权重可以在PaddleDetection的官方文档里找到。如果你想导出别的模型，直接替换下面config和weight的参数即可。...参考资料： Jetson Nano初体验之写入官方Ubuntu镜像 Jetson系列——Ubuntu18.04版本基础配置总结 在Jetson Nano上基于python部署Paddle Inference
前言 超链接是指在网页或电子文档中常见的元素，它的主要作用是将一个文本或图像与另一网页、文件或资源链接起来，从而使用户能够通过点击该链接跳转到目标资源、超链接可以起到导航以及引用的作用。...超链接通常有以下几种用途： 网页链接 文档链接 内部定位链接 电子邮件链接 在Java中设置超链接 下面小编将为大家介绍如何使用Java实现超链接的添加、删除和带形状的超链接。...在下面的例子中我们使用到了GcExcel产品，具体的例子如下。 添加超链接 下面的代码，添加了四个链接，分别是外部文件，网页链接，定位链接及邮件链接。...通过 delete 可以删除对应单元格上的超链接，下面代码删除了 "A5:B6" 单元格中的超链接。...无论是在网页中还是在Java编程中，我们都可以灵活运用超链接来连接不同的内容和资源。通过添加、删除和带形状的超链接，我们可以实现更加丰富和个性化的用户交互体验。
寻找在博客园相册中图片链接 步骤一 步骤二 步骤三 步骤四
在本次发布中，我们提供了有关2H-2021和2022的当前软件路线图的详细信息。请注意，此计划可能会更改。 Jetpack4.6是我们的下一个产品版本，目前计划于2021年7月发布。...它将带来CUDA、cuDNN和TensorRT计算堆栈的更新，以及基于ubuntu18.04的l4t32.6的功能丰富的BSP更新。...JetPack 4.6将是Jetson Nano、Jetson Nano 2GB、Jetson TX1和Jetson TX2系列（Jetson TX2 NX、Jetson TX2、Jetson TX2...在Jetpack4.6之后，Jetpack4代码线将通过Jetpack4.x版本的安全更新和关键错误修复，过渡到持续的软件支持模式。...NVIDIA计划通过向Linux内核提供越来越多的Jetson支持，并与Jetson生态系统合作，为客户在Jetson上选择Linux内核版本和第三方Linux发行版提供更大的灵活性。
使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy 本文详细介绍了在 Jetson Orin Nano 类似的 ARM 设备上编译安装 ROS2 的...同时，针对安装过程中可能遇到的问题，提供了相应的解决方案，以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。 1....但是，因为 Jetson 设备是 ARM 架构的，若从源码构建我们并不能使用官方在 Github 提供的预编译版本，所以需要走通过源码自行编译这条路。 2....在开始安装依赖前，需要修改 rosdep2 的一些源码中的仓库参数，修改后的文件可以在这个仓库找到，如果版本还一致，可以直接替换： https://gitcode.net/marin1993/rosupdate...最后 在本文中，我们详细介绍了如何在 Jetson Orin Nano 设备上编译安装 ROS2 的 Foxy 分支版本的过程，并提供了相应的解决方案以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。
在wordpress后台如果想打开前台的话，要想先把鼠标移动到左上角菜单，然后在下拉菜单中点击“查看站点”，很是麻烦，能不能在 WordPress 后台菜单系统中添加 Home 链接呢？...将下面代码复制到 functions.php 中： function home_page_menu_args( $args ) { $args['show_home'] = true;...return $args; } add_filter( 'wp_page_menu_args', 'home_page_menu_args' ); 把首页的链接放入 WordPress 后台菜单系统的...Pages wiget 中，让用户直接拖动添加即可
在YouTube上发现一个很不错的视频专栏，如果可以访问外国网站的同学可以关注一下！...视频很长，足见栏主的用心，Lady我就不翻译成中文了（确实太花时间了） 1.定义： 主机：在本地运行Ubuntu18.04LTS的计算机。它是用来为Jetson Xavier接口和准备东西的。...不要尝试在虚拟机（虚拟机）中运行Ubuntu18.04。 B.设备：Jetson Xavier设备。...——注意命令应该在主机上还是在Jetson Xavier设备上运行。基本思想是在主机上安装所有必要的软件，创建一个文件，然后将该文件传输到jetson-xavier。...——scp命令对我不起作用（我不知道文件在jetson-xavier上的结束位置），所以我必须通过电子邮件将文件发送给自己，然后通过浏览器下载到jetson-xavier上。
但事实上，在日益复杂的渠道环境下，出于用户体验优化和业务分析需求，openinstall的渠道传参、深度链接等技术在线下服务、广告投放、代理推广、身份绑定等场景的应用变得愈发普遍。...在使用openinstall实现关系链自动绑定后，客户通过经纪人参数链接下载App，能够自动绑定经纪人与客户的邀请关系，方便经纪人提供专属服务，保障了后续双方能快速在App中开展社交形式的VR看房、精准找房等互动服务...中国水务集团在大陆的业务超过110个县市，在与众多营业厅与政务机关合作的过程中，大力推广旗下App。...36氪积累了超过10.8万条包含图文、音频、视频在内的优质内容，众多优质资讯内容在运营平台、社交转发、熟人推荐等场景渠道中传播，openinstall的深度链接技术帮助36氪内容在传播时得到精准的场景还原能力...图片总结openinstall传参安装、深度链接等技术功能在各行各业需求场景中往往能发挥不同的效果，企业可以根据自身的资源情况、行业特性、用户体验、渠道场景做不同的参数应用。
在导航的过程中，运用了两种算法DWA和TEB算法，这两种算法分别处理全局路径和局部路径规划，来保证小车能够安全的前进到目的地，避免与障碍物发生碰撞。...它们在机器人视觉系统和图像处理中扮演着关键角色。...实际上，是使用‘cv_bridge’提供了ROS 和OpenCV之间的接口，cv_bridge允许在ROS消息和OpenCV图像格式之间进行转换，从而可以在ROS框架中使用OpenCV进行图像处理。...在ROS中使用OpenCV时，图像数据通常是作为ROS消息通过话题发布和订阅的，因此需要使用cv_bridge来转换数据格式。...接下来的文章将深入探讨项目的技术细节，包括软件架构的构建、关键技术的应用、系统调试过程以及在开发过程中遇到的挑战和解决方案。
一、背景介绍 公司开发的一个底层库被用在了Mac平台的多个产品中。在开发这个底层库的初期，对于Mac OSX下的Install name 并没有过多的了解。...对于XCode中的install name项也没有进行过多的配置，于是生成动态库文件在应用到各个产品中时都要修改install name才能用。...在动态库中基本上不使用这个path. (2) @loader_path。这个path在之前的应用中用的非常多，可以通过这个path来设置动态库的install path name。...run path指定的多个值就可可以完美解决掉参考链接中说的问题了。...三、使用方法 （1）在XCode中设置 在编译动态链接库文件(*.dylib)时，应当将install name设置为@rpath/library.dylib。 ?
一、首先是安装必要的配置环境： 硬件平台：Jetson Nano 系统环境：ubuntu18.04 LTS OPENCV:3.3.1 CUDA: 10.0.326 CUDNN:7.5.0 二、下载darknet...（图2） 对于Nano的4G内存，运行YOLO V3十分地吃力，通常到第二层就会出现死机的状况，但是对于YOLO V4，Jetson Nano却能够较为流畅的运行。...在Jetson Nano上运行YOLO V4进行目标的检测，输入的视频的分辨率大小为720*400，在检测视频目标的过程中，视频的平均处理速度值始终维持在0.9FPS左右，从检测的效果中也可以看出，对于近处的目标...，识别度基本维持在0.8以上，而对于远处小目标的检测，识别度也能维持在0.2以上，个别目标的识别率甚至能达到0.8以上。...YOLO V4无论在精度和速度上都较YOLO V3有了很大的提升，为在性能受限的嵌入式设备上部署检测程序提供了可能。
写在前面 从本期开始，NVIDIA开发者社区将陆续展示在 Jetson NANO 应用案例征集活动中提交的案例，欢迎大家针对 Jetson NANO 的应用进行讨论，对案例征集活动感兴趣的朋友请点击文末...案例展示之无人机在黑暗场景中的定位飞行 本案例由阿木实验室提交。阿木实验室是一家国内专业从事科研无人化系统开发平台的研发、生产及配套技术咨询服务的企 业。...电影中，探险开拓者在异星未知环境中，通过掌用无人机实时构建未知环境的3维地图场景。...在本案例中，无人机搭载 Jetson NANO 板载计算机做主要计算核心，可以提供 472 GFLOP计算能力，用于快速运行现代 AI 算法。...无人机搭载 Jetson NANO 和双目相机实现黑暗无GPS环境中的定位，这在业内是很少见的。
人家说，这个东西不支持 但是我不信 这个Isaac是在ROS2的基础上，加入了Nvidia大量的计算技术，是一种集大成的环境。...需要注意一些事情，这个平台只能在Ubuntu18.04的系统上面用，但是我猜测别的也可以，我们还是按照官方的来。...接下来是Unity安装，先注册一个账号： https://public-cdn.cloud.unity3d.com/hub/prod/UnityHub.AppImage 然后下载，直接复制我的链接就可以下载...在Add Unity Version弹出窗口中，安装 2019.3.x（不需要模块）。...设备： Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX 或 Jetson TX2、Jetson Nano 2GB/4GB（为什么没有俺的Tx1 ，/(ㄒoㄒ)/~~） 喷气背包版本
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