在AngularJS中，要手动打开一个dropdown，可以使用ng-click指令结合ng-class指令来实现。

首先，在HTML中定义一个按钮或其他触发元素，并使用ng-click指令绑定一个函数，例如：

<button ng-click="openDropdown()">打开Dropdown</button>

然后，在控制器中定义openDropdown函数，通过改变一个变量的值来控制dropdown的显示与隐藏。可以使用ng-class指令来动态添加或移除一个CSS类，从而控制dropdown的显示状态。例如：

app.controller('MyController', function($scope) {
  $scope.dropdownOpen = false;

  $scope.openDropdown = function() {
    $scope.dropdownOpen = true;
  };
});

接下来，在HTML中使用ng-class指令来根据dropdownOpen变量的值来添加或移除一个CSS类，例如：

<div class="dropdown" ng-class="{'open': dropdownOpen}">
  <!-- dropdown内容 -->
</div>

在上面的代码中，当dropdownOpen为true时，会添加一个名为"open"的CSS类，从而显示dropdown；当dropdownOpen为false时，会移除该CSS类，从而隐藏dropdown。

这样，当点击"打开Dropdown"按钮时，会调用openDropdown函数，将dropdownOpen变量的值设置为true，从而显示dropdown。

请注意，以上代码中的CSS类名和HTML结构是示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整。

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