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火焰传感器Arduino使用方法

前言 智能家居环境监测项目需要使用传感器元件,火焰传感器是一种简单易用传感器。...使用这种红外传感器之前,我们首先需要了解一下什么是红外线: 红外线原理 红外光线是波长介于微波与可见光波之间电磁波,波长在760纳米到1毫米之间,是波形比红光更长不可见光。...自然界一切温度高于绝对零度(-273.15℃)物体,其表面就会辐射红外线。 ? 那么燃烧火焰其辐射红外线特征跟为明显,利用这一点,把红外感应管便可以作为火焰传感器元件来使用。...实验测试 按图连接好火焰传感器模块和LED,火焰传感器5v供电, Arduino3号IO口设为输入模式,如果火焰传感器检测到火焰,引脚DO输出低电平;如果没有检测到火焰,引脚DO输出高电平 ?...---- 注意事项 火焰传感器对火焰敏感,对普通光也是有反应,一般用作火焰报警灯用途; 传感器模块环境火焰光谱或者光源达不到设定阈值,DO 口输出高电平,当外界环境火焰光谱或者光源超过设定阈值

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M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候(rosserial)

可以通过Arduino IDE库管理器搜索并安装rosserial库。 打开Arduino IDE,创建一个新程序。程序,需要包含ros.h和ros_arduino.h头文件。...最后,loop函数,可以空闲等待,以避免Arduino板子停止问题。...注意:使用rosserial库与ROS1通信,需要确保您ESP32已经连接到了ROS网络,并且已经配置了正确工作节点和话题名称。...循环函数,程序会空闲等待,以避免Arduino板子停止问题。  ---- ESP8266资料 这里,需要给AI一些资料让AI学习,并给出更合适代码。...消息类型定义:使用ROS消息进行通信,需要定义消息数据类型。确保ESP32和ROS1消息类型匹配,否则可能会导致通信失败。

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PHPstrpos函数正确使用方式

首先简单介绍下 strpos 函数,strpos 函数是查找某个字符字符串位置,这里需要明确这个函数作用,这个函数得到是位置。 如果存在,返回数字,否则返回是 false。...而很多时候我们拿这个函数用来判断字符串是否存在某个字符,一些同学使用姿势是这样 // 判断‘沈唁志博客’是否存在‘博客’这个词 if (strpos('沈唁志博客', '博客')) {...echo '不存在'; } 输出了’不存在’;原因是因为 ‘沈’ ‘沈唁志博客’第 0 个位置;而 0 if 中表示了 false,所以,如果用 strpos 来判断字符串是否存在某个字符...必须使用===false 必须使用===false 必须使用===false 重要事情说三遍,正确使用方式如下 // 判断‘沈唁志博客’是否存在‘博客’这个词 if (strpos('沈唁志博客...原创文章采用CC BY-NC-SA 4.0协议进行许可,转载请注明:转载自:PHPstrpos函数正确使用方式

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关于 defineAsyncComponent 延迟加载组件 vue3 使用总结

我们也可以使用工厂函数 import ,轻松地从其他文件添加Vue组件。..., /* 显示是否有错误 */ delay: 1000, /* 显示加载组件之前延迟毫秒 */ timeout: 3000 /* 这个毫秒之后超时 */ }) 就我个人而言,我发现自己更经常使用第一种较短语法...就这么简单,让我们进入我们例子。 使用defineAsyncComponent延迟加载弹出组件 本例,我们将使用一个由单击按钮触发登录弹出窗口。...简而言之,创建一个异步设置函数是我们一个选择,可以让我们组件渲染前等待一些API调用或其他异步动作。 这是我们具有异步设置组件。它使用 setTimeout() 模拟 API 调用。...这将等待我们 setup 函数尝试渲染我们组件之前解析。

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指针函数作用

传递地址 指针传递地址,指针变量产生了副本,但副本与原变量所指内存区域是同一个。对指针副本指向变量进行改变,就是改变原指针变量所指向变量。 指向函数指针 指针变量也可以指向一个函数。...一个函数在编译被分配给一个入口地址,这个函数入口地址被称为函数指针。可以用一个指针变量指向函数,然后通过该指针变量调用此函数。...从函数返回指针 当我们定义一个返回指针类型函数,形式如下: int *fun(参数列表) { ……; return p; } p是一个指针变量,它可以是形式如&value地址值。...指针数组 数组元素均为指针变量数组称为指针数组,一维指针数组定义形式为: 类型名 *数组名 [数组长度]; 类如: int *p[4]; 指针数组数组名也是一个指针变量,该指针变量为指向指针指针...指针数组元素可以使用指向指针指针来引用。

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一、MQTT协议

一如既往使用arduino作为开发,通过官网[Software | Arduino](https://www.arduino.cc/en/software下载按照后即可得到一个编译器;安装好对于驱动和在...arduino设置开发板后即可进行开发步骤; 计算机管理->设备过管理器可以看到esp8266端口号; arduino开发板设置中选择相应开发板,我选择是“NodeMCU 1.0”(NodeMCU...MAC地址生成客户端ID(避免与其它ESP8266客户端ID重名) String clientId = "C3ting-" + WiFi.macAddress(); if (mqttClient.connect...MAC地址生成客户端ID(避免与其它ESP8266客户端ID重名) String clientId = "C3ting-" + WiFi.macAddress(); if (mqttClient.connect...推送信息等方面的应用还是比较好,生态链也是很完整js,java,python等语言上都支持这个协议; 这篇文章只是我一个记录吧,物联网板块,我还只是小白,还在不断学习,如果有错误地方还望多多包涵

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Lua函数使用

参数行为与局部变量行为完全一致,相当于一个用函数调用时转入值进行初始化局部变量。 调用函数使用参数个数可以与定义函数使用参数个数不一致。...当找到了对应模式,该函数会返回两个索引值:所匹配模式字符串初始字符和结尾字符索引。...要遍历可变长参数,函数可以使用表达式{…}将可变长参数放在一个表,就像add示例中所作那样。不过,某些罕见情况下,如果可变长参数包含无效nil,那么{…}获得表可能不再是一个有效序列。...例如,IOS C,我们无法编写泛型调用代码,只能声明可变长参数函数使用函数指针来调用不同函数。...一些语言实现,例如Lua语言解释器,就利用了这个特点,是的进行尾调用时不使用任何额外栈空间。我们就将这种实现称为尾调用消除。

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Open ID Connect(OIDC) ASP.NET Core应用

Identity Server4提供OIDC认证服务(服务端) ASP.NET Core权限体系OIDC认证框架(客户端) 什么是 OIDC 了解OIDC之前,我们先看一个很常见场景...我们网站集成微博或者新浪微博过程大致是分为五步: 准备工作:微信/新浪微博开发平台注册一个应用,得到AppId和AppSecret 发起 oAauth2.0 Authorization...我们主要来看第4和5步,对于第三方应用要集成微博登录这个场景来说最重要是我希望能快速拿到用户一些基本信息(免去用户再次输入麻烦)然后根据这些信息来生成一个我自己用户跟微博用户Id绑定(为是下次你使用微博登录时候我还能把你再找出来...oAuth2.0授权码模式帮助下,我们拿到了用户信息。 ?...OIDC认证框架 Microsoft.AspNetCore.All nuget引用包含了Microsoft.AspNetCore.Authentication.OpenIdConnect即asp.net

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Golang函数使用

函数变量作用域 函数声明变量作用域是该函数内部,函数外部是不可见。如果函数使用了全局变量,则在函数可以直接使用函数递归调用 函数可以递归调用,递归调用必须有一个终止条件。...defer 语句 Go语言中,函数 defer 语句可以函数返回执行一些清理工作,如关闭文件、解锁资源等。...defer 语句可以被插入到函数任意位置,并且可以定义多个 defer 语句。函数执行时,每个 defer 语句都会被压入一个栈,等待函数返回逆序执行。...当函数返回,栈 defer 语句被逆序执行,最后输出 "deferred"。 除了可以用来清理资源,defer 语句还可以用来记录函数执行时间。... myFunc 函数,defer 语句被用来调用 timeTrack 函数,并传入当前时间和函数名作为参数。当 myFunc 函数返回,timeTrack 函数被执行,输出函数执行时间。

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ESP8266开发-Arduino IDE安装、配置与使用

ESP8266开发方式有多种,目前我了解到有: 使用Arduino IDE开发,沿用Arduino开发风格,简单易上手 使用ESP8266官方SDK开发 使用MicroPython开发,沿用Python...安装完之后,打开,可以看到我软件里已经有了Arduino AVR和ESP8266开发环境(注:ESP8266开发环境是我旧版本Arduino IDE安装过,安装新版本IDE后,之前配置也会自动加载进来...Arduino IDE下载ESP8266开发包,首先是找到菜单里:文件->首选项 然后“附件开发板管理网址”输入:http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json...此外,还可以将自己写一些初始化函数放到setup函数,用于程序开机时初始化,比如我们自己写WIFI初始化函数:initWiFi()。...主循环就是loop函数,类似于单片机开发main函数while(1){},我们可以在这里进行程序逻辑代码编写,比如每隔1秒循环打印一些信息: Serial.println("hello esp8266

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Jmeter(三十)_TimeShift函数JSR223使用

今天学习一下TimeShift函数JSR223使用方法。 关联之前一篇时间戳文章:Jmeter(十二)_打印时间戳 首先,创建线程组,在线程组下面创建一个JSR223采样器 ?...JSR223采样器,添加下面的代码 log.info("Next year: " + "${c5}"); ?...__timeShift(格式,日期,移位,语言环境,变量)函数说明: 格式 - 将显示创建日期格式。如果该值未被传递,则以毫秒为单位创建日期。 日期 - 这是日期值。...用于如果要通过添加或减去特定天数,小时或分钟来创建特定日期情况。如果参数值未通过,则使用当前日期。 移位 - 表示要从日期参数添加或减去多少天,几小时或几分钟。...如果该值未被传递,则不会将任何值减去或添加到日期参数

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环境监控场景 IoT 物联网开发实战

群机器人可以将第三方服务信息聚合到群聊,实现自动化信息同步。 二、MQTT 协议 MQTT(消息队列遥测传输) 是基于 TCP/IP 协议栈而构建支持各方之间异步通信消息协议。...3.3 规则引擎 当设备基于 Topic 进行通信,您可以编写 SQL 对 Topic 数据进行处理,然后配置转发规则将数据转发到其他 Topic 或阿里云服务上。...;或转发到函数计算进行事件计算; 转发到消息队列 MQ 实现高可靠消费数据; 可以将 Topic 数据处理转发到另一个 Topic 实现 M2M 通信。...五、设备端开发 5.1 Arduino 硬件开发 ESP8266 开发板管理 Ardunio IDE 首选项窗口中 附加开发板管理器网址 添加如下 URL,保存后重启 Arduino IDE。...在这里插入图片描述 Ardunio IDE 菜单栏选择工具->开发板->开发板管理器,搜索框输入 esp8266,选择 2.4.1 版本并进行安装。 ?

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如何解决DLL入口函数创建或结束线程卡死

先看一下使用Delphi开发DLL如何使用MAIN函数, 通常情况下并不会使用到DLLMAIN函数,因为delphi框架已经把Main函数隐藏起来 而工程函数 begin end 默认就是MAIN...以上都是题外话,本文主要说明DLL入口函数里面创建和退出线程为什么卡死和如何解决问题。...1) DLL_PROCESS_ATTACH 事件 创建线程 出现卡死问题 通常情况下在这事件仅仅是创建并唤醒线程,是不会卡死,但如果同时有等待线程正式执行代码,则会卡死,因为该事件...实际上如果是通过LoadLibrary加载DLL,则会在LoadLibrary结束前后某一刻正式执行)。...解决办法同样是避免 DLL_PROCESS_DETACH事件结束线程,那么我们可以该事件,创建并唤醒另外一个线程,该新线程里,结束需要结束线程,并在完成后结束自身即可。

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【物联网设备端开发】Arduino IDEModbusRTU, ModbusTCP库

物联网设备端开发工具包 ‍♂️ 物联网设备上云提供开箱即用接入SDK,提供物联网设备端开发工具包 一、ModbusRTU, ModbusTCP and ModbusTCP Security 有关图书馆使用详情...二、功能 支持所有Arduino平台 多个实例任意组合运行 Modbus RTU 主站 Modbus RTU 从站 Modbus TCP 主站 支持 ESP8266/ESP32 和 Ethernet...所以设置您监督系统或测试软件要小心。例如,ScadaBR,偏移量是基于0,那么在库配置为100寄存器ScadaBR中将被设置为100。...另一方面,CAS Modbus Scanner,偏移量是基于1,所以库配置为100寄存器在这个软件应该是101。...基于MAX-485RS-485收发器工作至少115200速率上,而XY-017/XY-485由于某种原因只工作9600速率上。

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