为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。...本文章主要参考的是这篇：Android 通过蓝牙语音控制 Arduino，非常感谢作者的教程！ 设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 红色和黄色 LED 各一个 Android...手机（有谷歌套件） 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE 在 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Voice Control 电路连接 黄色 LED...结果可以参考上面那篇文章的结果。我主要增加了按颜色实现语音控制 LED ，以及 LED 闪烁功能的开启和关闭这些功能。只是代码方面的修改，及语音方面输入的不同。
arduino Arduino软件支持windows、Mac OS X和Linux，凡是主流并广泛使用的工具都是全平台支持的。...所有IoT（物联网）硬件都是多平台多语言支持的！！！ Arduino微控制器和SoC世界无处不在的“Hello World”程序是“闪烁LED”。...Arduino（JavaScript Robotics和IoT编程框架） 第2章，25-73页，分别介绍了Arduino语言结构、扩展模块等。 基础包括软件和硬件。 顺序结构（灯闪烁）： ?...当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。...灯闪烁时间： ?
汽车电子系统：现代汽车包含大量的嵌入式系统，用于引擎控制、车辆安全、信息娱乐、自动驾驶等功能。嵌入式系统在汽车行业中发挥着关键的作用，不仅提升了车辆性能和安全性，还改善了驾驶体验。...通信技术：实现嵌入式系统与外部设备或网络的通信，包括串口通信、无线通信（如Wi-Fi、蓝牙、LoRa等）。...实践示例：Arduino嵌入式开发Arduino是一种开源硬件平台，提供了简单易用的硬件和软件工具，非常适合初学者和业余爱好者进行嵌入式开发。以下是一个简单的Arduino实践示例：LED闪烁。...cpp// Arduino示例代码：LED闪烁const int ledPin = 13; // 定义LED连接的引脚void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT);...嵌入式系统作为现代科技的重要组成部分，将继续在各个领域发挥着重要作用，为我们的生活和工作带来更多的便利和创新。
这周学习的是蓝牙模块的使用。实现蓝牙模块控制 LED 的开关。蓝牙模块的用处很多，主要用于数据的传输，可以通过其和传感器的联合使用，收集一些需要的数据并传到电脑上进行处理。...一块 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE 在 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Bluetooth controler app 电路连接 LCD...同时在烧录的时候，注意断开 TXD 和 RXD 的连接，要不然烧录的时候会受到干扰，继而会报错。 ?...(led, LOW); lcd.setCursor(5,0); lcd.print("LED OFF"); } } } 烧录代码 代码编译完没问题后，点击图中所选按钮将其上传至...这个也是一个需要注意的点。还有一个需要注意的就是烧录的时候一定要断开 TXD 和 RXD 的连接，要不然烧录会受到干扰，这个问题也困扰了我很久。 参考文章 [1].
这是我期末的时候做的一个Arduino课程设计，可以通过手机APP来控制呼吸灯亮灭及颜色变化。...主要实验器材： Arduino UNO开发板 共阳三色雾状LED灯 面包板、普通LED灯、电阻、杜邦线若干 HC-05蓝牙模块 支持蓝牙功能的Android手机 ?...---- HC-05蓝牙模块与Arduino连接方式 HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino...RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD Android蓝牙模块 手机APP连接上HC-05后，在TextView中输入要发送的字符串，定义s、c、f、b分别为小LED灯开、关、...注意事项： 防止LED灯被烧坏，在接5v电源的同时接上220Ω电阻。 在烧录代码的时候要把Arduino的TXD、RXD与HC-05的RXD、TXD断开连接，否则会有干扰，代码烧录不进去。 ----
目录 1、实验目的 2、实验环境 3、程序设计 4、实验演示 1、实验目的 利用LIAT中的数字I/O函数库，通过LabVIEW控制Arduino Uno控制板上D13管脚上LED灯，实现等间隔闪烁。...2、实验环境 由于Arduino Uno控制板的D13脚已经连接了LED灯，此实验仅需要利用USB电缆将Arduino Uno控制板与计算机的USB端口连接起来即可。...循环结构，在While循环中实现熄灭LED灯→延时→点亮LED灯→延时，最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。...4、实验演示 点击运行按钮，LabVIEW程序开始执行，可以看到Arduino Uno控制板板载LED灯以设置的时间间隔为周期闪烁，同时LabVIEW前面板上的LED灯和Arduino Uno控制板上的...LED灯保持同步，以相同的时间间隔闪烁。
以下是ESP32的主要参数： 项目 数值 核心数 2 架构 32bit Wifi Yes 蓝牙 Yes 内存 512K 闪存 16M GPIO 36 通讯协议 SPI, IIC, I2S, UART,...Window Installer 安装ESP32开发包 在ArduinoIDE中安装ESP32有几个方法，最后好用的是参考文档(一波三折那篇)最接近成功，但是下载安装包的过程还是一波三折，主要的问题就是文件下载太困难...4.进入espressif/esp32/tools目录，执行目录中的get.ext. ? 5.自动进行安装。但是在第三个文件的时候，一直不能完成。 ?...作者使用前面板上的USB端口搞了好半天都无法稳定地下载程序。 上传程序到UNO D1 R32. ? 也可以使用工具栏中的上传按钮[->]上传程序。 完成后可以看到开发板上的蓝色LED开始闪烁！ ?...参考信息 一波三折，分享我的esp32编译环境搭建arduino https://www.arduino.cn/thread-91658-1-1.html 在Arduino IDE上安装ESP32 https
机器人的空间、时间和频率 同时可以回顾，信息传输的时间与频率的关系，各种维度的信息需要的数据带宽。 书中40页先讲述了数字IO，然后在54页讲解了模拟IO。这些都是arduino本身具备的功能。...模拟输入调节LED闪烁时间 Matlab：完美支持，自主学习探索 ? Arduino Support from MATLAB Python：Arduino-Python3-Command-API ?...3.模拟量 Analog Analog In Out Serial：读取模拟输入引脚，输出结果，然后使用该数据调暗或增亮LED。 Analog Input：使用电位计控制LED的闪烁。...Keyboard Reprogram：在Arduino IDE中打开一个新窗口，并使用简单的闪烁程序重新编程Leonardo。 Keyboard Serial：从串行端口读取一个字节，然后发回键击。...闪烁LED Blink（接收器示例） 本教程逐步介绍如何将rosserial与接收器一起使用。 记录rosserial 本教程逐步介绍了如何使用rosserial的日志记录。
第一个程序——Blink Blink是Arduino 的示例程序，在Arduino IDE 的窗口中选择“文件”》“示例”》“01.Basics”》“Blink”菜单项打开该示例程序，代码如下。...// 大多数Arduino 控制板上13号引脚都连接了一个标有“L”的LED灯 // 给13号引脚设置一个别名“led” int led=13; // 在板子启动或者复位重启后，setup部分的程序只会运行一次...在编译和下载程序之前，需要先在“工具”》“板卡”菜单中选择你当前正在使用的Arduino 控制器，本教程使用的是Arduino UNO R3 控制器，所以选择Arduino / Genuino UNO，...（图一） 然后再“工具”》“端口”菜单中选择Arduino 控制器对应的串口（如图二），设备具体使用的串口，在设备管理器中查看。 ?...，IDE会在编译后下载到Arduino 控制器中，下载时控制器上的TX、RX两个灯将会闪烁。下载完后控制器上的标有L的LED灯将会按照程序闪烁。
ros2arduino 然后，就可以在示例中打开代码学习。.../msg/Bool "{data: 0}" 思考题：如何实现LED闪烁？...LED闪烁（不修改代码） 如何修改代码实现？...需修改位置 解决所有以前的问题，但是，如果另一个使用SAM3X ...处理器的主板，会成为问题。 ? ros1与arduino arduino完美支持ROS1和ROS2。...编译和使用也会遇到各种各样的小问题，都有成熟解决方案的，查找即可。 具体使用，ROS1略，ROS2。
---- 实践一 LED灯（数字量） 1.1 实践目的 了解机器人控制器的基本概念和特点 了解Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备 掌握Arduino[ESP32] IDE的安装和使用 掌握...Arduino[ESP32]硬件基本资源和编程方法 1.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 1.3 实践原理 初级： 1.3.1 控制13引脚灯闪烁。...1.5 实践问题 1.5.1交通灯： 该电路可以被编码，使得汽车和行人交通灯都经过正常循环，直到行人按下按钮。在这种情况下，灯会改变对行人的偏好。...digitalWrite(LED_G, HIGH); //熄灭 绿灯 for(int i=0;i<3;i++)//闪烁交替三次，黄灯闪烁效果 { ...在SCK 的上升沿，串行数据由数据脚（A）输入到内部的8位位移缓存器，并由Q7’输出，而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。
Arduino开发 下载Arduino 根据电脑的操作系统下载并安装最新版本的Arduino IDE。...端口选择：导航到“工具->端口”，选择你对应开发板的连接串口。 运行示例代码 通过导航“文件 --> 示例--->01.基础知识 --> 闪烁”打开闪烁示例的源代码。...上传后，你应该能够看到板上的引脚 25 绿色 （USER） LED 每秒闪烁一次。 如果上传Arduino程序失败，请尝试按住“BOOT”按钮，然后单击“RUN”按钮。...在某些情况下，当程序开始时，串口可能需要一些时间来初始化，所以这一行确保在串口完全准备好之前不会继续执行后续的代码。...引脚 11 是 RGB LED 的使能引脚。我没可以通过将引脚 11 设置为高点亮 RGB LED，并可以改变RGB LED颜色实现闪烁。 首先，我们需要添加一个第三方库。
本文以一个编写串口上位机控制Arduino板载LED的小任务，来完整的展示如何从下位机做到上位机，包含了Arduino、串口、C#编程程，麻雀虽小，可是五脏俱全哦~ 1.任务需求 编写一个电脑上位机控制...比如在这个任务中只是说编写一个电脑上位机，具体的问题没有说明： 没有说明上位机使用什么原因编写； 没有说明上位机与Arduino开发板使用什么方式进行通信； 那么，接下来就是根据自己的水平和实际情况来确定这两个问题...3.实现思路 确定了任务需求后，在做嵌入式产品的时候讲究的是慢，稳，一步一步的来实现： ① 编写Arduino程序让LED以1s的间隔闪烁； ② 加入串口发送数据功能，使用Arduino自带串口监视器测试...； ③ 加入串口接收功能，使用Arduino自带串口监视器测试； ④ 硬件程序搞定，编写上位机利用串口发送数据； 4.硬件程序 LED闪烁程序 int led = 13; void setup()...这个时候即可成功到板载LED闪烁。
---- 实践二 传感器（模拟量） 2.1 实践目的 掌握Arduino[ESP32]与红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器模块的测试。...adc_msg.adc5 = averageAnalog(5); p.publish(&adc_msg); nh.spinOnce(); } 2.4 实践内容 阅读2.3中示意图、原理图和代码，在Arduino...2.5 实践问题 2.5.1 依据环境光亮度（光敏电阻）控制LED灯闪烁频率或亮度 在此示例中，光电管值通过“模拟输入”引脚读取。 然后使用这些值来控制 LED 的闪烁速率。...使用万用表，检查不同光照条件下光电管的最小和最大电阻。...简单的停车助手 测量到附近物体的距离并显示为 LED 图表。
为了迎合这一大块市场，微软在基于Intel Galileo的Windows 8.1 IoT中就是使用这种基于Arduino的硬件接口和编程模式。...在Windows 10 IoT Core中设置运行Arduino程序的Lighting模式 运行Windows 10 IoT Core设备，如树莓派2。使用网页管理器登陆设备，如下图所示。...在默认的源程序中，就给出了闪烁LED灯的例子，其默认代码如下： void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(GPIO...voltage HIGH delay(500); // wait for a half second } 很显然，这个程序的结构和Arduino开发环境是一致的，在setup中初始化资源，在loop...然后，就可以看到连接的LED闪烁了。 5. 存在的问题 目前，从网页管理器启动已经部署的Ardunio应用程序尚存在一些问题。
强调继电器在电气工程中的广泛应用，为学生提供深刻的实际认识。 三、 研究详情 ✨3.1 双色LED颜色交替变化与混色闪烁研究 1....双色LED模块将呈现红色和绿色两种颜色的交替变化，并在颜色切换的过程中以及变化过程中呈现混色的闪烁效果。 5. 讨论 此实验成功实现了双色LED颜色交替变化与混色闪烁。...背后涉及到电流作用下半导体能带结构的变化，以及LED内部材料对不同波长光的发射特性。 6. 结论 本实验为双色LED的基础应用，通过Arduino Uno主板编程控制，实现了双色LED的动态变化效果。...实验结果 观察实验现象，RGB LED模块将以红色、绿色、蓝色和紫色交替闪烁，实现了对颜色的灵活控制。 5. 讨论 实验结果表明通过电路控制成功实现了RGB LED的颜色变化。...结论 本实验深入研究了RGB LED的亮度混合原理，并通过Arduino Uno主板的控制实现了对RGB LED的颜色调节。
在整个文件中看不到 main函数的存在，其实，这是 Arduino 为了降低开发的门槛，省略掉了一些比较底层的东西，使得更多爱好者能够上手 Arduino 编程。...紧接着，我们在来看点灯的代码，我们在使用单片机的时候，如果要操做一个 IO 口，那么就需要知道这个 IO 口的端口以及引脚，但是我们在看这段代码的时候，只看到了一个LED_BUILTIN，并没有端口号和引脚号什么的...其实这也是 Arduino 为了降低门槛做的操作，它将这些引脚的定义都写到了库里面，各个开发板的引脚定义都对应各个开发板的pins_arduino.h文件，下面是在软件的安装目录找到的 pins_arduino.h...image-20201203141533116 可以看到LED_BUILTIN的定义在不同的开发板引脚序号也是不相同的，知道了这些底层一些的东西之后，我们回过头来再来看点灯的代码，大体意思就是设置 IO...口的输出模式，然后设置 IO 的电平，最终达到闪烁的效果，将代码按照下述顺序编译并上传之后，就可以在板子上看到小灯闪烁的现象了。
，写起来就很麻烦，所以随缘写 这篇文章本质上是为了给没有示波器的小伙伴头痛于Arduino的玄学AD调试仿真的文章 Proteus-Arduino仿真环境搭建 第一件事当然是下载Proteus 这里提供...从开发板建立工程，选择Arduino 328 （注：根据自己板子型号选择） ? 现在，已经构建好了一个Arduino的最小系统板 ? 切换到源代码，选项卡上来 ?...开始仿真 将LED闪烁的代码复制到源代码并且点击运行 /* Main.ino file generated by New Project wizard * * Created: Thu Sep...5 2018 * Processor: ATmega328P * Compiler: Arduino AVR */ #define LED 13 void setup(){ // put your...点击运行 接下来我们会看到板子上的LED不断的亮灭交替闪烁 亮 ? 灭 ?
使用ESP-IDF在ESP-IDF文档中搜索文本编辑器的选定文本：在文档中搜索...右键单击命令或使用其键盘快捷键。...先把ESP32的arduino核心加上 void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); }// the loop function runs over and...天线的模组输出阻抗50Ω 5、蓝牙射频 接收器 灵敏度 -97dBm/@30.8% PER 共信道抑制比C/I +10 dB 邻道抑制比C/I ±1MHz -5dB 发射器 射频发射功率 0dBm 增益控制步长...这个是Arduino内部的LED闪烁引脚定义,可以知道等于2 =2,这个是具体映射到芯片的脚 ? 这个是例子内的GPIO,也是2 ? 以及vscode里面的引擎匹配的2 ?...*/ #define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO//对这个要闪烁的引脚进行宏定义 void app_main(void)//main函数,么有参数,没有返回值 {
想学STM32的32位ARM单片机， 但不想读1000页的技术文档？ 成千上万个寄存器或ST官方API接口需要记忆？ 按照例子敲了几十行代码了， 却无法点亮一个LED？...如果上面问题让你感觉学习STM32单片机很困难， 那么，下面我将介绍给你一个， 扔掉1000页的技术文档， 忘记ST官方API接口， 三五行代码点亮LED， 正版好用的IDE。...基于Arduino IDE开发STM32单片机的方式。 以下将以小熊派IoT开发板为平台。 讲解如何使用Arduino IDE玩转STM32。 ?...2、关闭Arduino IDE->将下载好的固件包解压好的文件全部复制到这个目录下 ? 3、操作演示 ?...3、结果演示 蓝色LED灯开始以1S的频率闪烁，恭喜你！成功入门STM32开发。 ?
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