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使用扩散模型从文本提示中生成3D点云

虽然最近关于根据文本提示生成 3D点云的工作已经显示出可喜的结果,但最先进的方法通常需要多个 GPU 小时来生成单个样本。这与最先进的生成图像模型形成鲜明对比,后者在几秒或几分钟内生成样本。在本文中,我们探索了一种用于生成 3D 对象的替代方法,该方法仅需 1-2 分钟即可在单个 GPU 上生成 3D 模型。我们的方法首先使用文本到图像的扩散模型生成单个合成视图,然后使用以生成的图像为条件的第二个扩散模型生成 3D 点云。虽然我们的方法在样本质量方面仍未达到最先进的水平,但它的采样速度要快一到两个数量级,为某些用例提供了实际的权衡。我们在 https://github.com/openai/point-e 上发布了我们预训练的点云扩散模型,以及评估代码和模型。

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76. 三维重建11-立体匹配7,解析合成数据集和工具

随着越来越多的领域引入了深度学习作为解决工具,大量的数据显然也就变得非常关键了。然而在相当长的时间里,立体匹配这个领域都缺乏大量的数据可以使用。我在文章74. 三维重建9-立体匹配5,解析MiddleBurry立体匹配数据集和75. 三维重建10-立体匹配6,解析KITTI立体匹配数据集介绍的两个著名的数据集MiddleBurry和KITTI都不是为了训练神经网络而制作——它们本身仅用于客观的衡量比较算法的质量。所以它们所包含的图像组数量都很有限。比如,MiddleBurry 2014年数据集就只有20组数据可用于训练算法。KITTI 2012, 194组训练图像, KITTI 2015, 200组训练图像。同时,这些数据集的场景都很有限,MiddleBurry的场景是在受控光照下实验场景。KITTI则主要集中在自动驾驶的公路场景,且其Ground Truth深度只占图像的50%左右。很显然,这样的数据集是不足以用于训练深度学习的网络模型的。

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处理器调度一、CPU调度的相关概念三、批处理系统中常用的调度算法四、交互式系统的调度算法五、多级反馈队列调度算法(重点)七、多处理器调度算法设计

一、CPU调度的相关概念 1.1 cpu调度 其任务是控制、协调进程对cpu的竞争,即按一定的调度算法从就绪队列中选择一个进程,把cpu的使用权交给被选中的进程。如果没有就绪进程,系统会安排一个系统空闲进程或idle进程进入cpu运行。 1.2 系统场景 * N个进程就绪、等待上cpu运行 * M个cpu, M>=1 * 需要决策:给哪个进程分配哪一个cpu? 1.3 cpu调度要解决的三个问题 1、按什么原则选择下一个要执行的进程:调度算法 2、何时进行选择:调度时机 3、如何让被选中的进程上cpu中运行

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作业、进程、线程

大部分操作系统(如Windows、Linux)的任务调度是采用时间片轮转的抢占式调度方式,也就是说一个任务执行一小段时间后强制暂停去执行下一个任务,每个任务轮流执行。任务执行的一小段时间叫做时间片,任务正在执行时的状态叫运行状态,任务执行一段时间后强制暂停去执行下一个任务,被暂停的任务就处于就绪状态等待下一个属于它的时间片的到来。这样每个任务都能得到执行,由于CPU的执行效率非常高,时间片非常短,在各个任务之间快速地切换,给人的感觉就是多个任务在“同时进行”,这也就是我们所说的并发(别觉得并发有多高深,它的实现很复杂,但它的概念很简单,就是一句话:多个任务同时执行)。多任务运行过程的示意图如下:

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