在contiki 3.0中，有没有办法知道节点是断开连接/脱离RPL网络的？

在contiki 3.0中，可以通过以下方式判断节点是否断开连接或脱离RPL网络：

1. 使用RPL的Trickle机制：Trickle是一种自适应的定时器算法，用于维护RPL网络中的拓扑结构。当节点断开连接或脱离RPL网络时，其将停止发送RPL消息，其他节点可以通过检测到消息的缺失来判断该节点是否断开连接。
2. 监测邻居节点的变化：节点可以通过监听其邻居节点的变化来判断自身是否断开连接。当节点的邻居节点列表发生变化时，可以推断出节点的连接状态发生了改变。
3. 使用网络层的API：contiki 3.0提供了一些网络层的API，可以用于获取节点的连接状态信息。通过调用这些API，可以判断节点是否断开连接或脱离RPL网络。

需要注意的是，具体的实现方式可能会因为不同的应用场景而有所差异。以上提到的方法仅为一般情况下的解决方案，具体的实现还需要根据实际需求进行调整。

关于contiki 3.0的更多信息，您可以参考腾讯云的产品介绍页面：contiki 3.0产品介绍。