在docker中通过量角器启动无头铬合金失败_在无头(HtmlUnitDriver)模式下执行测试，在Eclipse IDE上通过，但在JMeter中执行失败_无法在gauge/taiko框架中通过docker启动铬浏览器，并收到错误，因为浏览器或页面未初始化。调用` `openBrowser()` - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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一类钢，二类钢，三类钢，四类钢代表什么意思？

当合金总量低于5%时称为低合金钢。合金含量在5-10%之间称为中合金钢；大于10%的称为高合金钢。...铁素体不锈钢（400系）含铬量在15%~30%，具有体心立方晶体结构。...钢中含Cr约18%、Ni 8%~10%、C约0.1%时，具有稳定的奥氏体组织。...奥氏体不锈钢无磁性而且具有高韧性和塑性，但强度较低，不可能通过相变使之强化，仅能通过冷加工进行强化，如加入S，Ca，Se，Te等元素，则具有良好的易切削性。...在含C较低的情况下，Cr含量在18%~28%，Ni含量在3%~10%。有些钢还含有Mo、Cu、Nb、Ti、N等合金元素。

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激光熔覆再制造与电镀修复的技术比较

电镀与激光熔覆的技术比较电镀：电镀铬是一种利用电解过程将铬沉积在基体表面形成铬镀层的表面处理技术。 1、性能——涂层与基体是物理结合，结合力弱，容易造成起泡、开裂、脱落。...镀层厚度一般在0.06mm左右(0.03-0.10)，镀铬层易碎。局部受压或受冲击时，镀层容易开裂，潮湿空气中的水分会通过孔隙渗入基体，表面形成锈斑。...在电镀过程中，会产生大量的含六价铬废水、大量的酸洗废水和清洗废水，对人体健康有害，造成水污染和环境破坏。　3、好处——不适合电镀后的局部修复。...但电镀层与基体结合强度低，镀层中微裂纹和针孔多，耐蚀性和耐磨性低，镀层薄而脆，无抗冲击性，对环境危害大。　　...因此，激光熔覆技术是一种能在精密工件上产生良好经济效益的新技术，也是在普通金属基体上制备高性能合金表面而不影响基体性能的最佳技术。

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这些知识，在车间一辈子，你也未必全懂

1、"一毫米"在机械行业是个相当大的尺度，甚至在整个制造业都是。如果哪天在电视上看到类似于“精确到毫米级”之类的广告词，记得把这家公司拉黑。...如果在商务场合中你念成“淬（cui）火”，对方立马能断定你是个新手哦。...焙(bei)烧统统要读成陪(pei)烧 “焙烧”指的是把铁矿石加热到比其熔化温度低200～300℃的一种加热过程，通过这样的加热，铁矿石在固体状态下发生化学变化，改善它的冶金性能。...铬(ge) 一定要读成洛(luo) “铬”读作“洛”基本上遍布所有领域，无论是工厂师傅、大学老师，还是钢贸商。...1、挑螺纹，挑扣：车螺纹 2、套扣：扳牙套螺纹 3、蘸火：淬火 4、闷火：回火 5、梢(sào)：锥度，斜度，指工件一头大一头小一般人都读成了[ shāo ] 6、朴：形位精度不合格，如板子不平，

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超高速激光熔覆技术的优势

制备过程是将工件浸泡在铬酸溶液中，用电化学方法沉积涂层。制备的硬铬涂层通常伴有微裂纹，涂层与基体的结合力差，在使用中常导致开裂和剥落。由于电镀耗电量巨大，其利润空间一再被压缩。...有很多种硬表面涂层可供选择，包括铁基、镍基和钴基合金涂层。该方法制备的镀层无缺陷，结合强度高，耐久性远高于电镀层。目前，超高速激光熔覆是替代镀硬铬的首选技术。...涂层的孔隙率为1%—2%，腐蚀介质可以通过这些孔隙腐蚀基体。一般情况下，热喷涂涂层与基体的结合强度低于150 MPa，在重载服役条件下可能导致涂层剥落。...而超高速激光熔覆制备的涂层结构致密，无气孔，涂层与基体为冶金结合，结合强度高。...其单层熔覆厚度在25—250微米范围内，制备的涂层表面光滑，粗糙度仅为传统激光熔覆的10%。仅通过磨削就能满足精度要求。

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JS基础 | Cocos Creator 开发环境搭建

Mac 系统通过打开 Terminal 命令终端，输入：node --version 或 -v 查看 Node.js 的版本号，输入 node 进入交互式命令行，看下图： ?...如果你使用的是 Windows 操作系统，下载后需要先解压后安装，通过安装包向导一路下一步，需要注意的是在安装向导中可以选择不安装 Visual Studio C++ ，这样安装会快一些，因为目前阶段我们不准备开发...Windows 或手机 App 版本的游戏，而是聚焦在 HTML5 版本的游戏，因为它可以运行在几乎所有系统、设备、平台之上。...在启动 Cocos Creator 主程序时，首次还需要登录，我们还需要注册一个 Cocos 开发者帐号： ? 打开工程后，点击顶部启动按钮运行预览： ?...铬，铬合金；铬黄；谷歌浏览器; Node.js：Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境。

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Selenium 4.0-最新的测试自动化工具

改进的Selenium网格 Selenium Grid在UI和稳定性方面已被即兴创作。Selenium网格的编码已完全更改，并且网格的控制台已重组。这允许在多个浏览器和操作系统上并行执行测试用例。...网格的另一个新增功能是支持将Docker容器与网格服务器一起使用。...想要测试Opera的用户可以使用Chrome，而想要测试PhanthomJS的用户可以使用无头模式的Chrome或Firefox。在Selenium服务器上，HTML单元不再是默认值。...这提供了回放和并行执行的功能以支持并行执行，并进一步有助于提供报告（测试报告通过和失败）。详细文件 Selenium的用户面临许多困难，例如文档更新较晚。新版本有望提供更新的文档。...在性能分析器方面，已经更新了对基于铬的边缘浏览器的支持，Firefox上的整页屏幕截图以及元素级别的屏幕截图。此外，性能包分析器还提供了一些用于收集和报告持续时间指标的方法，从而可以分析运行时性能。

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模具常用金属材料及其特性

3、40Cr——使用最广泛的钢种之一，属合金结构钢。...特性和应用: Cr12钢是一种应用广泛的冷作模具钢，属高碳高铬类型的莱氏体钢。...下料模、冷镦模、冷挤压模的冲头和凹模、钻套、量规、拉丝模、压印模、搓丝板、拉深模以及粉末冶金用冷压模等。...在技术上改善钢中的铸造组织，细化了晶粒。较Cr12mov的韧性和耐磨性有所提高。延长了模具的使用寿命。 12、D2——高碳高铬冷作钢，美国产。...21、H13——普通常用压铸模，用于铝,锌,镁及合金压铸。热冲压模,铝挤压模。 22、SKD61——高级压铸模,日本日立株式产,经电碴重溶技术,在使用寿命上比H13有明显的提高。热冲压模,铝挤压模。

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宏碁Next@Acer发布会放大招，VR占据半壁江山

相机的正面屏幕占据了四分之三的面积，其左上方是一个硕大的前置摄像头。相机背面采用了常见的金属灰色，中上方是设备的后置镜头。相机边缘颜色有所加深，左右两侧各配以两个铬合金按钮。 ?...虽然具体发售时间并未明确，但有望在未来几个月推出，而其市场价格才是消费者关心的主要因素。...该平台目前提供超过20,000个通用的Windows应用程序，包括混合现实应用程序和其他游戏，还可以将Xbox的游戏导入到Windows 10 PC中。...这款VR耳机的规格为：两个1440 x 1440高分辨率液晶显示器；显示刷新率高达90 Hz（本机）；通过3.5mm插孔内置音频输出和麦克风支持；具有HDMI 2.0（显示器）和USB 3.0（数据）连接的单电缆...StarVR 介绍头显升级新内容 ? StarVR 是瑞典游戏工作室 Starbreeze 和宏碁深度合作推出的一款商用 VR 头显。

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直插电阻类型_假插芯和真插芯的区别

插件电阻也称为电阻器(Resistor)在日常生活中一般直接称为电阻。是一个限流元件，将电阻接在电路中后，电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚，它可限制通过它所连支路的电流大小。...按制造材料有碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻,无感电阻,薄膜电阻等....绕线电阻，用高阻合金线绕在绝缘骨架上制成,外面涂有耐热的釉绝缘层或绝缘漆.绕线电阻具有较低的温度系数,阻值精度高,稳定性好,耐热耐腐蚀,主要做精密大功率电阻使用,缺点是高频性能差,时间常数大.方形线绕电阻...(钢丝缠绕电阻)又俗称为水泥电组,采用镍,铬,铁等电阻较大的合金电阻线绕在无碱性耐热瓷件上,外面加上耐热,耐湿,无腐蚀之材料保护而成,再把绕线电阻体放入瓷器框内,用特殊不燃性耐热水泥充填密封而成.而不燃性涂装线绕电阻的差别只是外层涂装改由矽利康树脂或不燃性涂料...无感电阻常用于做负载,用于吸收产品使用过程中产生的不需要的电量,或起到缓冲,制动的作用,此类电阻常称为JEPSUN制动电阻或捷比信负载电阻。

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快速识别PCB绿色产品标识

1.1.2镉(Cd)镉是提取锌的副产品，多用于电镀及制造合金、焊料、染料和涂料色素及制造塑胶的稳定剂，尸CB产业无此镀种。...1.1.3汞(Hg)金属汞以蒸气形式由呼吸道进入人体，皮肤吸收量少，但皮肤损时吸收量较多；消化道不吸收；汞蒸气易于通过肺泡膜进入人体而溶于血液中，以肾脏中含量较多，并通过血脑屏障进入脑组织。...1.1.4铬(Cr6+)六价铬是被欧盟禁止的，因其会致癌或突变的。Cr6+常在电子工业中作为铬酸使用。...2.7限定值的说明在1999年11月起由日本印制电路工业会(JPGA)先后公布，实行六种无卤型覆铜板标准，这是全世界第一部有无卤化覆铜板的作业标准，在此系列标准中，首次对覆铜板的‘‘无卤’’特性作出了定义...：氯含量或溴含量小于0.09wt％这一定义标准，后被欧盟美国等在起草相关或同类标准中得到引用；IEC也将此定义收入其标准范围o 2000年IPC颁布IPC-4101《刚性及多层印制板基材规范》的标准也包含了这无卤的标准值

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几种情况下车刀形状的选择思路

在切削过程中，刀具必须承受大量的切削力和冲击力，并在高温下工作，持续承受强烈的摩擦和挤压，这极易造成车刀的磨损和损坏。...高速钢是一种含有更多合金元素的工具钢，如钨（W）、钼（Mo）、铬（Cr）和钒（V）。高速钢刀具易于制造，易于磨削，通过磨削容易获得锐边，并且具有良好的韧性，常用于冲击力较大的场合。...硬质合金是以碳化钨、碳化钛粉末和钴为粘结剂，经高压压制后在高温下烧结而成的粉末冶金产品。它是目前使用最广泛的车刀材料。根据成分，有三种常用的钨钴合金（K型）、钨钛钴合金（P型）和钨钛钽钴合金（M型）。...在高速切削中，实际轮廓将被放大，因此刀具的锐角应减少约30’，车刀前后表面的粗糙度必须非常小。（2）车削梯形螺纹时，径向切削力较大。为了降低切削力，可分为粗车和精车。...在实际操作中，仍然需要经验。

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做为机械工程师，你知道零件材料怎么选吗？

在湿热环境或腐蚀介质中工作的零件，其材料应具有良好的防锈和耐腐蚀能力，在这种情况下，可先考虑使用不锈钢、铜合金等。...3）零件在整机及部件中的重要程度。 4）其他特殊要求（如是否需要绝缘、抗磁等）。 02 工艺要求为使零件便于加工制造，选择材料时应考虑零件结构的复杂程度、尺寸大小及毛坯类型。...4）材料的利用率为了提高材料的利用率，可采用无切削或少切削加工，如模锻、精铸、冲压等，这样不但可以提高材料的利用率，同时还可减少切削加工的工时。...5）节约贵重材料通过采用组合结构，可节约价格较高的材料，如组合式结构的蜗轮齿圈采用减摩性较好但价格贵的锡青铜，而轮芯则采用廉价的铸铁。...6）节约稀有材料在这方面，可采用在我国资源较丰富的锰硼系列合金钢代替资源较少的铬镍系合金钢，以及采用铝青铜代替锡青铜等方法。

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使用 Puppeteer 实现文件下载

恰好当时已经听过无头浏览器这个概念了，就想试试 Puppeteer 能否实现这个功能。自己本地写了一个 Demo 去下载文件，发现实现起来很完美。 2. 什么是无头浏览器？...无头（Headless）浏览器是指没有图形界面的浏览器，可以运行在服务器，和我们常规的浏览器不一样。无头浏览器能够模拟用户的真实操作，比如打开页面、输入账号密码、点击登录、跳转等等。...网站也无法分辨当前是真实浏览器访问还是无头浏览器访问。目前比较火的是无头浏览器是 Google 的 Puppeteer，常用于自动化 UI 测试和截图。...运行环境我们服务都是在 Docker 里面运行的，使用 K8S 做容器编排。...调用 launch 方法启动一个无头浏览器，默认是 headless，如果本地调试可以设置 headless: false，这样在本地会启动一个浏览器。

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由浅入深的详细解读汽车PDU与BDU

熔断器串联在电路中对回路进行保护，过电流时，截面面积较小的金属元件部分会达到熔点，具有可熔断的特性。通过熔断可切断(保护)电路。...前期铜排设计选型时会有设计冗余，在有超负载的大电流通过会造成较高温升，在几秒内仍可承受10倍的额定电流的冲击。铜排载流能力参考如下表。...酸洗钝化：铬酸盐钝化，可满足国标中性盐雾72H；绝缘等级500VDC1Min，测试后绝缘阻抗>500MΩ，耐压等级2000VAC，测试后无击穿、闪络阳极氧化：可满足中性盐雾96H；绝缘等级500VDC1Min...，测试后无击穿、闪络镀达克罗：一种锌铬涂层，相比传统的电镀锌和热镀锌，紧4～8μm耐盐雾性能增强7～10倍，耐盐雾最高可达上千小时，绝缘等级1000VDC1Min，测试后绝缘阻抗>500MΩ，耐压等级2500VAC...诊断方式是通过采集电池包高压回路的电压法来判断。高压回路的电压采样点见图5。图5中，GND为高压参考搭铁，A、B、C为高压采样点。

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针对环视摄像头的车道检测和估计

当前产品级别的车辆环视摄像头模块（简称SVS）被用作低自动化应用的全景视图辅助工具。通过适当的统计分析，多个单目摄像头的信息可以在无需显著硬件更改的情况下对更高级别的车辆智能性提供很大帮助。...主要困难在于SVS的单目摄像头是非合作的，并且本质上是一种量角器；这会导致对物体深度信息的大量不确定性和不完整的车道观测。我们通过多阶段方式处理高度扭曲的数据。...在一个停车场的实际研究中，展示了在高度自动化应用中具有重要实际意义的良好车道检测和估计性能。主要贡献全景视图摄像头系统（简称SVS）是广泛使用的ADAS模块。...通过几何对齐和复合合成，它提供了车辆周围环境的全景视图，并利用预定义的参考线用于驾驶辅助目的。如图1所示，由于其类似量角器的特性，摄像头图像如果投影到地面坐标将不可避免地导致明显失真。...图 9: 在SVS数据缺失或不足的情况下进行车道预测（例如，在T型十字路口转弯）总结在这项研究中，我们旨在利用ADAS SVS感知系统通过仔细处理数据的统计特性实现AD性能。

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200、300、400系列不锈钢有什么区别？

不锈钢是一种能够抵抗腐蚀的高合金钢。...通过开平机开平可以开成不同的长度，如果不是常规长度就叫定开，意思就是定开尺寸，因为客户根据实际需要，常常会提出不同的长度要求，这个时候卷就显得重要了，常规的板就不能满足要求了。...321在304钢中添加Ti元素，来防止间晶腐蚀，适用于正430到900度以下，无磁性；用途：汽车排气，热交换器，集装箱等焊接后不进行热处理的产品，由于加入Ti元素，就不合适制作食品加工设备。...316低碳，添加MO元素，所以他的耐蚀性和耐大气腐蚀性和高温强度性能特别好，可以在苛刻条件下使用，适合在900度以下使用，无磁性。...309S/310S这两种材质，镍和铬的含量比较高，同时增加Si 的含量，使其具有耐高温和耐蚀性，其中309S可以承受980以下反复加热，310S使用温度达到1200度，连续使用温度可在1150度，无磁性

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压铸铝十大缺陷分析，图文结合，过目不忘！

一、流痕和花纹外观检查：铸件表面上有与金属液流动方向一致的条纹，有明显可见的与金属基体颜色不一样的无方向性的纹路，无发展趋势。...产生原因如下： 1）两股金属流相互对接，但未完全熔合而又无夹杂存在其间，两股金属结合力又很薄弱； 2）浇注温度或压铸模温度偏低； 3）浇道位置不对或流路过长； 4）填充速度低。...产生原因如下： 1）在压铸模型腔表面有金属或非金属残留物； 2）浇注时先带进杂质附在型腔表面上。七、分层（夹皮及剥落）外观检查或破坏检查：在铸件局部有金属的明显层次。...产生原因如下： 1）模具刚性不够在金属液填充过程中，模板产生抖动； 2）在压射过程中冲头出现爬行现象； 3）浇道系统设计不当。八、摩擦烧蚀外观检查：压铸件表面在某些位置上产生粗糙面。...产生原因如下： 1）合金中铁含量过高或硅含量过低；合金中有害杂质的含量过高，降低了合金的可塑性；铝硅合金、铝硅铜合金含锌或含铜量过高；铝镁合金中含镁量过多； 2）留模时间过短，保压时间短；铸件壁厚有剧烈变化之处

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2021年钢铁行业发展研究报告

碳素钢按含碳量不同可分为低碳、中碳和高碳钢三类，碳含量小于0.04%的钢称工业纯铁；合金钢，是含有一种或多种适量合金元素的钢种，具有良好和特殊性能，按合金元素总含量不同可分为低合金、中合金和高合金钢三类...短期反弹中盈利弹性较弱：在短期反弹中，无法跑赢上游资源品，甚至无成本制约的水泥等。...上游原料以铁矿石为主，而下游行业中机械和房地产需求较大。整条产业链的传导作用自下而上，即下游需求影响钢铁产量，进而影响对于上游原料的需求。 • 普碳钢是含碳量在0.0218%~2.11%的铁碳合金。...新一代控轧控冷技术、多功能柔性超高强钢冷轧板连续退火生产技术、在线热处理技术、特种钢板热处理技术、三辊轧机/高精度棒线材定减径机组技术、直接轧制技术、温度梯度轧制技术、变截面轧制技术、低温增塑轧制技术、无头与半无头轧制技术以及长材绿色制造技术...提高产业集中度的有效途径是大力推进产业中优势企业的横向整合重组力度，通过整合充分利用现有设备装备，避免重复建设，提高投入产出比和投入产出质量，即用最低的资源投入，产出最合理的产品，并提高产品档次，以占领高端产品市场

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gps同步时钟装置使用及应用前景介绍

但实验表明这种技术在洲际间的校准精度只能达到几百毫秒甚至只能达到秒的量级。所以，在庞大的网络中应设立一级和二级时间服务器来解决精度的问题。...4、 gps同步时钟装置的机箱为进口铝板铬酸钝化、拉细丝哑银，经过钝化处理的铝板，铝板铬酸钝化使其表面形成了一层致密的钝化膜可以达到抗腐蚀的目的，现有黑色机箱和银白色机箱可供用户选择。...友情提示： 1、将天线蘑菇头安装在天线支架上并装固于房屋顶端或平台上，要保证天线蘑菇头有尽可能大的视场（360度天空），不得有障碍物遮挡，如果配有避雷器，将避雷器连接在机器和天线中间。...在日常应用系统中，都会有数台服务器在同时作业。...NTP时间服务器是针对自动化系统中的计算机、控制装置等进行校时的高科技产品NTP时间服务器产品它从GPS卫星上获取标准的时间信号将这些信息通过各种接口类型来传输给自动化系统中需要时间信息的设备计算机

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工业机器人（四）——传感元件制作

中绘制传感器基本结构，如下图所示，其中，应变片基底长度为52mm，宽度为15mm，栅丝宽度为250μm，厚度为5μm，在电阻丝两端设置岛桥，后续用来焊接应变片引线；于此同时，为了减小应变片的横向效应，增加横栅的宽度...厚度为1mm，两端固定在拉伸机上，在试件两端施加位移载荷，观看应变片电阻值变化情况 3、应变片的应用示例：应变片能够灵敏度的捕捉金属箔纵向方向的变形，实验中测试了前期加工的应变片在弯曲曲率测量上的应用...能够测量弯曲变形：1、电阻值具有明显的变化；2、多次循环加载，传感器均能回到初始状态能够测量弯曲变形通过传感器实现人体检测（John.A.Rogers已经实现） 4、电阻应变片原理薄膜应变片在测量过程中需安装于被测物表面上...使用环境以及粘贴剂的选择有关，室温下，对于普通型应变片可采用502作为粘接剂；电阻值变化范围：应变片在受力时产生的阻值变化通常较小（如下所示）：应变片电阻值变化范围与应变、应变片初始电阻以及比例系数K有关，一般情况下，对于铜铬合金...这样，在相同截面积下，允许通过的电流较丝绕式片的大，使测量电路有输出较大信号的可能。

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