首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

ROS2CMake编译选项设置

编译选项有很多,这里列出一些常用的编译选项设置,并说明作用。...也就是代码不使用绝对地址,而使用相对地址,因此加载器可以将它加载到内存任意位置并执行。如果不使用-fPIC,产生的代码包含绝对地址。...-fvisibility=default or hidden 默认情况下,设置ELF镜像符号的可见性为public或hidden。缺省是default。...注意: 无特别需求,优化选项也可不单独设置,直接设置后面提到的编译类型即可 Debug选项: Debug选项 选项作用描述 -g...运行速度最快,但丢失大量调试信息 -O2 -DNDEBUG RelWithDebInfo 该模式会尽量按照Release的模式编译,但仍带有调试信息,是一个速度和调试信息间的折中选择

1.8K00

SELECT 不使用 FROM 子句

Oracle 23c中提供了一个非常有价值增强功能。没有 FROM 子句的情况下运行 SELECT 表达式查询可以帮助开发人员执行计算、检索系统函数或生成临时结果,而无需引用任何特定的表。...例如,它可以用于以下情况: 计算:开发人员可以直接计算表达式,而无需从表获取数据。例如:SELECT 2 + 3; 将简单地返回 5。...它是一个伪列,包含一个,通常是"X"。 用途:Dual表最常见的用途之一是SQL查询执行一些函数、表达式或检索常量。...例如,您可以使用它来检索系统级函数的结果,比如 SELECT SYSDATE FROM DUAL; 将返回当前日期时间。 数据:Dual表只有一行数据,因此不会存储实际的数据。...Dual表是Oracle数据库中一个小而简单的系统表,主要用于查询执行一些操作或获取值,而不涉及实际的数据检索。

33930

Vue.js 通过计算属性动态设置属性

不过,现在的列表项看起来有点乱,各种语言的框架随机分布列表项,不便识别,如果我们想要将同一个语言的 Web 框架都聚集在一起,该怎么做?...排序函数 我们可以 addFramework 函数追加一段排序函数对 frameworks 数组按照 language 字段进行升序排序: methods: { addFramework()...计算属性 计算属性从字面意义上理解,就是经过计算后的属性,计算属性可以通过函数来定义,函数体是该属性的计算逻辑,你可以 HTML 视图中像调用普通属性一样调用计算属性,Vue 初次访问该计算属性时...,通过对应函数体计算属性并缓存起来,以后每次计算属性依赖的普通属性发生变更,才会重新计算,所以性能上没有问题。...计算属性定义 Vue 实例的 computed 属性,我们将上述排序逻辑通过计算属性 sortedFrameworks 来实现,对应的实现代码如下: methods: { addFramework

12.5K50

Deno 设置 CronJob

废话太多,还是先看看 Deno 的 CronJob 如何写"Hello World". ❞ 什么是 CronJob CronJob即定时任务,就类似于Linux系统的crontab,指定的时间周期运行指定的任务...本质上CronJob是一个调度程序,使应用程序可以调度作业特定日期或时间自动运行。今天,我们将把CronJob集成到Deno应用程序,有兴趣看看吗?...安装 Deno 前面的文章基本都没有提及 Deno 的安装,国内,我们使用 "vscode-deno 之父“JJC大佬为我们提供的镜像服务进行安装,地址为https://x.deno.js.cn/,...取值范围为0-59 第二个星号使用分钟数,并且取值范围为0-59 第三个星号使用小时数,其介于0-23之间 第四个星号为月份的一天,其1-31之间 第五个星号为一年的月份,其1-12之间...*', () => { // run some task console.log('This is a same thing', i++) }); deno cron 当然,除了设置

2.6K30

NPM 设置代理

命令提示符或终端,输入以下命令以设置代理:```npm config set proxy http://ip.duoip.cn:8080```这个命令将设置 NPM 的代理地址。1....设置代理后,请确保您的网络设置允许访问该代理。 Windows 系统,您可以通过以下步骤检查和配置网络设置:a. 右键单击 "网络" 图标在任务栏上,然后选择 "网络和共享中心"。b.... "网络和共享中心" 窗口中,单击 "更改连接属性"。c. "网络连接属性" 窗口中,选择 "使用代理服务器",然后单击 "设置"。d.... "代理服务器" 窗口中,输入代理地址,然后单击 "确定"。1. 对于 macOS 和 Linux 系统,您需要根据您的系统和网络设置配置代理。在这些系统,通常需要编辑配置文件以添加代理设置。...设置代理后,请确保您的 NPM 设置已正确保存。命令提示符或终端,输入以下命令:```npm config list```这将显示您的 NPM 配置设置

99340

解决HTML select控件 设置属性 disabled 后无法向后台传的方法

大家都知道有时候修改数据的时候我们希望有一些数据是不可以修改的,通常情况下我们会将input框设置为 readonly , 但是 select 控件没有这个属性,需要使用另一个属性 disabled ,...但是接着又出现其他的问题就是将select控件设置为 disabled 后提交表单后台无法获取数据。...在网上找了很多方法,大家普遍使用的最多的就是提交表单之前的时候把 select 的属性 disabled 设为 false 。...具体的做法就是form元素添加一个onsubmit事件,绑定到下面这个函数,然后就大功告成了。...function checkDisable() { $("select[disabled]").each(function() { if (parseInt($(this).val

2.7K40

如何在 React Select 标签上设置占位符?

React , 标签是用于创建下拉选择框的组件。某些情况下,我们希望选择框添加一个占位符,以提醒用户选择合适的选项。...本文将详细介绍如何在 React 的 标签上设置占位符,并提供示例代码帮助你理解和应用这个功能。...通过将一个默认的选项设置为禁用状态,我们可以选择框显示一个占位符,并阻止用户选择该选项。...注意事项需要注意以下几点:通过设置一个禁用的占位符选项,我们可以选择框显示占位符文本,并阻止用户选择该选项处理选择框的时,需要使用事件处理函数来更新状态。...示例代码,我们使用了一个 元素来模拟占位符,你可以根据项目需求进行修改和定制。结论本文详细介绍了 React 如何设置 标签的占位符。

3K30
领券