前言 在智能家居环境监测项目需要使用的传感器元件中，火焰传感器是一种简单易用的传感器。...在使用这种红外传感器之前，我们首先需要了解一下什么是红外线： 红外线原理 红外光线是波长介于微波与可见光波之间的电磁波，波长在760纳米到1毫米之间，是波形比红光更长的不可见光。...那么燃烧的火焰其辐射的红外线特征跟为明显，利用这一点，把红外感应管便可以作为火焰传感器元件来使用。 使用方法 引脚说明 ? ? ? 2....); //LED亮 delay(1000); //火灭后LED多亮1秒 } } 实验效果 在火焰传感器附近适当距离用使用打火机，LED亮，打火机熄灭后，LED也熄灭。...---- 注意事项 火焰传感器对火焰敏感，对普通光也是有反应的，一般用作火焰报警灯用途； 传感器模块在环境火焰光谱或者光源达不到设定阈值时，DO 口输出高电平，当外界环境火焰光谱或者光源超过设定阈值时，
写api接口时一般会在控制器中简单验证参数的正确性。 使用yii只带验证器（因为比较熟悉）实现有两种方式（效果都不佳）。 针对每个请求单独写个Model , 定义验证规则并进行验证。...使用独立验证器 中提到的$validator- validateValue() 方法直接验证变量值。缺点：写实例化很多验证器对象。...有么有“一劳永逸”的做法，像在Model 中通过rules 方法定义验证规则并实现快速验证的呢？有！...使用参数验证模型 进行验证和存储验证错误消息。 使用魔术方法获取参数验证模型 中的验证错误消息。 <?...params); } else { return parent::__call($name, $params); } } } 总结 以上所述是小编给大家介绍的yii2 在控制器中验证请求参数的使用方法
具体需求是这样的：有用户在使用EasyDSS产品时，想要集成播放器在业务系统中，需要整合ie active x控件播放RTMP直播流，同时需要兼容IE8浏览器。...可以看到开发者在安装控件的过程中出现加载报错问题，用管理员方式运行注册控件也不起作用。 ? 对系统重新编译后，本地测试可以很好的部署搭建，可是客户端部署始终有问题。 ? ?...经查为开发者环境问题导致，重新编译64位程序后可正常使用。该控件可实现系统集成，解决网页RTMP直播流播放问题。 ?...具体如下： //跳转到指定时间播放(文件) LONG SeekFile( LPCTSTR sPlayTimeSecs/秒/ ); 用SeekFile这个接口控制跳转 在获取工具条和进度条的问题上，进度条可以在
写api接口时一般会在控制器中简单验证参数的正确性。 使用yii只带验证器（因为比较熟悉）实现有两种方式（效果都不佳）。 针对每个请求单独写个Model , 定义验证规则并进行验证。...使用独立验证器 中提到的$validator- validateValue() 方法直接验证变量值。缺点：写实例化很多验证器对象。...有么有“一劳永逸”的做法，像在Model 中通过rules 方法定义验证规则并实现快速验证的呢？有！...使用方法（实现效果） namespace frontend\controllers\api; use yii\web\Controller; use common\services\app\ParamsValidateService...使用参数验证模型 进行验证和存储验证错误消息。 使用魔术方法获取参数验证模型 中的验证错误消息。 <?
Python作为一种强大的编程语言，提供了丰富的库和模块，使得实现和配置代理服务器变得非常简单。本文将介绍在Python中实现代理服务器的配置和使用方法，帮助开发者快速上手并灵活应用代理服务器技术。...使用代理信息配置代理服务器在实际应用中，我们通常会从代理提供商那里获取到代理服务器的相关信息，包括代理地址、端口号、用户名和密码等。接下来，我们将利用已有的代理信息对代理服务器进行配置。...然后，我们创建了一个代理处理器proxy_handler，并将代理信息传递给它。接着，我们使用build_opener方法创建了一个opener，并将代理处理器传递给它。...使用代理服务器的注意事项在使用代理服务器时，需要注意以下几点：代理服务器的稳定性：选择稳定可靠的代理服务器，以确保网络通信的稳定性和可靠性。...代理服务器的隐私保护：在配置代理服务器时，确保代理服务器能够保护用户的隐私信息，不泄露用户的真实IP地址和其他敏感信息。代理服务器的性能：选择性能良好的代理服务器，以确保网络通信的速度和效率。
对于flutter页面打开时，栈中不会存在其他flutter页面的情况，使用主引擎； 对于flutter页面打开时，栈中可能存在其他flutter页面的情况，使用临时引擎，同时，页面自定义一个引擎名称，...为什么需要pigeon 在flutter开发中，我们需要通过channel 的方式与native进行通信，在多端的实践过程中，我们发现channel存在一些问题： 1....2. pigeon的问题 企业微信是亿万级的项目，业务场景也十分复杂，在实际接入使用pigeon 的过程中，受到了非常大的业务挑战，在使用中发现pigeon还是存在着不少的问题。...六.flutter性能优化 1. flutter着色器卡顿 flutter着色器卡顿问题 在实际的flutter 体验中，我们注意到一些首次进入复杂的页面会存在卡顿以及首次进入flutter白屏的问题。...3. svg与iconFont转换 flutter目前还没有直接使用native图片资源的办法，所以大部分情况我们需要维护一套新的图标库，但是经过实践发现，flutter在渲染图片的时候并不是特别完美
原文链接：Creating a Drawing Canvas in Flutter - 原文作者 Zaki 本文采用意译的方式 在 Flutter 中创建绘图应用程序是一个有益的过程，可以将用户交互和图像渲染相结合...points), child: Container(), ), ), ); } 步骤九：处理颜色变更 实现 pickerColor 来显示颜色拾取器...它使用 Canvas 对象中的 drawLine 方法，使用 DrawingPoints 中指定的绘制样式在连续点之间进行连线。...这是处理用户手指抬离屏幕然后触屏生成另一个点绘制不连续点的简单方法。 步骤十一：测试应用 在终端上运行 flutter run 来运行我们的程序，或者使用 IDE 的运行按钮。...这个教程为在 Flutter 中创建交互式图形应用程序提供了坚实的基础。尝试更多的功能并自定义来扩展我们应用程序的能力。
在该版本以前，一些图像的内存只能在 Dart VM 执行 GC 时以较慢的速度进行回收。...这将清除着色器的缓存，以确保你重现用户在「首次运行」或「重新打开」 (iOS) 应用时看到的效果。此功能仍在开发中，所以请将您发现的 问题或改进建议 提交给我们，以帮助发现和改进着色器编译工具。...，更容易启动配置，编辑器的改进 v3.23 配置文件模式的改进，改进依赖关系树，改进 LSP 在以前的 Flutter 版本中，你可能会被那些你不希望处理的异常所困扰，你可能希望它们触发调试器并找出它们的源头...，但却发现 Flutter 框架没有让异常通过来触发调试器中的「未处理的异常」处理程序。...在这个版本中，调试器现在可以正确地中断未处理的异常，而以前这些异常只是被框架捕获 (#17007)。这改善了调试的体验，调试器现在可以直接指向异常在代码中的抛出行，而不是指向框架深处的一个随机位置。
图片发布 Flutter IDE扩展会在您的应用引发布局溢出异常时发出通知 按下该按钮可将您带到出现问题的小部件上的DevTools中的Flutter Inspector，因此您可以对其进行修复。...现在，当您显示分辨率明显大于其显示尺寸的图像时，该图像将上下颠倒显示，以便在您的应用中轻松查找。...图片发布 实际应用中的“反转超大图像”选项 此外，根据大众的需求，除了在Flutter Inspector的“布局资源管理器”中显示有关灵活布局的详细信息外，我们还添加了显示固定布局的功能，使您能够调试各种布局...这只是Flutter DevTools 2中更多新功能的摘要： 在Flutter框架图中添加了平均FPS信息并提高了可用性 用红色错误标签在网络事件探查器中调出失败的网络请求 新的内存视图图表更快，更小且更易于使用...例如，在摄像机和video_player插件之间，已合并了将近30个PR，以大大提高两者的质量。如果您以前在使用这两种方法时遇到麻烦，则应该再看一遍；我们认为您会发现它们更加强大。
以前某些图像的内存在响应 Dart VM 的 GC 执行时会延迟回收，作为早期版本中的解决方法，Flutter 引擎会通过 Dart VM 的 GC 回收暗示图像内存可以回收，这在理论上可以实现了更及时的内存回收...因此，在此版本中，（#26219、#82883、#84740）解决了未使用的图像的内存没有被急切地回收的问题，大大降低了了VM的GC问题。...此外，在跟踪应用程序中的 CPU 性能问题时，可能会被来自 Dart 和 Flutter 库或引擎本机代码的分析数据淹没，如果想关闭其他干扰，只专注于您自己的代码，您可以使用新的 CPU Profiler...覆盖信息会在编辑器的装订线中使用红色和绿色条进行区分，在示例程序中，第 9-13 行被测试，但第 3 和 4 行没有被测试。...工具：异常、新应用模板和 Pigeon 1.0 现在，调试器也进行了相应的升级优化，可以在未处理的异常上正确中断，而这些异常以前时只能被 framework 捕获 ( #17007 )。
以前某些图像的内存在响应 Dart VM 的 GC 执行时会延迟回收，作为早期版本中的解决方法，Flutter 引擎会通过 Dart VM 的 GC 回收暗示图像内存可以回收，这在理论上可以实现了更及时的内存回收...因此，在此版本中，（#26219、#82883、#84740）解决了未使用的图像的内存没有被急切地回收的问题，大大降低了了VM的GC问题。...此外，在跟踪应用程序中的 CPU 性能问题时，可能会被来自 Dart 和 Flutter 库或引擎本机代码的分析数据淹没，如果想关闭其他干扰，只专注于您自己的代码，您可以使用新的 CPU Profiler...[在这里插入图片描述] 覆盖信息会在编辑器的装订线中使用红色和绿色条进行区分，在示例程序中，第 9-13 行被测试，但第 3 和 4 行没有被测试。...工具：异常、新应用模板和 Pigeon 1.0 现在，调试器也进行了相应的升级优化，可以在未处理的异常上正确中断，而这些异常以前时只能被 framework 捕获 ( #17007 )。
同时本文也描述了机器人如何使用它们的经验来理解人工示范中的显著事件，并且理解诸如“玩具”和“笔”之类的语义类别，以基于用户命令拾取物体。...该方法主要依靠的时间和空间的同时性进行监督：通过训练区分视频不同时期的帧，该方法学会将现实分解和组织成有用的抽象表示。 在例如姿态模拟的任务中，抽象表示的不同维度可能编码了人或机器人身体的不同关节。...当模型同时接受人和机器人观察的训练时，即使没有提供任何人与机器人的对应关系，模型也可以自然地发现两者之间的对应关系。因此，该方法可以得到一种机器人，无需人与机器人之间的对应关系，即可模仿人的姿势。...由于呈现的图像展示了物体在抓取姿态下的标准外观，因此很容易通过在标注的图片上训练分类器，将这些标签传递给剩余的未标注的图像。然后标注过的表示图像即可以告诉机器人实际拾取了哪个物体。...在此后机器人从箱子拾取物体时，可以将抓取时观察到的图像与标签联系到一起。
优势在于用户能够使用前端开发体系（庞大的React体系），且因其渲染交于系统绘制，所以性能优于Webview。但缺点是在渲染时需要和Native通信，当用户处于通信频繁场景时，处理不佳时会导致卡顿。...Platform通信通道特性应用于SDK接口的封装，还用于Flutter和Native异步消息传递，整个过程中消息的发送及响应都使用异步方法从而避免阻塞UI界面。...在之前Flutter技术设施尚不成熟时，PlatformView也为其注入了强大的生命力，在Native端不易实现的组件都可以通过PlatformView方案嵌入原生平台view中。...利用腾讯云的PerfDog性能狗进行性能分析，发现GPU占用异常高，于是继续开展了一些列优化措施。...更丰富的使用场景，底层技术也可以复用到直播推流SDK和播放器SDK。 下一代Web的RTC引擎预计明年正式对外，大家可以期待一下。 在目前视频会议产品中，虚拟背景已经成为了标配能力。
在最近的一项研究中，UC 伯克利的研究者利用 Dreamer 世界模型的最新进展，在最直接和最基本的问题设置中训练了各种机器人：无需模拟器或示范学习，就能实现现实世界中的在线强化学习。...研究者在现实世界中从零开始教四足机器人翻身、站起来并在 1 小时内学会步行。 此外，他们发现机器人会在 10 分钟内能学会承受推力或快速翻身并重新站起来。 3、视觉拾取和放置。...Dreamer 从过去经验的回放缓冲区中学习世界模型，使用参与者 - 评价者算法从学习模型预测的轨迹中学习行为，并将其行为部署在环境中来不断提升回放缓冲区。...世界模型可以被认为是机器人自主学习环境的快速模拟器，在探索现实世界时不断改进其模型。...UR5 多物体视觉拾取和放置 拾取和放置任务在仓库和物流环境中很常见，需要机械臂将物品从一个箱子运输到另一个箱子。图 5 展示了成功拾取和放置的循环。
2.3.2 使用 Canvas 绘制贝塞尔曲线 在 Canvas 中绘制三次贝塞尔曲线使用 bezierCurveTo() 方法，具体参数定义可以在 MDN 上查阅，这里不罗列了。...但对于面积图，其实会分为两组 segment 绘制，绘制时我们会发现在同一个 t 时，在 x 方向的位移是不同步的。...2.5.1 Canvas 的拾取方案 绘制时 Canvas 不会保存绘制图形的信息，一旦绘制完成用户在浏览器中其实是一个由无数像素点组成的图片，用户点击时无法从浏览器自带的 API 获取点击到的图形。...() 来获取对应的点是否在绘制的图形内部，操作步骤如下： 绘制所有图形 进行拾取时，调用 isPointInPath() 方法判断点是否在图形中。...方法 在画布不频繁刷新、图形量大的场景下适合使用缓存的 Canvas 的方法 使用几何算法的拾取方案几乎适合于所有的场景，但是需要配合各种缓存机制，并注意矩阵乘法带来的开销 上面的几种方法可以混合使用，
在阅读本文之前，建议先了解前两篇文章： Flutter 下载篇 - 壹 | flutter_download_manager源码解析 Flutter 下载篇 - 贰 | 当下载器遇上网络库切换 本文将基于第二篇中的扩展框架...问题原因 在暂停时，暂停前未将下载流写入已下载的文件中。 解决办法 如果用户点击了暂停，会抛出取消异常，此时捕获该异常并判断当前下载任务状态是暂停态，将已下载的数据流写入未下载完全的文件中。...回顾网络库解耦 在切换flutter_download_manager网络库时，我们发现解耦方案仍然存在问题。...1. isCanceled 在httpclient中使用了isCancelled方法，不得不将其加入DownloadCancelToken中，这在设计上是有问题的。...在我使用httpclient进行实现过程中，我发现如果取消操作，必须抛出一个异常（请参考代码中第32行），才能确保程序能够顺利地执行case1而不出现官方文档中提到的问题。
根据扫描结果，它会使用 LangSam 和 CLIP 计算出密集的视觉语言表征，并将其存储在语义存储器中。在此之后，给定一个需要拾取的对象的语言查询，查询的语言表征与语义记忆相匹配。...接下来，它会依次应用导航和拾取模块，移动到所需物体并将其拾取。类似的过程也可用于丢弃物体。 为了研究 OK-Robot，研究者在 10 个真实的家庭环境中对其进行了测试。...在纽约市的 10 个家庭环境中，OK-Robot 尝试了 171 个拾取任务。...他们还发现，使用启发式方法来抵消机器人的物理限制，可以在真实世界中获得更高的成功率。...在扫描的每一帧上，会有一个开放词汇对象检测器对扫描的内容进行处理。本文选择 OWL-ViT 对象检测器，因为这种方法在初步查询中表现更好。
应用开发中，网络请求几乎是必不可少的功能，本文将介绍如何通过对 dio 进行二次封装一步一步实现网络请求封装，以便于在项目中方便快捷的使用网络请求。...request 方法中添加 try-catch 包裹，并在 catch 中创建 ApiException ，调用 onError，当 onError 返回为 true 时即错误信息已被调用方处理，则不抛出异常...同时为 response 数据解析的方法也加上了抛出异常的处理。当业务异常时抛出对应的业务异常信息。...dio 时添加拦截器即可： _dio.interceptors.add(TokenInterceptor()); 日志打印 开发过程中为了方便调试经常需要打印请求返回日志，可以使用自定义拦截器实现，也可以使用第三方实现的日志打印的拦截器...同时对 block 包裹 try-catch 保证在异常时取消 loading，并且在 catch 中不做任何处理直接抛出异常。
新智元报道 来源：VentureBeat 编辑：鹏飞 【新智元导读】Facebook AI Research团队在训练两个Sawyer机械臂操作目标对象时提出了一种模式训练方法，研究人员认为许多任务学习的过程都可分为两个阶段...通过这两个阶段的视觉图像学习，大约4到10小时即学会了2000种操作技能，成功率超过90%。...尽管涉及复杂性，不过该团队表示他们的方法提高了学习效率，因此仅需几个小时的训练，机械臂就可以发现操纵技能。...在MuJoCo（模拟环境）中，通过使用低维输入数据进行训练，例如几何和本体感受特征（关节位置，关节速度，末端执行器姿势）等，然后在模拟和现实世界中都转换为可视输入。...尽管必须从原始视觉图像中学习，但他们说系统在大约4到10个小时的训练中学会了使用2000种技能来操纵大多数项目，并且成功率超过90％。
这给 Flutter 的绘制能力增加了无限的可能。GLSL 着色器代码是一个比较独立的知识体系，接下来的几篇文章将会基于 实际使用 向大家进行介绍。 1....坐标的使用 上面每个像素坐标输出色全是一种，未免有些单调。现在来了解一下坐标在 GLSL 程序中的作用，完成下面的小需求： 将小于宽度一半的区域着成 蓝色 ；大于宽度一半的区域着成 红色。...在 Flutter 的着色器中，引入 通过 FlutterFragCoord() 得到坐标。...完成归一也很简单，只要将坐标除以尺寸即可： 如下现在定义了 vec2 size， coo 坐标在计算时除以尺寸，就可以单位化。...相信通过这几个小例子，大家应该明白在 GLSL 着色器代码中坐标和颜色的作用了。
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