安装官方提供的开发者工具 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 2....下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset，没注册的需要注册后下载。...注意： 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下，根据自己使用的数据是v1.0-trainval，还是v1.0-mini来修改。...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0
文章目录 一、使用 DexClassLoader 获取组件类失败报错 二、失败原因分析 一、使用 DexClassLoader 获取组件类失败报错 ---- 在上一篇博客 【Android 逆向】启动...组件类失败了 ; 其中的最主要原因是 , 类加载器的双亲委派机制 , 加载 Android 组件类需要使用系统指定的类加载器 , 这些类加载器设置在 LoadedApk 实例对象中 , 并且这些类加载器只能从特定位置加载字节码文件...; 自己自定义的 DexClassLoader 没有加载组件类的权限 ; 如果要加载组件类 , 有两种方案 : 替换类加载器 : 使用自定义的 DexClassLoader 类加载器替换 ActivityThread...中的 LoadedApk 中的类加载器 , 将原来的 LoadedApk 中的类加载器设置为新的父节点类加载器 ; 插入类加载器 : 基于双亲委派机制 , 只要将我们自定义的类加载器插入到系统类加载器之上就可以..., 在 组件类加载器 和 最顶层的启动类加载器之间插入自定义的 DexClassLoader 类加载器即可 ;
我想要获取main方法所在的线程对象的名称，该怎么办呢? ...遇到这种情况，Thread类就提供了一个很好玩的方法: public static Thread currentThread() 返回当前正在执行的线程对象 package cn.itcast_...03; /* * 在不是Thread类的子类中，如何获取线程对象的名称呢?...getName() */ public class MyThreadDemo { public static void main(String[] args) { // 我要获取...// 遇到这种情况，Thread类就提供了一个很好玩的静态方法: // public static Thread currentThread() 返回当前正在执行的线程对象
今天在类中使用 uasort() 函数时发现报了错误:Warning: uasort() expects parameter 2 to be a valid callback ..., 然而直接在纯 php...array('id' => 3, 'margin' => 300), ); uasort($ary, 'compareByMargin'); } } 直接调用类里的...uasrot() 里的回调函数'compareByMargin'调用不明确, 编译器不知道是调用的哪里的这个函数....之后搜索了一下, 解决方案如下: 在类里这样调用:uasort($ary, array($this,"compareByMargin")) 就可以了....这样明确告诉编译器是指向当前类的compareByMargin函数.
在DWR中实现直接获取一个JAVA类的返回值 DWR是Ajax的一个开源框架，可以很方便是实现调用远程Java类。但是，DWR只能采用回调函数的方法，在回调函数中获取返回值，然后进行处理。...那么，到底有没有办法直接获取一个方法的放回值呢？...我们假设在DWR中配置了Test在DWR中所对应的类未JTest，那么我们要调用getString方法，可以这样写： function Test() { //调用Java类Test的getString...，然后在回调函数中处理，上面那段话执行后会显示test，也就是java方法的返回值。...先来说说Ajax的运行原理吧，其实它的原理很简单，就是调用远端地址，获取页面返回数据，然后进行分析处理。
关于使用MethodHandle在子类中调用祖父类重写方法的探究 注：这个例子原本出现在周志明先生的《深入理解Java虚拟机》--虚拟机字节码执行引擎章节，介于有读者朋友有疑问，这里基于Java代码层面解释一下...这里直接看Son类的thinking方法（关于为何这样实现，在《深入理解Java虚拟机》读书笔记（七）--虚拟机字节码执行引擎（下）中也解释了）。...在普通的方法调用中，这个this参数是虚拟机自动处理的，表示的是当前实例对象，我们在方法中可以直接使用。...其实不只是"this"参数，其它参数也需要在invoke中传递。...基于这个事实，我们这时可以直接在GrandFather的thinking方法中调用Son类独有的方法，使用反射或者直接类型强制转换为Son就行了。
内核中的几个Service都不能够直接创建，Applications在使用这些Service的时候首先要得到一个IServiceMgr的实例，这被实现成了一个另类地单例模式。...IServiceMgr的接口定义如下: 图2 IServiceMgr接口 IServiceMgr提供两类接口: 1) 获取Service的接口，这样直接得到具体的Service...它申明在接口层，但是需要在IServiceMgr的实现中去实现它。它返回IServiceMgr的实例。...Data, DataSize (可以参与总休设计中关于协议的部分的描述) 。...4 DatabaseService详细设计 图6 DatabaseService结构图 可以对比一下DatabaseService和TCPServerService的结构图，你会发现他们是那么地相似
引言 在现代软件开发中，设计模式的运用至关重要，它们不仅优化代码结构，还提高了代码的可维护性和可扩展性。...服务定位器模式是一种设计模式，用于解耦程序中的服务使用和服务查找功能。它通过一个中央定位器组件来管理不同服务的引用，这样当程序需要某项服务时，可以通过服务定位器来获取，而不是直接依赖于服务的实现。...模式的优势 解耦合: 应用程序不直接依赖于服务实现，降低了模块间的耦合度。 灵活性: 可以在不修改客户端代码的情况下替换服务的实现。 易于管理: 所有服务的引用都在一个地方管理，便于维护。...Go语言实现 在Go语言中实现服务定位器模式，我们需要定义几个核心组件： 服务接口: 定义服务应具备的功能。 具体服务: 实现服务接口的具体类。 服务定位器: 管理服务实例，并提供服务的访问。...这种模式在大型应用和微服务架构中尤为有用，有助于提高代码的可维护性和灵活性。
工具函数-根据元素的起始位置和最终位置，计算相对于某元素的位置 export interface IPosition { left: number; top: number; } /** *...根据元素的其实位置和最终位置，计算相对于某元素的位置 * @param initialPosition 拖动元素相对于屏幕左上角的起始位置（偏移量） * @param finalPosition 拖放完成后当前节点相对于屏幕左上角的位置...initialPosition: any, finalPosition: any, containerEle: HTMLDivElement, ): IPosition => { // 获取容器的位置信息...finalX) - dropTargetPosition.left; return { left: newXposition, top: newYposition, }; }; 在drop...回调函数中 drop(target: any, monitor: DropTargetMonitor) { console.log(target, monitor); const position
1.本文采用单元测试的方式来测试Sqlite数据的增删改查操作。...因此在清单文件中需要注册单元测试环境 <activity...类 package com.example.databaseService; import android.content.Context; import android.database.sqlite.SQLiteDatabase...dbOperation.Java用来完成数据库记录的增删改查 /*以下是采用sql语句来完成操作，常规做法是这样的，但也可以采用googleAPI来完成*/ package com.example.databaseService...dbOperation2.java就是如下： /*采用sql语句来完成操作，常规做法是这样的，但也可以采用googleAPI来完成*/ package com.example.databaseService
:persist($user); 现在我们察看到了它们最基本的区别：在 Active Record 中，领域对象有一个 save() 方法，领域对象通常会继承一个 ActiveRecord 的基类来实现...而在 Data Mapper 模式中，领域对象不存在 save() 方法，持久化操作由一个中间类来实现。...，具体参考 《Egg.js - 启动动自定义的声明周期参考文档》 说明 为了不侵入 AppBootHook 代码太多，我把初始化数据库服务实例的代码放在了 DatabaseService 类的静态方法中...GraphQL 的理解成本和接入成本还是有一些的，建议直接通读官方文档 《GraphQL 入门》 去了解 GraphQL 中的概念和使用。...层其实也是调用 ORM 中的实体方法 Article.findAndCount（由于我们是用** Active Records **模式的），这个 Article 类就是 ORM 中的实体，其定义也非常简单
图片这里将介绍如何使用Flutter开发一个简单的天气预报小程序，并提供相应的代码示例。1. 准备工作在开始之前，确保你已经安装了Flutter SDK，并且已经配置好了开发环境。...创建新的Flutter项目在终端或命令行中运行以下命令，创建一个新的Flutter项目：flutter create weather_mini_programcd weather_mini_program3...在initState方法中，我们调用fetchWeatherData方法获取天气数据，并将其存储在_weatherData变量中。在build方法中，根据天气数据的状态来渲染页面。5....测试运行现在，你可以使用以下命令在模拟器或真机上运行你的小程序：flutter runFlutter将会编译并运行你的小程序，并在模拟器或真机上展示出来。7....这里介绍一个除了以flutter开发小程序以外，还可以借助使用小程序容器 FinClip 将小程序运行在 Flutter 开发的 App中，实现在小程序中运行 Flutter 应用程序的效果。
10 个图标 , 然后点击右上角的 DOWNLOAD 按钮 , 该网站会在后台将这 10 个图标的 SVG 文件打包到 ttf 文件中 , 下载的文件是 flutter-icons-5b92b65c.zip..., 后面一串是随机生成的数字 ; 该压缩包中主要有三个文件 , ① ttf 字体文件 : MyFlutterApp.ttf , svg 格式的图标就封装在该文件中 ; ② dart 文件 : Flutter..., 点击 DOWNLOAD 按钮 , 即可下载生成的 ttf 格式的文件 ; 三、使用下载的 ttf 图标文件 ---- 将 MyFlutterApp.ttf 字体文件拷贝到 Flutter 源码根目录下的...fonts 目录下 , 在 pubspec.yaml 配置文件中配置字体文件 , name: flutter_image_widget description: A new Flutter application...: 图标绘制方向 , 是否按照 svg 文件中的方向绘制 ; 代码中使用 IconData 加载自定义图标 , 3D图标对应的编码是 0xe855 ; Center( // 加载自定义图标
接入 2.1 工程准备 准备一个配有 Cocoapods 的空白工程，在 Podfile 中配置我们之前准备好的 Flutter Module 作为依赖： flutter_application_path...如不了解 Cocoapods，请参见 CocoaPods 使用指南 2.2 实现路由类 这一块直接参照 Flutter Boost 官方提供的 example 就好了：https://github.com...@protocol FLBPlatform; /** * 实现平台侧的页面打开和关闭，不建议直接使用用于页面打开，建议使用FlutterBoostPlugin中的open和close方法来打开或关闭页面...这里可在 Native 端用两种不同的方式去打开我们在 Flutter Module 中注册好的路由名。...至此，我们成功在 iOS 工程中接入了 Flutter Boost，那就开启我们的混编之旅吧。
asio库是通过学实现Proactor模式来完成这些工作的，在Windows是直接基于I/O completion port，而在类Unix系统中，是基于epool等函数使用Reactor模式来模拟的。...boost::thread库是用C++实现的一个跨平台的线程库, 在C++11中，它已经被纳入到了标准库中。这个库在这里主要用来实现一个线程池，作为boost::asio的工作线程。...主要是由Core层的AsyncService来维护。代码的其他地方不直接启动线程。但是在异步操作的完成函数中，对那些共享数据需要加锁保护。...LogonServer会定时地向CenterServer发送更新游戏列表和房间信息的请求，因为这些信息在不断地变化，而LogonServer需要在玩家登录时将这些信息返回给他们。...4 交互协议 客户端和服务器进行交互时，传递的包需要使用protobuf来序列化。一个请求由一个container组成，container中可以包含一个或者多个请求包/应答包。
在 Flutter 中，国际化的语言和地区的差异性配置，是应用程序代码的一部分。如果要在 Flutter 中实现文本的国际化，我们需要执行以下几步。...在下面的例子中，我们定义了一个模拟类 MockClient，这个类以接口声明的方式获取到了 http.Client 的外部接口。...在 Flutter 中编写 UI 测试用例，我们需要在 pubspec.yaml 中使用 flutter_test 包，来提供编写 UI 测试的核心框架，即定义、执行和验证。...在下面的例子中，我们定义了一个模拟类 MockClient，这个类以接口声明的方式获取到了 http.Client 的外部接口。...在 Flutter 中编写 UI 测试用例，我们需要在 pubspec.yaml 中使用 flutter_test 包，来提供编写 UI 测试的核心框架，即定义、执行和验证。
二、单元测试 ---- 单元测试是指对软件中的最小可测试单元进行验证的方式，使用单元测试可以验证单个函数、方法或类的行为。我们来看看 Flutter 项目的工程目录： ?...2.2 使用 mockito 模拟外部依赖 进行单元测试时我们可能还需要从外部依赖（比如web服务）获取需要测试的数据，我们先来看一个示例，在 lib 中创建一个要测试的类：...，抛出异常 throw Exception('Failed to load post'); }} 可以看到与 web 服务的数据交互是我们程序不能够控制的，很难覆盖所有可能成功或失败的用例，因此更好的办法是在测试用例中模拟这些...接下来我们来看看使用 mockito 模拟外部依赖的步骤： 2.2.1 添加依赖 在 pubspec.yaml 文件的 dev_dependencies 中添加 mockito 包： dependencies...MockClient，这个类以接口声明的方式获取到了 http.Client 的外部接口。
于是在一番搜寻后，在CSDN东拼西凑，综合找到以下答案： 首先，使用了@ServerEndpoint注解的类中使用@Resource或@Autowired注入都会失败，并且报出空指针异常。...而我们的Spring的Bean默认就是单例的，在非单例类中注入一个单例的Bean是冲突的。...来自CSDN： @Autowired注解注入对象是在启动的时候就把对象注入，而不是在使用A对象时才把A需要的B对象注入到A中。...我们开发的适合，基本上很常见的遇到要在非Bean的类中使用Bean，因为不被Spring容器所管理的类中是无法注入Bean对象的，所以我们需要去使用一个上下文类，在一开始就将Spring中所有的Bean...此时，当我们启动程序，Spring中的Bean对象就全部会被context获取到。
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