课程的学习打算直接跟着官网的schedule走，先看Lecture下提供的讲义和手册，然后完成相应的Lab，Lab共计11个，主要内容是在xv6基础上进行内核开发和扩展。...现在微内核概念这么火，鸿蒙就被宣传为微内核全场景OS，难道不想从原理上真正理解一下微内核OS吗？而6.S081 这个课程就是引导我们实现了一个微内核操作系统。...安装SSH 默认情况下，首次安装Ubuntu时，不允许通过SSH进行远程访问。 在Ubuntu上启用SSH非常简单。...可以通过键入以下命令来验证SSH是否正在运行： sudo systemctl status ssh 输出显示该服务正在运行，并已启用以在系统引导时启动： ● ssh.service - OpenBSD...--version 预期： QEMU emulator version 5.1.0 8.3 检查调试工具 这里需要开启两个窗口，一个运行qemu，一个运行调试器gdb。
从上层到底层，从知其然到知其所以然，这必将是一个循序渐进的过程，本文梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04)，让系统在qemu上正常的运行起来。...2.riscv64 qemu的编译 要想系统正常的运行起来，必须编译qemu，我建议用最新版本的qemu，可以在官网上下载最新的源代码进行编译。...5.编译opensbi RISC-V Supervisor二进制接口（SBI）是针对RISC-V的一些底层的接口，有两种模式，在M模式下运行的特定于平台的固件，以S模式或HS模式执行的引导加载程序，管理程序或通用...简单的理解就是芯片的bios，通过该程序，可以加载不同的OS或者uboot。本文就将演示启动uboot的步骤。...8.小结 环境搭建对于riscv的开发是比较麻烦的事情，本文整理了一下risc64的qemu的编译运行方式，查阅了众多的资料，测试了好多次，将搭建的经验整理分享出来。
设计芯片的指令并非难事，这要很多人使用才行，因为芯片上需要搭载操作系统，需要去运行各种各样的软件，比如浏览器、数据库、办公系统、专业软件等等。...BBL（Berkeley Boot Loader ）：提供加载，并且管理着二进制接口（SBI）。 下面详细分析一下FU540的启动流程。...Berkeley Boot Loader (BBL) Berkeley引导加载程序（BBL）从位于0x8000_0000的DDR执行。...对于riscv，上图是一个标准的加载启动流程，其中Opensbi提供了M模式的运行时库。...相信在这种规范化的模式下，riscv的设计将会越来越完善。
今天在把以前写的代码生成工具从原来的.NET3.5升级到.NET4.0，同时准备进一步完善，将程序集都更新后，一运行程序在一处方法调用时报出了一个异常： 混合模式程序集是针对“v2.0.50727”版的运行时生成的...，在没有配置其他信息的情况下，无法在 4.0 运行时中加载该程序集 其调用的方法是从sqlite数据库中获取原来已经使用过的数据库连接，当时也没注意，就是准备设断点然后单步调试，结果竟然是断点无法进入方法体内...，这是通过使用最新支持的运行时加载所有程序集。...4 激活策略，该激活策略将加载 .NET Framework 4 通过使用公共语言运行时 (CLR) 版本 4 所创建的程序集，以及 CLR 早期版本通过使用受支持的低于版本 4 的最高 CLR 版本所创建的程序集...现在如果当程序在.NET4.0环境下要使用.NET2.0及.NET3.5的程序时就必须将useLegacyV2RuntimeActivationPolicy设置为true，同时还要注意，需要在startup
6.程序运行 7.printf函数的实现 8.小结 1.说明 前面的文章中已经提到了opensbi的作用不仅仅是一个引导作用，还提供了M模式转换到S模式的实现，同时在S-Mode下的内核可以通过这一层访问一些...2.opensbi的编译 opensbi提供了三种引导启动模式 FW_PAYLOAD FW_JUMP FW_DYNAMIC 那么这三种模式有什么区别呢？...需要注意的是在RISCV的设计上，S模式不直接控制时钟中断和软件中断，而是使用ecall指令请求M模式设置定时器或在代理处理器中断。...6.程序运行 在fw_bin文件夹下输入./run.sh就可以运行看到效果了。 ?...随着工程的不断增加，后续会增加makefile工程组织，riscv下的中断处理、以及定时器中断的实现，下篇文章主要介绍这些。
在RISCV的设计上，其规范《riscv-spec-20191213.pdf》是这样描述中断、异常、陷阱的。 中断： 由RISC-V HART运行的程序，意外被打断，转向执行意外事件的一种机制。...例如串口中断，定时器中断等等。 异常： 异常就是指RISC-V HART在正常运行的过程中，突然发生了意外的情况。例如访问了没有分配的内存，或者访问未定义的指令等等。...主要是定义了M-Mode(机器模式)的软件中断和计时器比较中断，S-Mode（超级用户模式）下的软件中断和计时器比较中断。 ?...3.1 设置中断向量入口地址 要想让其产生中断，必须告诉处理器中断的处理的入口地址，这里通过写入mtvec，当程序运行在机器模式下时，其程序的入口地址是_trap_handler。...该寄存器定义了当前处理器需要开启哪些中断类型，C906支持超级用户模式\机器模式下的三种中断。
镜像 8.2 下载安装ubuntu镜像 9.总结 1.本文概述 目前虽然RISC-V的硬件开发板能够运行Linux的十分难得，从探索RISCV的生态的角度上来看，使用模拟器也是一种非常好的方式。...本文将演示QEMU上建立RISCV的环境，以及如何交叉编译Linux，通过文章的描述，可以掌握RISC-V上的Linux的编译开发流程，文章也展示了在riscv64架构上运行fedora和ubuntu两个...主要两个功能，代理和引导启动，可以作为引导启动RISC-V的Linux的环境。...4.编译busybox 可以用busybox制作生成根文件系统，同时也提供了Linux下运行的一些基本程序与控制台。...这样就可以在RISCV的架构上开发应用程序了。
objdump 反汇编 readelf 显示elf相关的信息 size 列出可执行文件的每一部分的尺寸，代码段，数据段等大小信息 通过上述一些列的工具，可以将C语言转换成可以执行的代码程序，但是现在还缺少在目标机器上运行程序时的...最后的编译器需要C库 编译出C库需要编译器 编译器需要C库的头文件和引导程序 现在的问题变成了编译C库需要的头文件和引导文件。...riscv gcc编译器的目录结构 在了解如何编译之前，首先看一下riscv gcc仓库有哪些东西。...riscv-gcc gcc主要的程序 riscv-gdb 通过外设接口，可以通过gdb调试 riscv-glibc 支持编译的程序在Linux运行的glibc库 riscv-newlib 支持编译的程序在...rtos或者baremetal上运行的的C库 riscv gcc编译器的构建 当前公认的riscv gcc主线在 https://github.com/riscv-collab/riscv-gnu-toolchain
本文在Ubuntu18.04环境下进行测试，在riscv64的qemu上进行gdb的单步调试，主要分析的阶段是qemu启动后，执行到opensbi，直到启动uboot的阶段。...其中需要知道的是-s -S,如果不加这两个参数，系统会直接运行起来。可作为环境搭建是否成功的判断依据。 当进入调试模式后，当前代码会hold住，可以ctrl+t另外开一个窗口，输入 .....并且会将该参数传递，这就是为什么前面进行gdb调试时，入口处会发现寄存器上有参数。 ? 根据riscv的寄存器的规则 ? 寄存器a0-a7是用于传递函数参数的。...1.判断hart id 在riscv模式中会将riscv的core称为hart 2.代码重定位 会判断_load_start与_start是否一致，若不一致，则需要将代码重定位，该项目不用重定位。...首先执行的opensbi/lib/sbi/sbi_init.c的sbi_init函数 4.2 opensbi设备初始化 在进入sbi_init会首先判断是通过S模式还是M模式启动，这里先知道在qemu的设备树中是以
RISC-V 版本的 QEMU运行。...xv6 的 Makefile 中指定了 QEMU 命令的名称 QEMU = qemu-system-riscv64,会自动在 PATH 环境变量中寻找命令，因此将编译好的二进制文件 qemu-system-riscv64...bus=virtio-mmio-bus.0 xv6 kernel is booting hart 2 starting hart 1 starting init: starting sh $ 如果你在提示符下输入...；大多数是可以运行的程序。...参考 [xv6] xv6 的运行环境搭建 xv6中译教材 Linux云计算底层技术之一文读懂 Qemu 模拟器 MIT 6.S081 2020 操作系统 [中英文字幕]
asmjs-unknown-emscripten wasm32-unknown-emscripten wasm32-unknown-unknown wasm32-wasi 前 3 个，可以理解成编译出来的文件，用于加载到浏览器...准备一个简单的示例代码 新建一个项目 cargo new --bin testwasi 在 src/main.rs 中，加入下面这片代码， use std::fs::File; use std::io...可以看到，在终端下打出了 "Hello, world!"，并在当前目录下，生成了 foo.txt 文件。 好吧，绕了一圈，跟直接 cargo run 运行的结果一模一样，感觉有点多此一举。...适配层，加载这个 wasm 库文件，调用里面的函数； 2中所说的模式，理论上可以扩展到任意语言间的交互。...riscv32imac-unknown-none-elf riscv32imc-unknown-none-elf riscv64gc-unknown-none-elf riscv64imac-unknown-none-elf
如果在实验期间的任何时候，您发现自己必须从头开始重建文件系统，您可以运行make clean，强制make重建fs.img。...QEMU = qemu-system-riscv64 # c编译器命令 CC = $(TOOLPREFIX)gcc # 汇编器命令 AS = $(TOOLPREFIX)gas # 链接器命令 LD...5000 + 25999) # -machine virt: 这个选项指定虚拟机使用virtio模式运行，用于支持virtio设备的虚拟化。...# -nographic: 这个选项指定虚拟机以非图形化模式运行，即在命令行终端中显示输出，而不是使用图形界面。...---- 硬链接 简单复习一下xv6中硬链接的实现: 在 xv6 中，硬链接是一种创建多个目录项指向同一个 inode 的方法，从而允许一个文件在文件系统中有多个不同的名称。
不难看出，在tina-d1-open的源代码下有lichee的代码。另外brandy-2.0下有spl、opensbi和u-boot的代码。...4.启动opensbi 此时程序就运行在DDR中了，对于开发RISCV的人来说，opensbi并不陌生，一方面这个是后台常驻程序，提供S-mode和M-mode的转换层，另外也起到引导下一阶段程序的目的...这个d1下个阶段指的是uboot。然后opensbi就常驻在M-mode下了。作为独立的程序，我也在裸机层面去编译下载opensbi。...其中对opensbi的下载流程，实际上这里直接是通过xfel初始化ddr，然后将程序加载到ddr中直接启动运行。并没有通过spl阶段，如果想要自己编译的程序通过spl --> opensbi。...6.小结 全志D1芯片的启动流程最底层的分析来看，和其他全志产品线的芯片的启动流程基本类似，主要需要理解的是fel模式下对SRAM，DDR等操作，这样在做裸机开发的时候，才能将程序下载进去。
D1 riscv芯片上运行rt-thread进行RVV性能评估 概述 rt-thread在D1芯片上的移植 如何开启D1&&D1s的rvv扩展 RVV性能对比评估 RVV在RTOS如何使用的更好 概述...但是需要注意的是，当使用RVV时，需要开启浮点寄存器（FS），不然会报错。 这部分在rt-thread的体现是在上下文切换的时候，需要将使用RVV的线程的MSTATUS设置成开启VS的模式。...RVV性能对比评估 riscv 的RVV其编程模型主要有两种方式，第一种采用rvv-intrinsic。这就是在编译器中进行intrinsic函数的构建，可以将相关的rvv操作变成编辑器的内置函数。...RVV在RTOS如何使用的更好 这是一个关于更好的在RTOS上使用RVV的问题，由于RTOS是为了追求实时性，一般来说，开启了FPU和RVV后，其寄存器的数量会非常的多，每次入栈和出栈的操作，如果每次都将全部的寄存器压入和弹出...对于这种情况，其实可以利用mstatus中的VS和FS的标志位进行判断。 在切换任务时，可以通过这些标识，选择是否压栈和出栈，这样保证了一部分性能实时性的情况下，也可以很好的处理FPU和RVV。
烧录方法如下： ① 先让开发板进入烧录模式： 方法为：先按住 2.烧录模式按键 不松开，然后按下、松开 5.系统复位按键 ，最后松开 2.烧录模式按键 。...② 然后在 Git Bash 开执行 make burn 命令 如下图所示： 烧写成功后，按下、松开 5.系统复位按键 即可启动程序，可以在串口看到输出信息： 2.2 调试 2.2.1 GDB 常用命令...使用 GDB 调试时，涉及两个软件： ① 在 Git Bash 中运行的 riscv64-unknown-elf-gdb ：它发出各类调试命令，比如连接调试服务软件 (T-HeadDebugServer...，可以执行如下命令： layout split 使用 TUI 模式时，只是方便我们观看源码、反汇编码、寄存器，具体操作还是在命令窗口输入 GDB 命令，请参考《2.2.4 命令行调试示例》。...，它表示在 Linux 系统下它是一个隐藏文件。在 Windows 的文件浏览器里我们可以看见它，但是在 Git Bash 里执行 ls 命令看不到它，需要执行 ls -a 命令才能看见。
主程序启动 第二阶段启动后，加载主程序并且运行自己的程序的业务逻辑。...主要的流程就是首先初始化C语言的执行环境，设置栈指针地址，运行FreeRTOS操作系统，然后运行main任务线程，执行app_main。用户自己在app_main中编写自己的逻辑。...首先本文的环境只在Linux上环境下做编译，并在windows平台上下载程序。整个平台后期会完全在windows上进行开发。...在寄存器的控制寄存器，首先TIMG_T0_EN设置为1的时候，使能计数器。 对于ESP32C3的编程，首先配置一下寄存器，使能定时器。 然后可以通过UPDATE寄存器更新寄存器的值。 ?...当使能定时器时，其值不断在增加/减少。每次需要读取数据的时候，需要将上述的31位写0或者1,才能去读T0LO寄存器。 ? 其定时器的值为54位。这样就可以正常通过寄存器操作esp32c3定时器了。
用哪吒D1开发板体验riscv向量底层编程 1.前言 2.机器模式处理器状态寄存器（MSTATUS） 3.编译选项支持V扩展 4.RISCV向量计算的原理 5.通过实例分析RISCV V扩展的运作机制...这里需要注意的是，RISCV的各家的VS标志并不是一定是这两位，比如sifive会定义在 ? 但是无论怎么说，都需要设置机器状态控制器去开启v扩展指令的支持。...-mabi决定了RISCV目标支持的ABI函数调用的规程。 4.RISCV向量计算的原理 在riscv的V扩展中，一共定义了32个寄存器，v0~v31，这32个寄存器，每个长度都是VLEN长度。...该寄存器是任意模式下的只读寄存器，但是 vsetvli、vsetvl 以及 fault-only-first 指令能够更新该寄存器的值。...在riscv中，内联汇编的写法 asm volatile("nop"); 这样编译器在编译后会生成可以执行的汇编代码。
关于dragonos在riscv上的启动流程的概述 dragonos在linux上的启动流程包括以下部分： DragonStub DragonStub是依托于uboot提供的efi环境来运行的，它基于linux...efi stub,负责把dragonos内核加载到对应的位置。...它主要是使得dragonos内核的引导不依赖于具体板卡，不用把设备树编译到内核里面去。 有个视频介绍：bilibili.com 爆肝！...【DragonStub】可引导任意OS内核，使嵌入式OS内核与具体板卡解耦。...https://code.dragonos.org.cn/xref/DragonOS/kernel/src/arch/riscv64/asm/head.S?
opensbi下的riscv64裸机编程2(中断与异常) 1.本文说明 2.riscv特权模式下的异常 2.1 CSPs 2.2 异常开关的寄存器 2.3 与中断相关的指令 3.中断测试 3.1 设置中断向量表...2.riscv特权模式下的异常 涉及到中断和异常，RISCV的特权模式是不能绕开的。在RISCV中，无论在任何模式发生的异常，硬件线程都会将控制权交给M-Mode的异常处理程序。...而操着系统运行的模式是S-Mode，所以RISCV也可以选择将异常重新导向到S-Mode，也支持异常委托机制(Machine Interrupt Delegaintion)将异常直接通过S-Mode进行处理...该寄存器的值是在32位下是4字节对齐的。 Supervisor Cause Register (scause) 该寄存器表示中断发生的原因。...5.总结 riscv的异常和中断的处理模式在M-Mode或者S-Mode下都可以设计，具体要看芯片的设计方式，如果设计在M-Mode，对于操作系统来说，可以通过转发或者代理给S-Mode的操作系统，如果
=/opt/riscv-gnu-toolchain export PATH=${PATH}:${RISCV_HOME}/bin # 用 source 命令 让环境变量重新加载 source ~/.zshrc...=/opt/riscv-gnu-toolchain export PATH=${PATH}:${RISCV_HOME}/bin # 用 source 命令 让环境变量重新加载 source ~/.zshrc...algorithms: zlib gcc version 11.1.0 (GCC) 安装 Qemu qemu 是强大的虚拟机操作系统模拟器，在此课程中，我们使用 qemu 来模拟硬件 ，使 xv6 运行在该模拟器之上...mit-pdos/xv6-riscv.git 编译 cd xv6-riscv make 使用 qemu 运行 make qemu 显示如下代表运行成功 [mit-make-qemu] 使用 qemu-gdb...有的情况下 riscv64-unknown-elf-gdb 会自动加载 如果没有自动加载则需要你手动 source .gdbinit 当打印 0x0000000000001000 in ??
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