在iOS WKWebView中单击带有URL的Whatsapp方案时出现不支持的URL错误

是由于WKWebView默认情况下不支持处理自定义的URL Scheme，而Whatsapp的URL Scheme并不是WKWebView默认支持的。解决这个问题的方法是通过WKNavigationDelegate的方法来拦截点击事件，并使用UIApplication的openURL方法来打开Whatsapp。

具体的解决方案如下：

首先，需要设置WKWebView的navigationDelegate为一个实现了WKNavigationDelegate协议的对象。可以创建一个新的类来实现该协议，并在其中实现相关方法。
在实现的WKNavigationDelegate协议方法中，可以通过判断URL的scheme是否为Whatsapp来决定是否打开Whatsapp。如果是Whatsapp的URL Scheme，则使用UIApplication的openURL方法来打开Whatsapp。

下面是一个示例代码：

import UIKit
import WebKit

class ViewController: UIViewController, WKNavigationDelegate {
    var webView: WKWebView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let configuration = WKWebViewConfiguration()
        webView = WKWebView(frame: view.bounds, configuration: configuration)
        webView.navigationDelegate = self
        view.addSubview(webView)
        
        // 加载网页
        if let url = URL(string: "https://example.com") {
            let request = URLRequest(url: url)
            webView.load(request)
        }
    }
    
    // WKNavigationDelegate方法
    func webView(_ webView: WKWebView, decidePolicyFor navigationAction: WKNavigationAction, decisionHandler: @escaping (WKNavigationActionPolicy) -> Void) {
        if let url = navigationAction.request.url, url.scheme == "whatsapp" {
            // 使用UIApplication的openURL方法打开Whatsapp
            UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
            decisionHandler(.cancel)
        } else {
            decisionHandler(.allow)
        }
    }
}

这样，当用户在WKWebView中点击带有Whatsapp URL Scheme的链接时，就会调用UIApplication的openURL方法打开Whatsapp应用。

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请注意，以上答案仅供参考，具体解决方案可能因实际情况而异。