添加位置 Linking –> Other Linker Flags -ObjC 这个flag告诉链接器把库中定义的Objective-C类和Category都加载进来。...用了-ObjC以后，如果类库中只有category没有类的时候这些category还是加载不进来。 变通方法就是加入-all_load或者-force-load。...-force_load在xcode3.2后可用。但是-force_load后面必须跟一个只想静态库的路径。
设备系统：iOS 10.0或更高版本。IDE 版本：Xcode 12.0 或更高版本。在本篇文章中，我们将以 Xcode 14.0.1 为例。...目前，Mac 的 M 系列芯片不支持在 Apple Silicon 模拟器上运行。对于早期版本的 Xcode（如 Xcode 13），Bitcode 选项可能被设置成默认打开，这需要关闭它才能运行。...在 Swift 中开发 iOS PDF 查看器或编辑器在此部分，我们分步说明了如何在 Swift 中开发 iOS 应用程序。...在本篇文章中，我们将以 Xcode 14.0.1 为例。第 1 步：创建一个新项目启动 Xcode，然后选择File -> New -> Project。然后，在iOS中选择App ->应用程序。...为界面选择情节提要。选择编程语言“Swift”。单击“下一步”按钮。将项目放置到所需的位置。然后，单击“创建”。
在实验中，平均位置误差可以低至1.8和4.5公里行程中的0.3%。这使得在特征稀疏的矿山环境等低能见度条件下，也能够准确估计6自由度的自身运动。...我们选择原始的ekf-rio版本，因为它不需要精确的雷达触发信号，不幸的是我们无法从雷达中获取该信号。...在实验中，我们配置建图方法以向地图中添加新点，直到达到由最小点之间的最小距离定义的最大密度，该最小距离在我们的实验中为0.1米。点到面ICP还需要基于地图中每个点周围的局部几何形状估计法线向量。...在我们的实验中，使用了15个最近的点。值得注意的是，初步测试表明，当该建图方案在雷达数据上进行部署时，需要先前的运动估计。因此在所有实验中将多普勒+IMU的姿态作为先验提供。...这使得该方法适用于在恶劣环境中运行的资源受限机器，例如矿业中的重型机械。在未来的工作中，我们将调查Eagle雷达中多普勒速度不准确的原因，并将雷达里程计扩展为完整的SLAM解决方案。
如果要打包或者在真机上运行一个APP，一般要经历以下三步： 首先，需要指明它的App ID，并且验证Bundle ID是否与其一致； 其次，需要证书对应的私钥来进行签名，用于标识这个APP是合法、安全、...完整的； 然后，如果是真机调试，需要确认这台设备是否授权运行该APP。...第一步，App在Mac／iOS真机上启动时，需要对配置的bundle ID、entitlements和certificate与Provisioning Profile进行匹配校验： 第二步，iOS/Mac...）或不一致（KeyPair中的Private Key丢失），此时需去网站检查ProvisioningProfile中的App ID-Certificate-Device配置是否正确。...Xcode7 免证书真机调试 在 Xcode 7 中，苹果改变了自己在许可权限上的策略： 此前 Xcode 只开放给注册开发者下载，现在 Xcode 7 改变了这种惯有的做法，无需注册开发者账号，仅使用普通的
如果要打包或者在真机上运行一个APP，一般要经历以下三步： 首先，需要指明它的App ID，并且验证Bundle ID是否与其一致； 其次，需要证书对应的私钥来进行签名，用于标识这个APP是合法...、安全、完整的； 然后，如果是真机调试，需要确认这台设备是否授权运行该APP。...描述文件在应用被安装的时候会被拷贝到iOS设备中。...第一步，App在Mac／iOS真机上启动时，需要对配置的bundle ID、entitlements和certificate与Provisioning Profile进行匹配校验： 编辑切换为居中...）或不一致（KeyPair中的Private Key丢失），此时需去网站检查ProvisioningProfile中的App ID-Certificate-Device配置是否正确。
前情提要：这位.NET程序员兄弟使用Smobiler开发了一个APP，尽管Smobiler云平台已经最大限度的简化了iOS应用的打包操作，但仍绕不开苹果公司强制要求的p12文件，p12文件需要开发者自行生成...IOS版本前，需要做的准备工作： 本人使用的虚拟主机，版本为10.12（但不支持xcode10有点尴尬），如果你使用的MAC系统，可以直接操作，虚拟主机方面请自行百度，此处不讲 第一步，生成一个你的个人证书...完成后点击download下载到本地，双击刚下载的证书，将其导入到钥匙串中 ? 添加完成后，我们需要将证书生成P12个人证书，这也是smo所需要的证书，我们在钥匙串中请行以下操作 ?...此处选择，我们刚才创建的appid，此ID对应的是我们的smobiler的包名 ? 选择我们第一步创建的证书，点击继续，完成发布描述，点击download下载我们的发布描述文件 ?...我们在smobiler的应用平台发布IOS时，就将我们刚才生成的P12文件上传，密码填写我们导出P12证书的密码，将下载的发布描述文件上传后，就可以完成IOS的打包了 ?
越狱 手机型号iphone6 手机版本：12.4.5 工具：爱思助手 因为我的版本是12.4.5所以选择CheckRa1n越狱 CheckRa1n越狱 重启后需要在越狱一遍 如果是其他版本查看爱思助手是否支持...中添加frida源 https://build.frida.re 打开cydia-软件源-编辑-添加 点击添加源进行添加 在cydia添加frida源后，搜索frida,根据iOS设备版本安装对应的...目录下 安装xcode 因为重签名需要下载xcode，如果是最新版的系统则可以在appstore上下载最新版本的xcode 如果是老版本需要在苹果官网上下载 选择对应版本的xcode进行下载 如何查询xcode...文件 用系统自带的归档实用工具进行解压就得到xcode安装程序，在把程序拖到Applications在进行打开 1.保证存储空间 20G 2.去除解压验证 xattr -d com.apple.quarantine...，要在xcode上创建项目，正常运行安装到手机 可能会遇到id重复，修改下id就可以了 对应真机的版本不一致在General-Deployment Info 中修改就可以 id重复了在General-Identity
Xcode 请在App store中安装 Xcode9 或者更高版本 Node.js 使用brew安装Nodejs,安装命令如下 brew install nodejs 安装后使用如下命令安装是否成功...，不需要测试真机则不用安装 brew install usbmuxd ios-webkit-debug-proxy 应用中如含有 WebView，请安装 ios-webkit-debug-proxy...iOS 真机上的 XCTestWD 需要签名(TEAM_ID)，且和被测试的app一样。 TEAM_ID获取 获得TEAM_ID首先要需要获得Apple开发者证书，这个可以自己申请或者向公司申请。...然后使用XCode创建一个新的项目或者打开已有的Xcode项目，如下图所示 Signing certificate 栏中最后括号里面的就是TEAM_ID。 ?...然后安装有 TEAM_ID 的 macaca-ios # 安装有 TEAM_ID 的 macaca-ios $ DEVELOPMENT_TEAM_ID=TEAM_ID npm i macaca-ios
在本博客中，我们将首先探讨整合构建iOS PDF阅读器所需的步骤。...以下几个部分介绍了所需的要求、安装包的结构，以及如何使用ComPDFKit PDF SDK在Objective-C中创建iOS PDF阅读器 所需环境开发使用ComPDFKit PDF SDK的程序需要以下开发环境...在本博客中，我们使用Xcode14.0.1来演示示例图片目前暂不支持在苹果Silicon系列上运行模拟器对于早期版本的Xcode（如Xcode 13），默认情况下可能会打开Bitcode选项，因此需要关闭才能进行运行...PDF SDK以在Objective-C中制作iOS应用程序。...首先，请检查是否禁用了位码（bitcode）。在较旧的Xcode版本（如Xcode 13）中，默认情况下可能启用了位码选项。为了运行应用程序，需要将其设置为“否”。
第一步：准备工作（Apple ID, iPhone手机,Xcode）Apple ID申请网址：苹果公司官网（Apple ID作为在苹果官网执行任何操作的通行证，申请步骤非常简单）;iPhone手机这个就不用多说了...第四步：登陆你的Apple ID 2628487-665bd6bfe7738bc8.png 第五步:登陆成功之后，在右侧会显示小伙伴的账号在iOS和Mac上都是free的，双击这一列（或者点击选择view...details） 第六步：这里需要一定时间获取你的Apple ID的开发者信息，点击iOS Development 后面的create ，然后稍等片刻，直到create按钮变成灰色，或不见了。...第七步：到了这里基本上已经结束----开始真机测试：打开需要真机测试的项目插上手机（Xcode第一次链接手机会很慢，可以选择Xcode菜单栏中的 window-> devices查看手机是否准备就绪了）...； TIM截图20180109164418.jpg 第八步：最后一个问题，你最终会发现Xcode会弹出一个框（process launch failed: Security），这里需要打开你手机的
环境搭建-IOS 本章节主要讲解在Mac环境下，搭建Appium所需要的软件等。 针对IOS为Mac环境。...由于新版的Node.js已经集成了npm，同样在终端输入 npm -v， 来测试是否安装成功。 第9章 ios-deploy 不使用Xcode，从命令行安装和调试IOS应用程序。...已经安装完成，直接打开终端输入命令进行安装（由于国内网络问题，安装过程中可能需要FANQIANG）。...最后将IOS模拟器固定在Dock中（这样每次启动IOS模拟器可以从Dock上点击启动，而不用打开Xcode选择或者新建工程中启动了），选中“在Dock中保留”即可。...在Xcode上登录Apple ID的开发者账号（Xcode--->Preferences--->Accounts中登录）。
.Net中的匿名方法，即不需要声明就直接使用的方法，主要用处包括回调、事件处理和排序。...因为Xcode本身所支持的库是Static Library，即.a的方式，.a的文件里只有实现，使用的时候需要另外引入头文件，那么就有可能把头文件放进来，没有放.a或放入了错误的版本。...xcode7更新之后使用真机调试，在IOS8的一台Iphone5手机上面没什么问题，IOS8的一台iphone6也没问题。...但是在IOS6的一台Iphone4s和IOS7的ipad air2上面在最后安装的时候居然安装失败，提示 There was an internal API error....，不然即使App上传成功了，在构建版本一项中找不到。
iOS开发环境设置 安装 Xcode 要用Flutter开发iOS App需要Xcode 9.0 或更高版本: 1.安装Xcode 9.0或更新版本(通过链接下载或苹果应用商店) 2.配置Xcode命令行工具以使用新安装的...4.遵循Xcode签名流程来配置您的项目: 在你Flutter项目目录中通过 open ios/Runner.xcworkspace 打开默认的Xcode workspace 在Xcode中，选择导航面板左侧中的...当您选择一个团队时，Xcode会创建并下载开发证书，向您的设备注册您的帐户，并创建和下载配置文件（如果需要） 要开始您的第一个iOS开发项目，您可能需要使用您的Apple ID登录Xcode...如果Xcode中的自动签名失败，请验证项目的 General > Identity > Bundle Identifier 值是否唯一。...详细说明可在Android文档中找到； 使用USB将手机插入电脑，如果有授权提示需要同意授权； 在终端中，运行 flutter devices 命令以验证Flutter是否识别你连接的Android设备
这篇 blog 来自我们内部的分享，内容比较精简，需要更多的细节信息，请参考 WWDC 2016 - 401 的视频 相信每一个开发者在初学 iOS 的时候，都有过被 Code Signing 坑过的经历...iOS证书申请和签名打包流程图，图来自这里 Xcode 团队在 Xcode 8 中移除了 fix issue 之后还需要 fix issue 但是可能还是不能 fix issue 的 Fix Issue...在 Xcode 8 之后，支持多个开发证书 (发布证书依然只能有一个)，也就是说，多台 mac 开发设备可以自动生成多份有效的开发证书（和密钥），就不再需要导出导入了。...在 Xcode 8 之前，每次添加新的设备都会生成新一个新的 profile，并产生一个唯一的 id，所以在每次添加设备之后，因为 profile id 变了，需要更新并提交 project 文件，Xcode...但是当插入了一台新的 iOS 设备，Xcode 8 还是会提示是否把这台设备添加到测试设备中，如果选择是，Xcode 8 会自动添加到设备列表里，并自动更新 profile 文件。
2、下载Xcode 和 Command Line Tools：需要有个AppleID，并根据自己电脑OS版本。 ?...下载后直接安装即可，注意Xcode保持在application文件夹下只有一个唯一版本。 3、下载安装JDK ? 下载完成后直接安装即可。...6、安装appium-doctor npm install -g appium-doctor 7、配置Android环境变量 在 ~/.bash_profile文件中添加path export ANDROID_HOME...（5）更改bundle id：这里的bundle id就相当于一个App的唯一识别号，更改的规则随意，只要确认不会与有重复即可；所有的targets都需要修改。 ? ?...11、遇到的问题总结 1）appium版本不支持xcode版本（需要调用XCUITest)，重新下载可匹配的Xcode版本。
）； 如果iOS设备准备接入在Windows或Ubuntu系统的Agent上，需要安装： usbmux：这个服务主要用于在USB协议上实现多路TCP连接，将USB通信抽象为TCP通信。...接入过程主要分为以下步骤： 克隆WebDriverAgent项目到Mac电脑； 在Xcode中打开克隆的WebDriverAgent项目，并修改相关信息（后面会具体提到）； 构建WebDriverAgent.../sonic-ios-wda.git 2.修改WebDriverAgent相关信息 在Mac电脑的Xcode中打开克隆的WebDriverAgent项目，按照如下修改： ① 修改WebDriverAgentLib...enable: true # 是否开启sonic-android-supply远程adb调试功能 use-sas: true ios: # 如果不需要连接iOS设备...下面作个简单总结： 连接iOS设备的前提 关键步骤 克隆WebDriverAgent项目到Mac电脑； 在Xcode中打开克隆的WebDriverAgent项目，并修改相关信息； 构建WebDriverAgent
在iOS 9.3 后全面采用 WebDriverAgent 的方案。 ...node brew install node 通过这种方法安装的node是最新版本，因为我本地需要有node 8.1.1版本，所以使用nvm进行安装 2、下载Xcode 和 Command...下载后直接安装即可，注意Xcode保持在application文件夹下只有一个唯一版本 3、下载安装JDK ? ...（5）更改bundle id：这里的bundle id就相当于一个App的唯一识别号，更改的规则随意，只要确认不会与有重复即可；所有的targets都需要修改 ? ? ...11、遇到的问题总结 1、appium版本不支持xcode版本（需要调用XCUITest)，重新下载可匹配的Xcode版本 Xcode9.3 + Appium1.6.4时，运行WebDriverAgentRunner
*的格式即可匹配多个应用，可以让你用一个App ID来匹配多个App，想要创建一个通用App ID，在输入Bundle ID末尾使用*号 3、confirm your App ID Identifier...、指示灯 灰色灯：如果设备是之前未作为开发机，在Devices中设备上的灯应该为灰色，在右侧有选项将设备作为开发机，点击即可 绿色等：连接成功，可进行调试 黄色灯： 1）设备未连接好，请将连接线重新插一次...，并检查接口是否插紧，如果还是黄灯，则为下一种情况 2）设备版本高于XCode所能支持的版本，如XCode4.6.3，能支持的最高版本未iOS6.1，如果你的设备未iOS7及以上，此时需要更新至XCode5...六、Xcode端的准备 1、Bundle Identifier 2、双击导入描述文件即可 ——————> 七、在其他Mac上使用 1、导出p12文件（私钥文件） 在钥匙串中找到登录选项中得iPhone...p12时设定的密码，）， 作用是加入钥匙串中，使我们的电脑具备开发的证明 2、”描述文件“（作用是置于xcode中，让xcode知道我们开发的合法性）， 添加完后就可以使用了。
操作后在 Xcode Organizer 中导出的包体不会出现异常。...根据 CSR 内容利用私钥 K 进行签名并生成证书，同时也根据在开发者后台填写的信息（Bundle ID，权限等）和证书生成描述文件（mobileprovision） 在开发者设备上打包时，会把描述文件一并打包到...ipa 中，并利用私钥 M 对包的内容进行签名 在安装到设备上时，会进行两次验证：利用设备上的公钥 K 校验 ipa 包内的证书文件（证书是通过苹果私钥 K 签名），校验证书是否有效 上一步证书校验通过后...，会拿出证书内的公钥 M 来校验 ipa 包（ipa 包是通过开发者私钥 M签名），校验 ipa 包是否可安装 苹果通过以上的双重验证机制，来确保在开发阶段 App 的安装行为的合法性。...所以这一步需要读取所有 Appex 的 Bundle ID，因为后续的签名需要用到。 4.
在iOS开发中，有一些技巧可以提高程序猿的开发效率。 1，Xcode真机调试 Xcode 7推出之前，想要真机调试，iOS开发者必须花$99购买苹果开发者账号，而且步骤繁琐，需要下载证书认证。...第一步：准备Mac电脑，Apple ID， iPhone手机，Xcode 集成开发环境； 第二步：打开Xcode选择屏幕左上角Xcode->Preferences->Account。...第四步：打开需要真机测试的项目插上手机（Xcode第一次链接手机会很慢，可以选择Xcode菜单栏中的 window-> devices查看手机是否准备就绪了），选择 项目文件-> General - >...3，code snippet Xcode默认提供了非常丰富的代码片段可供选择，在实际开发中很多的提示就是一个代码片段，具体可以参加 Xcode 的右侧工具栏下方： ?...，这时候除了修改工程名这个办法外，其实更优雅的操作是在 info.plist 中添加一个key（Bundle display name），Value 就是你需要的新名字。
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