在Linux下, 线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t 在使用前, 要对它进行初始化:
与OpenMP相比，Pthreads的使用相对要复杂一些，需要我们显式的创建、管理、销毁线程，但也正因为如此，我们对于线程有更强的控制，可以更加灵活的使用线程。这里主要记录一下Pthreads的基本使用方法，如果不是十分复杂的使用环境，这些知识应该可以了。本文大部分内容都是参考自这里，有兴趣的可以看一下原文。
1. 线程创建方法函数原型 : int pthread_create(pthread_t *tidp, const pthread_attr_t *attr, (void*)(*start_rtn)(void*), void *arg);
pthread_mutex_lock()函数是一个阻塞型的上锁函数，若互斥锁已经上了锁，调用pthread_mutex_lock()函数对互斥锁再次上锁的话，调用线程会阻塞，直到当前互斥锁被解锁。 pthread_mutex_trylock()函数是一个非阻塞型的上锁函数，如果互斥锁没被锁住，pthread_mutex_trylock()函数将把互斥锁加锁, 并获得对共享资源的访问权限；如果互斥锁被锁住了，pthread_mutex_trylock()函数将不会阻塞等待而直接返回EBUSY（已加锁错误），表示共享资源处于繁忙状态。 如果互斥锁变量mutex已经上锁，调用pthread_mutex_unlock()函数将解除这个锁定，否则直接返回。该函数唯一的参数mutex是pthread_mutex_t数据类型的指针。该函数调用成功返回0，否则返回-1。
编译的时候发现，报错对‘pthread_create’未定义的引用，由于pthread库不是Linux系统默认的库，连接时需要使用库libpthread.a,所以在使用pthread_create创建线程时，在编译中要加-lpthread参数:然后重新编译
上一节里讲了线程的基本概念，和进程的关系等等。这一节来深入一些，讲一讲具体的一些知识。
init()是框架设置为初始化函数，当然框架内部还是用的___construct()内置函数;如果你是框架开发者，你当然也可以把初始化函数写成__init()，begin(),start()等 PS:php内部的几个魔术方法 PHP把所有以__（两个下划线）开头的类方法当成魔术方法 1)__construct() 这样的方法是构造函数，适合在使用对象前做一些初始化工作（注意：在5.3.3之后的版本与类名相同的方法不在是作为构造函数），注意在子类需要使用父类构造函数需要显示调用parent::__con
什么叫互斥量，顾名思义就是咱这么多人，只能有一个使用这个资源，就像共享小单车，一次只能给一个人用，一个人下车锁车了，另一个人才能去扫码开锁。
当进程要获取某些资源（例如从网卡读取数据）的时候，但资源并没有准备好（例如网卡还没接收到数据），这时候内核必须切换到其他进程运行，直到资源准备好再唤醒进程。
线程 为什么使用线程? 使用fork创建进程以执行新的任务，该方式的代价很高——子进程将父进程的所有资源都复制一遍。 多个进程之间不会直接共享内存。 进程是系统分配资源的基本单位，线程是进程的基本执行
运行程序时，单线程或单进程往往是比较慢的，为加快程序运行速度，我们可以使用多进程，可以理解为多任务同时运行，小编的电脑是四核，所以可以设置四个进程。
文章主要介绍了在Linux系统中，如何利用自旋锁来实现线程之间的同步和互斥。主要包括了自旋锁的定义、工作原理、使用方式和注意事项，并通过实例介绍了如何在C语言中实现自旋锁。
属性系统在Android 系统中大量使用，用来保存系统级别的设置或者在进程间传递一些简单的信息。每个属性由属性名称和属性值组成，名称通常是一串‘.’分割的字符串，这些名称的前缀有特定的含义，不能随意改动，但是前缀后面的字符串可以由应用程序来制定。而且属性值只能是字符串，如果需要在程序中使用数值，需要自定完成字符串和数值之间的转换。
电脑上，从HDD 到SSD，从SATA SSD到PCIe SSD，硬盘是越来越快；
线程具有属性，用pthread_attr_t表示，在对该结构进行处理之前必须进行初始化，在使用后需要对其去除初始化。我们用pthread_attr_init函数对其初始化，用pthread_attr_destroy对其去除初始化。
本文将为大家介绍鸿蒙轻内核中的进程、线程、内存和网络四大基础功能，包括一些基础概念、实现功能和使用场景等，供想要深入了解鸿蒙操作系统的初学者学习参考。
https://blog.csdn.net/zy010101/article/details/83869140
在多处理器共享内存的架构中（如：对称多处理系统SMP），线程可以用于实现程序的并行性。历史上硬件销售商实现了各种私有版本的多线程库，使得软件开发者不得不关心它的移植性。对于UNIX系统，IEEE POSIX 1003.1标准定义了一个C语言多线程编程接口。依附于该标准的实现被称为POSIX theads 或 Pthreads。
我正在学习 Zephyr，一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统，如果你也感兴趣，可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。
1、找不到元素，脚本报“NoSuchElementException:Unable to find element”，或者"定位到了，不能操作，点击无效"
笔者将《unix环境高级编程》主要内容总结为三篇：文件篇，进程篇，高级io和进程间通信三大板块。本文是unix环境高级编程系列文章第二篇：进程篇。该篇主要包括：
C# 9.0 正在成形，我想和大家分享一下我们对下一版本语言中添加的一些主要特性的想法。
如果传递的参数是一个变量的地址，由于这是共享内存空间，变量对所有线程可见，很有可能在新线程访问它之前，此内存位置的值发生了更改。
线程属性主要有： （1）线程的分离状态属性detachstate， （2）线程栈末尾的警戒缓冲区大小guardsize， （3）线程栈的最低地址statckaddr， （4）线程栈的大小stacksize。 如果对现有某个线程的终止状态不感兴趣的话，可以使用pthread_detach函数让操作系统在线程退出时候收回它所占用的资源。
上面的代码很简单，就是启动一个线程，然后先线程里循环打印字段字符串。我们就以这个最简单的例子来开口。
关于ARouter基本跳转的用法以及源码解析在上篇文章阿里阿里ARouter使用及源码解析（一）已经有过分析，有不清楚的同学可以去看看。本篇文章主要是关于ARouter进阶用法拦截器的使用和分析。
文章作者：Tyan 博客：noahsnail.com | CSDN | 简书
条件变量是线程可用的一种同步机制，条件变量给多个线程提供了一个回合的场所，条件变量和互斥量一起使用，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
程序员，在其他人眼中往往都是高冷的存在，在他们的眼中能用代码解决的问题绝对不考虑其他的方法，本文让我们用Python来提升一下高冷的档次，让我们用代码来“说话”。
该问题的本质就是 , 成员属性 在 init 初始化代码块中进行初始化 , 但是在初始化之前调用了该 成员属性 , 编译时没有报错信息 , 但是运行时会报异常 ;
关注ARM平台上timer driver（clocksource chip driver和clockevent chip driver）的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代，各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP，然后自己设计SOC上的peripherals，这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准，各个厂商的设计各不相同，这给驱动工程师带来了工作量。然而，如果仅仅是工作量的话就还好，实际上，不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力：一是free running的counter，此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求（例如：PXA270的timer硬件），但是有些硬件厂商做的就不够，例如：S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的，而在写S3C2451的timer的驱动的时候，最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
信号量强调的是线程（或进程）间的同步：“信号量用在多线程多任务同步的，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作（大家都在sem_wait的时候，就阻塞在那里）。当信号量为单值信号量时，也可以完成一个资源的互斥访问。信号量测重于访问者对资源的有序访问，在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。
在日常生活中，我们通常会将一个大的问题拆分细化，拆开成若干个小问题，通过逐个解决小问题，大问题也就解决了。 同样的在RT-Thread多线程操作系统中，开发人员基于这种分而治之的思想，将一个复杂的应用问题抽象成若干个小的、可调度的、可序列化的程序单元。当合理地划分任务并正确地执行时，这种设计能够让系统满足实时系统的性能及时间的要求。
僵尸进程：在Linux中，父进程使用fork创建子进程,子进程终止后，但父进程不知道子进程终止，虽然子进程已经退出，但系统还未它保留一定的信息(比如进程号,退出状态，运行时间),这时候，子进程就被称为僵尸进程。系统资源有限，如果进程被僵尸进程耗尽，那么就无法创建出新的进程。 Android 提供一种属性服务相当于Windows下的注册表管理器记录用户及软件信息，即使系统或软件重启，根据之前的信息，进行一些初始化操作。 在Linux新内核中：epoll用来替换select，它是Linux为处理大量文件而做的改进的poll，是Linux多路复用I/O接口select/poll的增强版。它能够显著的提高程序在大量并发连接中只有少量活跃情况下的系统CPU利用率。epoll内部用于保存事件的数据类型是红黑树，查找速度快，只有O(logn),select采用数组保存信息查找速度慢只有O(n)，只有当少量文件描述符值，epoll与select的效率才会差不多。
线程（thread）技术早在60年代就被提出，但真正应用多线程到操作系统中去，是在80年代中期，solaris是这方面的佼佼者。传统的Unix也支持线程的概念，但是在一个进程（process）中只允许有一个线程，这样多线程就意味着多进程。现在，多线程技术已经被许多操作系统所支持，包括Windows/NT，当然，也包括Linux。 为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？什么的系统应该选用多线程？我们首先必须回答这些问题。 使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常”节俭”的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种”昂贵”的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。 使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。 除了以上所说的优点外，不和进程比较，多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，当然有以下的优点： 1) 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。 2) 使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。 3) 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。 下面我们先来尝试编写一个简单的多线程程序。
在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。
重要说明 本文中提到的构造函数，在很多书中有其他的说法，如构造器，构造方法，初始化，初始函数等 本文中提到的析构函数，在很多书中有其他的说法，如反构造器，析构方法，反初始化，反初始函数等 构造函数的介绍 构造函数用于初始化一个类的实例（创建对象） 默认情况下载创建一个类时,必然会调用一个构造函数 即便是没有编写任何构造函数,编译器也会提供一个默认的构造函数 如果是继承自NSObject,可以对父类的构造函数进行重写 默认构造函数 在创建类和结构体的实例时必须为所有的存储属性设置一个合适的初始值,如果不是在定
严格上讲，Android系统实际上是运行于Linux内核之上的一系列"服务进程"，并不算一个完成意义上的"操作系统"；而这一系列进程是维持Android设备正常工作的关键，所以它们肯定有一个"根进程"，这个"根进程"衍生出了这一系列进程。这个"根进程"就是init进程。
当我们一个系统既需要mysql驱动，也需要oracle驱动的时候，在并发加载初始化这些驱动类的过程中产生死锁的可能性非常大，下面是一个模拟的例子，对于Thread2的实现其实是jdk里java.sql.DriverService的逻辑，也是我们第一次调用java.sql.DriverManager.registerDriver注册一个驱动实例要走的逻辑(jdk1.6下)，不过这篇文章是使用我们生产环境的一个系统的线程dump和内存dump为基础进行分析展开的。
一般嵌入式系统使用的都是对称多处理器（Symmetric Multi-Processor, SMP）系统，包含了多个cpu, 这几个cpu都是相同的处理器，如4核Contex-A53。但是在系统 启动阶段他们的地位并不是相同的，其中core0是主cpu（也叫引导处理器）,其他core是从cpu（也叫辅处理器）,引导cpu负责执行我们的启动加载程序如uboot,以及初始化内核，系统初始化完成之后主core会启动从处理器。
1 条件变量 条件变量是一种同步机制，允许线程挂起，直到共享数据上的某些条件得到满足。 1.1 相关函数 #include <pthread.h> pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t*cond_attr); int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); int
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