my-react-arcgis-app $ cd my-react-arcgis-app $ npm start 安装ArcGIS库 $ npm install @arcgis/core 创建ArcGIS地图组件...}; return ( ); }; 使用...ArcGIS地图组件 修改App.js，内容如下： import MyMapViewer from '....My ArcGIS App ); } export default App; 修改App.css，在文件夹最后添加
前言 作为一个WebGIS开发，从前端往GIS靠拢，虽说不是纯GIS，但是也了解到一些相关GIS上的东西 平常时候接触到的都是在二维上进行开发工作，但是在这个岗位上继续下去，免不了要接触到三维相关的东西...使用 百度坐标系 (BD-09) 使用者： 百度使用 地理坐标系 GPS （WGS84） 国标2000坐标系 （CGCS2000） 使用者：天地图 最后两个，国标...相同的坐标点，在CGCS2000与WGS84下，经度是相同的，只在纬度上存有0.11mm上下的区别，可以忽略掉。...，也是纯GIS提供的 通俗的讲： webGIS 就是从 纯GIS那里拿地理相关的数据，将这个数据，经过一些前端的处理，在地图上(网页) 加载出来....， 又比如，这个地图上多出了一个大的面板，面板上展示一系列的信息等等
本文告诉大家如何在 UOS 国产系统上开始使用 MonoDevelop 开发，通过创建 GTK# 应用，进入界面开发的第一步 在开始之前需要小伙伴先安装好 MonoDevelop 工具 安装完成之后，可以在开始菜单找到这个...新建的项目默认啥都没有，可以按下 F5 开始执行 此时就完成了构建逻辑了 可以在命令行里面通过 mono xx.exe 执行构建出来的工具，当前只有一个空白窗口啥都没有，但是这是一个好的开始
地理坐标系转换到投影坐标系的过程理解为投影，即将不规则的地球曲面转换为平面。在当前的信息化的技术条件下，直接使用地理坐标系是不是更加真实准确，像谷歌地球；投影毕竟存在各种变形。...但两者在数学理论上并无本质区别，都是矩阵P，只是P中的元素不同罢了。 我们的地图，总得画在纸上，在显示器上吧，不然到处拎着地球仪？地球上的点是用经纬度表示的，纬度越高的地方，1度的经度的距离就越短。...缺点：需要分带，相邻的带不能拼接(上尖下宽怎么接？好难个)，导致覆盖范围小。 所以高斯投影适用于小地区的地图，一个带就能覆盖的地区。...适于制作沿纬线分布的中纬度地区中、小比例尺地图。市面上的中国地图应该就是用这种投影的。 等积方位投影 设想球面与平面切于一点，按等积条件将经纬线投影于平面而成。...Web墨卡托投影有两个相关的投影标准，经常搞混： EPSG4326：Web墨卡托投影后的平面地图，但仍然使用WGS84的经度、纬度表示坐标； EPSG3857：Web墨卡托投影后的平面地图，坐标单位为米
但是我们平时使用的电子地图都是平面的，如何把球面坐标系下的经纬度坐标映射为电子地图的平面坐标系（数学上称谓是笛卡尔直角坐标系）呢？...原生墨卡托投影得到的平面地图是一个长方形，Web 墨卡托投影在原生墨卡托投影基础上的再次简化，将地球假设为一个正球体，投影后得到的平面地图是一个正方形。...越接近两极的位置越严重，而且投影后视觉上的平面“面积”远远大于真实的地理球面面积。所以在某个特殊时期，墨卡托投影被个别北美洲国家钟爱，因为他们的国家在投影之后“看上去”非常大。 第二，南北极纬度丢失。...就是在进行寻址算法之前尽量做减法，以给定的条件尽量缩小检索范围。...地图在进入渲染流程之前有一些必要的前置条件： 地图level，可以从缓存中读取或者使用默认值； 地图的中心点坐标，可以通过浏览器的地理定位API获取，也可以从缓存中读取，如果都取不到，就必须有一个默认值
什么是地图投影 我们的地球是圆的，而我们的纸张是平面。为了将地球绘制在平面纸张上，我们需要将地球表面投影到平面上。地图投影的实质是建立空间地理坐标和平面直角坐标关系的过程。...进过投影，我们的地球在平面上可能是这个样子，也可能是那个样子，但是地图投影要尽可能减少实际地物在平面上的变形，尽可能真实地表现地物的位置及地物之间的相对位置。...通常其按经差6°或3°分为六度带或三度带。根据带号及其带内的平面直角坐标，即可确定在地球上的位置。 ?...1:100万地形图采用兰伯特Lambert投影（正轴等角割圆锥投影），其分幅原则与国际地理学会规定的全球统一使用的国际百万分之一地图投影保持一致。...Google地图和百度地图使用的墨卡托投影（正轴等角圆柱投影），但是这种网络地图使用的墨卡托投影和常规的墨卡托投影稍微有一些区别：在网络地图中将地球抽象为球体而不是椭球体，这样的墨卡托投影称为Web Mercator
这个点就是 大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向 地心坐标系 20世纪50年代之前，一个国家或一个地区都是在使所选择的参考椭球与其所在地区的大地水准面最佳拟合的条件下...，用的都是这一套地理坐标系统，晓得了吗 WGS84 WGS84是美国GPS使用的一个全球地理坐标系统，OSM地图、谷歌地图（国外版）、Landsat系列卫星影像图等均在地理坐标系统上使用了这个，有许多开发地图的...API默认是使用WGS84的， 它的全称叫World Geodetic System 1984，我们在网上交流的数据大部分也都是WGS84的，所以目前世界上使用最广泛的坐标系可能就是WGS84了 我国的高德...、百度等地图使用的也都是WGS84，只不过它们都在WGS84基础上再次加密，在民间叫火星坐标系，采用就是大名鼎鼎的GCJ02加密算法，它与真实的WGS84坐标是有误差的，这个误差值并不固定，通常是几十米到几百米...（百度地图更狠，在GCJ02的基础上还做了再次偏移，也就是BD09，我们通常叫百度坐标系），至于为什么加密，不用我说，你懂的哈 CGCS2000与WGS84 上面提到CGCS2000与WGS84这两种坐标系都是地心坐标系
一直使用Mac OS，最近忽然想体验一下最新版本的Windows 11. 于是，去官网下载了Windows 11的安装映像文件，准备在VirtualBox上安装一台Win11的虚拟机。...但是进行了两次安装尝试之后，我发现安装进程一直提示我——当前电脑不满足安装Windows 11 的条件要求，这令我异常迷惑。...TPM 是Windows 11系统中重要的安全改进技术之一，它使用安全的加密芯片，通过加密实现基于硬件的系统安全功能。...在命令窗口中输入并执行 regedit 命令，打开注册表编辑器。...关闭注册表编辑器和命令行窗口，继续执行安装进程，直到安装结束: Windows 11如何使用本地登录? 方法/步骤 1 选择为个人使用进行设置。 2 在登录界面，点击登录选项。
1、椭球面 地图坐标系由大地基准面和地图投影确定，大地基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个国家或地区均有各自的大地基准面，我们通常称谓的北京54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面...设想用一个椭圆柱横切于椭球面上投影带的中央子午线，按上述投影条件，将中央子午线两侧一定经差范围内的椭球面正形投影于椭圆柱面。将椭圆柱面沿过南北极的母线剪开展平，即为高斯投影平面。...由于其投影精度高，变形小，而且计算简便（各投影带坐标一致，只要算出一个带的数据，其他各带都能应用），因此在大比例尺地形图中应用，可以满足军事上各种需要，能在图上进行精确的量测计算。...三度带是在六度带的基础上分成的，它的中央子午线与六度带的中央子午线和分带子午线重合，即自 1.5度子午线起每隔经差3度自西向东分带，带号依次编为三度带第 1、2…120带。...UTM投影沿每一条南北格网线比例系数为常数，在东西方向则为变数，中心格网线的比例系数为0.9996，在南北纵行最宽部分的边缘上距离中心点大约 363公里，比例系数为 1.00158。
上一篇说了下坐标系，说的都是地理坐标系，但是地球不管是球体还是椭球体，电子地图还是需要一个平面来展示，所以就会需要一个投影坐标系。...有投影坐标系那就有投影，简单了解下地图投影（Map Projection）。 投影是把地球表面的任意点，利用一定数学法则，转换到地图平面上的理论和方法。...假想一个与地轴方向一致的圆柱切或割于地球，按等角条件，将经纬网投影到圆柱面上，将圆柱面展为平面后，即得本投影。墨卡托投影在切圆柱投影与割圆柱投影中，最早也是最常用的是切圆柱投影。...它使用笛卡儿坐标系，标记南纬80°至北纬84°之间的所有位置。 ...网上地图应用，Google把墨卡托投影修改为Web墨卡托投影，并已成为 Web 制图的默认地图投影，它简化了投影公式，不管修改后是否有影响，但google Maps在互联网上的出现后，后面跟进的地图也都统一使用了这一投影公式
所以上面说的纬度的定义实际上并不准确，在椭球体里，还有大地纬度、天文纬度之类的准确说法，数值会有略微差异，这里为了简化理解，就当成从赤道平面转过的角度。...投影 前面介绍了几种椭球体和相应的坐标系，想准确直观地表示地球上某点的位置，应该用地球仪来展示。但携带地球仪太不方便，也没办法打印出来挂在墙上，也不能显示在计算机屏幕上。...这样的变换不可能完美，总会变形，或者长度变形，或者角度变形，或者面积变形，因此在不同的场合下，会使用不同的投影方法。...墨卡托投影 最容易想到的一种投影方法是把经线和纬线都扯直，平铺在一个平面上，当然这种描述方法太不严谨。荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年就提出了这种方法。...每一小片西瓜都有一个坐标系，我国位于北半球，纵坐标均为正值，横坐标在中央经线处为零，西边为负值，使用不便。故规定带内的横坐标均加上 500公里。
我们在公共数据集上测试了我们提出的系统，并与最先进的SLAM系统进行了比较，证明了它的鲁棒性和精确性。 主要内容 本文提出了一种从立体图像中计算平面特征的新方法。...为了快速检查相交线，发现满足以下条件的直线： •两条直线之间的角度大于阈值（在实验中为10°） •它们的中心点之间的距离小于直线长度。 • 这两条直线的四个端点位于同一平面上。...从前两个条件中，实际上找到了那些紧密的线段用线方向向量的叉乘来计算平面法向量。 ? 利用平面法向量n_pi和四个端点p_k（k=1,2,3,4），计算四个不同的平面系数d_k: ?...如果D小于阈值（在实验中为5cm），这两条线满足第三个条件，并且计算了平面系数pi,这里是d_k的算术平均值。有时计算的平面可能不是场景中的真实平面，例如门框线的平面。...首先在最后一个关键帧对摄像机姿态进行估计，然后在局部地图上进行优化。从关键帧创建地图点和平面并将其保存在地图中。为了获得更精确的估计，进行了局部地图优化。
在《HT for Web整合OpenLayers实现GIS地图应用》篇中介绍了HT for Web与OpenLayers的整合，不少朋友反应国内用得比较多的还是百度地图，虽然HT整合百度地图原理与OpenLayers...百度地图有多种客户端SDK，我们这里用的自然是JavaScript版的API，百度地图的2.0版增加了不少新功能，例如可以自定义地图样式模板，本例中我们特意设置成style:’midnight’的深色背景风格...ht.Node对应的平面逻辑坐标，通过map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(x,y))可将平面坐标转换成经纬度坐标，我们在监听节点图元被拖拽结束的endMove需要重新计算当前位置的经纬度时用到...地图数据方面每个省的省会城市都是第一个出现，因此我们构建了size大一点的带渐进色的图元代表省会城市，其他城市构建时同时构建ht.Edge的连线与省会节点连接，同时引入HT的ht-flow.js插件，只需要...的GraphView实现，地图仅仅是作为背景，业务逻辑代码完全在更灵活强大的HT模型中进行。
，地理坐标系统便可以使用。...投影坐标系统，实质上便是平面坐标系统，其地图单位通常为米。 那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢？ 这时候，又要说明一下投影的意义：将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。...好了，投影的条件就出来了： a、球面坐标 b、转化过程（也就是算法） 也就是说，要得到投影坐标就必须得有一个“拿来”投影的球面坐标，然后才能使用算法 去投影！...1：2 5万地形图上，除内图廓上绘有经纬网的加密分划外，图内还有加密用的十字线。 我国的1：50万——1：100万地形图，在图面上直接绘出经纬线网，内图廓上也有供加密经纬线网的加密分划短线。...但是我们在一副地形图上经常见到方里网和经纬度网，我们很习惯的称经 纬度网为大地坐标，这个时候的大地坐标不是球面坐标，她与方里网的投影是一样的（一般为高斯），也是平面坐标
，也就是使用基于 X,Y 值的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置 到了这你可能会问投影坐标系统和之前的地理坐标系统是什么关系呢？...，那么我们要把球搞成一个平面只有靠投影，而球的投影方式也有很多，我们后面会介绍到 为什么需要投影 需要投影是因为地理坐标系统中经纬度本身不带单位，度分秒仅仅是一个进制，另外，同样是1度经度，在不同的纬度带表示的弧段长是不一样的...因此，地图投影是一种由经纬度 B,L,H 到投影坐标 X,Y,Z 的映射方式 地图投影的实质就是建立地球椭球表面上的点与地图平面上的点之间的对应关系，将建立在球体上的地理坐标系下的经纬度坐标，通过一种投影方法转为平面上的直角坐标...，强调这一点，是因为在设计地图投影时，地图的范围也是需要考虑的重要因素 投影的分类 将球面上的目标展平到平面上，目标肯定会发生压缩或拉伸，根据变形的性质，地图投影可以简单分为下面几类 等角投影：投影后目标在各个方向上变形一致...（G.Mercator）于1569年创拟 简单说就是假设地球被套在一个圆柱中，赤道与圆柱相切，然后在地球中心放一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，就形成以一幅墨卡托投影的世界地图，如下图
但是由于地平面与车辆上配备的 LiDAR 有一定距离，因此本文可以避免 CP 表示的奇异性。...在预处理模块中，使用EKF方法融合 IMU 和车轮编码器，以提供高频运动估计结果。LiDAR 点云的运动畸变通过使用运动估计结果来补偿。...在每个关键帧，滑动图被记录为局部地图。从局部地图中分割地平面，并使用加权最小二乘法估计 CP 参数。之后，关联在不同关键帧观察到的地平面，并且构建一个位姿图并联合优化残差。...首先，CP 参数可能会因减速带而产生噪声。其次，地面不能总是被建模为平面地标，因为弯曲和螺旋坡道在地下停车场很常见。第三，当关键帧位于多层路口的交叉区域时，该关键帧对应两个地平面。...首先，使用 Huber 损失函数来减少异常值（例如减速带）对 CP 参数估计的影响。其次，通过计算残差和不确定性来评估地面的平面度。平面度低的地面不会被建模为平面地标，相应的观测约束也不会被融合。
在没有电脑、没有数字化地图的时代最实用的是纸质地图，但纸质地图是平面的，要把地“球”展开到地图的“平面“上（把地球在一张纸上“画”出来）就需要投影（Projection）。...地“球”被投影到“平面”后，还有一个最实际的功能就是便于测量。因为投影后的坐标都是在直角平面坐标系下的坐标了（单位一般为米）。比如计算两点间的距离，直接用勾股定理即可。...假设地球被套在一个圆柱中，赤道与圆柱相切，然后在地球中心放一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，就形成以一幅墨卡托投影的世界地图。...最典型的就是格陵兰岛，在墨卡托投影上看几乎和非洲大陆的面积差不多了。而真实情况却是：非洲面积约是3020万平方千米，格陵兰岛面积约是217万平方千米；非洲的面积约是格陵兰岛的14倍。...• 森城市具备开放的城市场景输出能力，无需担心场景后续使用的兼容问题。
CAD 图形 2、AutoCAD 灵活访问在移动设备上创建、编辑和查看 CAD 图形 3、命令窗口使用简单的按键直接在命令行中启动命令和响应提示 4、对象夹点使用夹点编辑轻松地重新塑造、移动或操纵几何图形...将光标悬停在选定对象上以获取预览，然后再进行创建 3、引线创建带各种资源的引线，包括文本或块。...控制边的显示、照明和三维模型的着色 4、截面平面使用实体、曲面、网格或区域创建截面平面以显示横截面视图 5、渲染应用照明和材质，为三维模型提供真实外观，以帮助传达您的设计 6、云渲染在线渲染 3D 模型...，并从联机地图服务显示图形中的地图 五、安装和自定义 1、TrusteddwG 技术当文件最后一次保存并非由 Autodesk 软件完成时，TrusteddwG?...CAD 标准检查器定义和监视 CAD 标准，保持图层、线型、文本和尺寸样式一致 8、应用程序编程接口 (API)利用 ActiveX、VBS、AutoLisp、Visual LISP、ObjectARX、JavaScript
△ 教神经网络识物，是不是跟带娃差不多 示例中的激活地图是根据在ImageNet数据集上训练的卷积图像分类网络Inceptionv1构建的。...每个神经元节点都有自己的“喜好”，不同的神经元节点在不同类型的图像上的激活程度不同。...△ 神经元节点：我要这个，给我买这个 把它们“喜欢”的图像列出来，根据每个神经元节点的“房间号”分布，画在“大楼1楼平面图”上，就可以组合在一起，组成单张激活地图，类似我们开头看到的那张像狗头一样的拼图的样子...△ 神经元节点：我要这个，给我买这个 之后，把“大楼1楼平面图”、“大楼2楼平面图”……“大楼10楼平面图”集合在一起，就成为了激活地图。 下面就是其中两层的例子： ?...利用激活地图调戏神经网络 最后，你知道了在神经网络的大楼里，哪些不同的物体是邻居，也就知道神经网络会把这些东西弄混。 看下面的激活地图，左边更像灰鲸，右边更像大白鲨。 ?
平面地图的构建 使用PEAC算法 [30] 用于平面提取，获取当前相机坐标系中平面的参数和点云，然后提取平面的边缘点。...随着更多的观测，未成功关联的两个平面将朝着正确的方向进行优化，使得后续关联变得更加容易。因此，在局部地图构建线程中，对地图中的平面进行成对比较。如果两个平面满足上述关联条件，它们将被视为潜在的未关联。...实验 我们在TUM RGB-D数据集上评估了我们的算法性能，并在实际场景中应用算法进行动态物体跟踪。本研究的主要重点是地图构建，由于测试序列没有提供真值地图，实验主要旨在定性地展示地图构建结果。...我们的算法在一台搭载i9-12900H CPU、3060 GPU和16GB内存的笔记本电脑上运行。 几何地图的构建 稠密点云地图和八叉树地图的构建结果如图3所示。...图像(d)展示了轻量级物体地图，其中物体被叠加在稠密点云地图上（图像(e)），并投影到图像上（图像(f)），以展示物体地图构建的有效性。
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