在matlab中使用mex + armadillo时pinv return svd失败

在Matlab中使用mex + Armadillo时，pinv函数返回svd失败的原因可能是由于以下几个方面：

1. 版本兼容性问题：Matlab版本与Armadiilo库版本之间可能存在不兼容的情况。建议检查Matlab版本和Armadiilo库版本是否匹配，并确保它们之间的兼容性。
2. 编译配置问题：在使用mex命令编译时，可能需要正确配置编译选项和链接库。确保在编译时正确指定Armadiilo库的路径和链接选项。
3. 数值稳定性问题：pinv函数在计算矩阵的伪逆时，可能会受到矩阵的数值稳定性影响。如果矩阵具有较大的条件数或奇异值接近于零，pinv函数可能会失败。此时，可以尝试使用其他数值稳定的方法来计算矩阵的伪逆，例如使用奇异值分解（SVD）来进行计算。

针对以上问题，可以尝试以下解决方案：

1. 更新Matlab版本：确保使用的Matlab版本与Armadiilo库版本兼容。
2. 检查编译配置：在使用mex命令编译时，确保正确配置编译选项和链接库，包括指定Armadiilo库的路径和链接选项。
3. 使用数值稳定的方法：考虑使用其他数值稳定的方法来计算矩阵的伪逆，例如使用奇异值分解（SVD）来进行计算。可以使用Matlab中的svd函数获取矩阵的奇异值分解，并根据奇异值进行伪逆计算。

需要注意的是，以上解决方案仅供参考，具体解决方法可能因具体情况而异。如果问题仍然存在，建议查阅Matlab和Armadiilo的官方文档或寻求相关领域的专家支持。