在minimalmodbus python中,从从机提取有效负载是指通过使用minimalmodbus库中的函数,从Modbus从机设备中读取有效负载数据。
Modbus是一种通信协议,用于在工业自动化系统中进行设备之间的通信。从机是指Modbus通信中被控制或被监控的设备,而主机则是控制或监控其他设备的设备。
在使用minimalmodbus库进行从机通信时,可以使用以下步骤从从机中提取有效负载:
- 导入minimalmodbus库:
- 导入minimalmodbus库:
- 创建一个minimalmodbus对象,指定从机的通信地址和串口号(或者使用USB转串口适配器):
- 创建一个minimalmodbus对象,指定从机的通信地址和串口号(或者使用USB转串口适配器):
- 使用read_registers()函数从从机中读取寄存器的值:
- 使用read_registers()函数从从机中读取寄存器的值:
- registeraddress:要读取的寄存器的起始地址。
- number_of_registers:要读取的寄存器数量。
- functioncode:读取寄存器的功能码,通常为3。
- 将读取到的寄存器值转换为有效负载数据:
- 将读取到的寄存器值转换为有效负载数据:
- 这里使用了minimalmodbus库内部的_twos_complement_to_int()函数,将读取到的寄存器值转换为有符号整数。
通过以上步骤,就可以从Modbus从机设备中提取有效负载数据。根据实际情况,可以根据寄存器地址、数量和功能码进行相应的调整。
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