上述变换在OpenGL中实际上是通过矩阵乘法来实现。无论是移动、旋转还是缩放大小,都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。OpenGL可以在最底层直接操作变换矩阵。...同时,OpenGL也把这一切变换封装成一系列函数调用来实现不同的变换,以便于使用。 ...下面是这些变换函数使用时需要注意内容: (1)在OpenGL程序中,视图变换必须出现在模型变换之前,但可以在绘图之前的任何时候执行投影变换和视口变换。 ...(2)确定视图变换之前,应该使用glLoadIdentity函数把当前矩阵设置为单位矩阵,类似于变换初始化。 (3)在载入单位矩阵之后,使用gluLookAt函数指定视图变换。...,这解释了为什么在正投影中移动物体,不能观察出物体形状变化; (4)gluPerspective(视角,宽高比,近距离,远距离)是透视投影函数,其中近距离和远距离分别指照相机镜头跟近裁剪平面和远裁剪平面的距离
这里总结的探讨一下OpenGL、GLEW、GLFW、GLM、Assimp以及GL、GLUT、FreeGLUT、GLAD等库之间的联系和概念,以及它们在图形编程中的作用。...它提供了一组简单易用的函数,如创建窗口、处理键盘和鼠标输入、管理窗口事件等。通过使用GLUT,开发者可以快速地搭建起一个基本的OpenGL应用程序框架,而无需关注底层的窗口管理和事件处理细节。...相比于GLUT,FreeGLUT在功能上进行了一些改进和扩展,如支持多窗口、支持更多的键盘和鼠标事件、提供了更多的定时器函数等。...同时,FreeGLUT也修复了一些GLUT中存在的bug和不足之处,使得开发者可以更加灵活地使用和扩展这个库。...而在早期的OpenGL开发中,开发者可能会使用GLUT或者FreeGLUT来创建窗口和处理输入。
、投影变换函数的设置与使用方法; 2.实验内容: 在示范代码1基础上,按以下要求修改: (1) 修改代码,让立方体平移和旋转,产生两点透视和三点透视,将两种透视图结果存为图1-2,与对应修改的代码一起保存至...: (3) 学习OpenGL观察变换函数gluLookAt的设置与使用方法,并在代码中修改参数产生两点透视和三点透视,将两种透视图结果存为图4-5,与对应修改的代码一起保存至word实验文档中(20分钟...3.实验原理: 在OpenGL程序中,观察变换必须出现在模型变换之前,但可以在绘图之前的任何时候执行投影变换和视口变换。...(1)在给定的观察变换之前,应该使用glLoadIdentity函数把当前矩阵设置为单位矩阵。 (2)在载入单位矩阵之后,使用gluLookAt函数指定观察变换。...如果没有调用gluLookAt函数,照相机就设定一个默认的位置和方向,如上所述。glLoadIdentity函数把当前矩阵设置为单位矩阵。 (2)使用模型变换的目的是设置模型的位置和方向。
OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。...由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。...这部分函数主要用于连接OpenGL和Windows ,以弥补OpenGL在文本方面的不足。 Windows专用库只能用于Windows环境中。...程序 通常,我们使用工具库(GLUT)创建 OpenGL 应用程序。...《OpenGL编程精粹》杨柏林 陈根浪 徐静 编著 Opengl开发库介绍 OpenGL的API函数使用手册 glut处理鼠标事件 Learn OpenGL 本文写作过程持续了两三周,期间可谓呕心沥血。
(视口变换) 这些,都可以在OpenGL中实现。 从“相对移动”的观点来看,改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中,实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。...在代码中,视图变换必须出现在模型变换之前,但可以在绘图之前的任何时候执行投影变换和视口变换。...2.在载入单位矩阵之后,使用gluLookAt()函数指定视图变换。如果程序没有调用gluLookAt(),那么照相机会设定为一个默认的位置和方向。...在这个例子中,可以使用glutPerspective()和gluLookat(). 绘制太阳比较简单,因为它应该位于全局固定坐标系统的原点,也就是球体函数进行绘图的位置。...提示:使用glPushMatrix()和glPopMatrix()在适当的时候保存和恢复坐标系统的位置。
使用 OpenGL 不需要具备多么高深的数学水平,只要能辅导初中学生的数学作业,就足够用了。 一、坐标系 在 OpenGL 的世界里,有各式各样的坐标系。...OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。...由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此OpenGL中的工具库可以在X-Window、Windows NT、OS/2等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。...这部分函数主要用于连接OpenGL和Windows ,以弥补OpenGL在文本方面的不足。Windows专用库只能用于Windows环境中。...、键盘事件和窗口事件 GLUT 库提供了几个函数帮我们捕捉鼠标事件、键盘事件和窗口事件: glutMouseFunc() 该函数捕捉鼠标点击和滚轮操作,返回4个参数给被绑定的事件函数:键(左键/右键/中键
一、目的 掌握OpenGL中显示列表对象的使用方法。...二、示例代码 #include "stdafx.h" #include glut.h> #include #include #include glut.h...清除前一帧绘图结果 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //装入单位阵 glLoadIdentity(); //设置视角...——摄像机参数 gluLookAt(camera.getX(), camera.getY(), camera.getZ(), //摄像机位置 checkerboard.centerx...glutTimerFunc(100, timer, 0); //设置计时器函数--每100ms被调用1次 init();//自定义初始化函数 glutMainLoop();//进入opengl
我选择Visual Studio 2008和VC6++作为学习OpenGL的环境。 第二步,安装GLUT工具包 GLUT不是OpenGL所必须的,但它会给我们的学习带来一定的方便,推荐安装。...Windows环境下的GLUT下载地址:(大小约为150k) http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip 无法从以上地址下载的话请使用下面的连接...2、在“我的电脑”中搜索“gl.h”,并找到其所在文件夹 我的系统(Windows XP professional SP3)安装了vc6和vs2010,因为常用vs2010,所以就在vs2010...将glut.dll和glut32.dll复制到C:\WINDOWS\system32下。 至此,环境已经配置好了。 下面来开发一个简单的c++程序,环境vs2010中的vc 1....在项目属性中,再切换到“链接器”->命令行,在“其他选项”中输入:/ENTRY:mainCRTStartup (可以去除程序运行时出现的dos窗口) ?
在跨平台的编程实例和演示中,aux很大程度上已经被glut库取代。OpenGL中的辅助库不能在所有的OpenGL平台上运行。 辅助库函数主要包括以下几类。...由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。...这部分函数主要用于连接OpenGL和Windows ,以弥补OpenGL在文本方面的不足。 Windows专用库只能用于Windows环境中。...扩展由SGI维护,在SGI网站上列出了目前公开的已注册的扩展及其官方说明书。 扩展源由扩展函数的后缀来指明(或使用扩展常量后缀)。...扩展在针对不同平台和不同驱动,OpenGL不可能把所有的接口程序全部放到gl.h、glx.h、wgl.h中,而是将这些函数头放在了glext.h、glxext.h和wglext.h中。
//查看当前的4X4 矩阵变量 Mat44 mat; //取得模型-视图变换矩阵 glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat); //在DOS...//设置投影参数:投影矩阵初始为单位阵 glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); //设置透视参数: 眼睛或摄像机的视角参数为...60 度,视景体的宽度和高度比,视距(焦距) //(near)和视径(far)参数 //near = 1, far = 100, Z 轴负向顺着视线方向指向屏幕内 //X 轴正向向右...//设置摄像机的位置及姿态参数: //摄像机位置(cX, cY, cZ) //视点所观察中心位置Ow(oX, oY, oZ) //摄像机位姿参数——摄像机顶部矢量 gluLookAt...glutInit(&argc, argv); //使用RGB 色彩、双缓存和深度模式 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB |
(); return 0; } OpenGL中gl,glu,glut的区别 OpenGL中的gl库是核心库,glu是实用库,glut是实用工具库; gl是核心,glu是对gl的部分封装,glut...选择OpenGL的一个很大原因就是因为它的跨平台性,所以我们可以尽量的使用glut库。 glut已经太老,现在代替之的是free glut,其功能齐全,但是bug太多。...glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f) 这个是我们在OpenGL中遇到的第一个状态(OpenGL是一个状态机)。...另外,我们也经常想保存一些相同的配置在多个渲染操作中使用(比如:如果我们从来不需要禁掉深度检测depth test,我们没必要在每一个渲染回调中来明确定义它)。...这也是为什么多数的渲染操作配置都是通过在OpenGL状态机中设置flag标志变量和值来完成,而且渲染回调本身通常也被局限于几个参数,参数解决需要绘制的定点数量和他们的偏移量。
在跨平台的编程实例和演示中,aux 很大程度上已经被 glut 库取代。OpenGL 中的辅助库不能在所有的 OpenGL 平台上运行。...由于 glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此 OpenGL 中的工具库可以在 XWindow,Windows NT, OS/2 等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的 OpenGL 示例程序...这部分函数主要用于连接 OpenGL 和 Windows ,以弥补 OpenGL 在文本方面的不足。Windows 专用库只能用于 Windows 环境中。...扩展由 SGI 维护,在 SGI 网站上列出了目前公开的已注册的扩展及其官方说明书。扩展源由扩展函数的后缀来指明(或使用扩展常量后缀)。...由于 OpenGL 扩展在针对不同平台和不同驱动,OpenGL 不可能把所有的接口程序全部放到 gl.h、glx.h、wgl.h 中,而是将这些函数头放在了glext.h、glxext.h 和 wglext.h
,要使用多重纹理需要用到另一个库glext库。...3)显示列表 显示列表是OpenGL提供的一种方便反复调用相同的显示函数的方法,比如你的程序中需要反复的描绘一个物体,你就最好用显示列表来调用,这样做能够大大优化性能。...先理解一下gluLookAt函数,我的程序里参数是这样的gluLookAt(x, y, z, x + lx,y + ly,z + lz,0.0f,1.0f,0.0f) 总共有9个参数,前三个参数代表了照相机的位置...设计好了粒子类之后,就可以再写一个类实现对粒子数的控制,以及对所有粒子进行初始化和显示。...看一下glut库里的函数(当然如果用windows库的话也能实现反复调用,这里只是glut库的): glutDisplayFunc(renderScene);每次窗口重绘时指定调用函数 glutReshapeFunc
1.实验目的: 理解掌握OpenGL程序的投影变换,能正确使用投影变换函数,实现正投影与透视投影。 2.实验内容: (1)使用图a中的尺寸绘制小桌,三维效果图见图b。...要求绘制小桌各部件时只能使用函数glutSolidCube()和变换函数,不能使用函数glVertex()等直接指定顶点位置; (2)添加键盘按键或右键菜单控制实现小桌效果图在正投影和透视投影模式间的切换...3、选择相机镜头并调焦,使三维物体投影在二维胶片上,它相当于OpenGL中把三维模型投影到二维屏幕上的过程,即OpenGL的投影变换(Projection Transformation),OpenGL中投影的方法有两种...这样,在OpenGL中,以逆时针旋转物体就相当于以顺时针旋转相机。因此,我们必须把视点转换和模型转换结合在一起考虑,而对这两种转换单独进行考虑是毫无意义的。...函数参数(x, y)是视口在屏幕窗口坐标系中的左下角点坐标,参数width和height分别是视口的宽度和高度。
OpenGL中图形绘制后,往往需要一系列的变换来达到用户的目的,而这种变换实现的原理是又通过矩阵进行操作的。...opengl中的变换一般包括视图变换、模型变换、投影变换等,在每次变换后,opengl将会呈现一种新的状态(这也就是我们为什么会成其为状态机)。...在opengl场景中一般存在多种矩阵变换操作,而控制这些操作的命令主要用到 glMatrixMode(GLenum mode); 作用:用于指定用哪个矩阵作为当前矩阵...所以在场景中存在多种矩阵变换时,glPushMatrix()和glPopMatrix()一般情况下也要结合glMatrixMode(GLenum mode)运用,系统才知道具体操作的是哪个矩阵栈。...虽然矩阵里可以保存任何变换,但按照OpenGL的概念,model和view矩阵里只能保存平移,旋转和缩放;project矩阵里只能保存投影矩阵,viewport矩阵里只能保存二维平移和缩放。
GL_FLAT); } void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPushMatrix();//把当前的变换矩阵压入OpenGL...库函数,画一个三维的Cube,参数为边长 glPopMatrix();//弹栈,现在矩阵恢复到使用缩放前的样子 //画机器人的前臂,请注意平移矩阵和旋转矩阵的变化 ...display()中用到了glPushMatrix()和glPopMatrix(),事实上glPushMatrix()可以理解为建立一个局部坐标系,glPopMatrix()恢复全局坐标系,它们可以嵌套使用...效果是一样的,由于display()是不断被调用的,所以你的视点被不断改变.还有一个方法可以改变视点,函数 gluLookAt(eye_x, eye_y, eye_z, centerx, centery...指定视点的位置 centerx, centery, centerz 指定参考点(“目光”的焦点) upx, upy, upz 指定向上向量的方向 (声明:本例部分来自《OpenGL
FreeGLUT介绍 FreeGLUT(Free OpenGL Utility Toolkit)是一个开源的替代性GLUT库,它提供了类似于GLUT的功能,并在其基础上进行了扩展和改进。...FreeGLUT的目标是提供一个跨平台、功能丰富且易于使用的工具库,用于OpenGL程序开发。...下面是一些FreeGLUT库的特点和功能: 1.跨平台支持:FreeGLUT可以在多个操作系统上运行,包括Windows、Linux和Mac OS X等。...这使得开发者可以使用相同的代码在不同平台上进行OpenGL程序开发。...5.扩展功能:FreeGLUT通过增加一些额外的功能来扩展原始的GLUT库。例如,它支持菜单和子菜单的创建和管理,支持鼠标滚轮事件、支持多种输入设备等。 2.
一.实验目的 理解并掌握一个OpenGL程序的常见交互方法。 二.实验内容 运行示范代码,掌握程序鼠标交互方法、鼠标坐标获取方法。 尝试为示范代码添加键盘与菜单控制,来实现绘制一些基本图形功能。...三.实验原理 在OpenGL中处理鼠标事件非常方便,GLUT已经为我们注册好了函数,只需要我们提供一个方法。...使用glutMouseFunc函数,就可以注册自定义函数,这样当发生鼠标事件时就会自动调用自己定义的方法。...第一个参数表明哪个鼠标键被按下或松开,这个变量可以是下面的3个值中的一个: GLUT_LEFT_BUTTON GLUT_MIDDLE_BUTTON GLUT_RIGHT_BUTTON 第二个参数表明,函数被调用时...,鼠标的状态,也就是被按下或松开,可能取值如下: GLUT_DOWN GLUT_UP 当函数被调用时,state的值是GLUT_DOWN,那么程序可能假定将会有一个GLUT_UP事件,甚至鼠标移动到窗口外面
10个三角形,假设五角星的各边长,分别计算出10个定点的坐标,然后逐个绘制三角形,将其拼接为五角星; 图片 也可以利用参数方程,如下图所示,设大圆和小圆的半径分别为R、r,已知夹角为37度,在循环中计算绘制三角形...图片 代码 ProjectOne.cpp #include //OpenGL库 #include glut.h>//OpenGL辅助库 #include <math.h...事件处理循环 return 0; } 效果展示 图片 实验三 & 实验四 要求 构建一个丰富的三维场景,包括立方体、球体、圆柱体; 为它们添加合适的纹理; 在场景中添加光源; 可以使用按键控制你视角的移动及光源的移动...// #include #include //OpenGL库 #include glut.h>//OpenGL辅助库 #include 和GL_DIFFUSE都取相同的值,可以达到比较真实的效果。 使用GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE可以同时设置GL_AMBIENT和GL_DIFFUSE属性。
本文链接:https://blog.csdn.net/daoer_sofu/article/details/48548659 ###1.Opengl GLSL:Opengl着色器语言,在GPU上执行的可编程渲染管线...OpenGL 1.0 版本中,支持固定管线,而 OpenGL 2.0 版本不再支持固定管线,只支持可编程管线。OpenGL ES是Opengl子集,支持嵌入式设备。...版本(否则有一些异常问题出现) OpenGL中的gl库是核心库,glu是实用库,glut是实用工具库,gl是核心,glu是对gl的部分封装,glut是OpenGL的跨平台工具库 OPenGL...分为:核心模式(不支持以前版本)和兼容模式(支持以前版本的函数) 状态变量: 1.Opengl State Value,保存Opengl中的相关参数设置,如glClearColor设置清除颜色保存在...glut框架入门opengl): 1.立即模式绘图:glBegin、glvertex、glEnd(固定渲染管线) 2.顶点数组绘图:glDrawArrays 3.Display List
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