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ROS2GO+Cozmo=口袋机器人之人工智能仿真实验平台

描述 你可以说“Cozmo,向前 20,然后右 90”,或“你好Cozmo,的小朋友,你可以请你向前开3秒然后向左旋转90度那么跳舞然后开回你的充电器?” ...-log[-L]:enable verbose logging 选择语音识别语言并按Enter键。...准备就绪后按SHIFT,然后通过语音发出命令(你有5秒时间开始超时之前说话),离你的电脑不太远,在任何命令之前要注意包括“ Cozmo ”或“ Robot ” 这两个词我会说:“好的COZMO,的朋友...计划在不久的将来让其中一些并行执行。 运行时提供了受支持的命令参数列表。...您甚至可以现有命令中添加新单词,只需注意不要在不同命令中使用相同的单词。 要添加新语言,请使用相同的命名复制其中一个包含的.json语言文件,并翻译其内容。

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基于Pytorch实现的声纹识别模型

python create_data.py 数据读取 有了上面创建的数据列表均值标准值,就可以用于训练读取。...本项目中使用的API分别是librosa.stft()librosa.magphase()。训练,使用了数据增强,如随机翻转拼接,随机裁剪。...python train.py 评估模型 训练结束之后会保存预测模型,我们预测模型来预测测试集中的音频特征,然后使用音频特征进行两两对比,阈值从0到1,步长为0.01进行控制,找到最佳的阈值并计算准确率...通过这样方式,读者也可以修改成通过服务请求的方式完成声纹识别,例如提供一个API供APP调用,用户APP上通过声纹登录,把录音到的语音发送到后端完成声纹识别,再把结果返回给APP,前提是用户已经使用语音注册...请选择功能,0为注册音频到声纹库,1为执行声纹识别:0 按下回车键开机录音,录音3秒中: 开始录音...... 录音已结束!

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基于PaddlePaddle实现声纹识别

本项目中使用的API分别是librosa.stft()librosa.magphase()。训练,使用了数据增强,如随机翻转拼接,随机裁剪。...评估模型 训练结束之后会保存预测模型,我们预测模型来预测测试集中的音频特征,然后使用音频特征进行两两对比,阈值从0到1,步长为0.01进行控制,找到最佳的阈值并计算准确率。...,如果有用户需要通过声纹登录,就需要拿到用户的语音语音库中的语音进行声纹对比,如果对比成功,那就相当于登录成功并且获取用户注册的信息数据。...通过这样方式,读者也可以修改成通过服务请求的方式完成声纹识别,例如提供一个API供APP调用,用户APP上通过声纹登录,把录音到的语音发送到后端完成声纹识别,再把结果返回给APP,前提是用户已经使用语音注册...请选择功能,0为注册音频到声纹库,1为执行声纹识别:0 按下回车键开机录音,录音3秒中: 开始录音...... 录音已结束!

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从零开始搭建一个语音对话机器人

然后想动手自己做一个语音识别系统,从GitHub上下载了两个流行的开源项目MASRASRT来进行复现,发现语音识别的效果没有写的那么好,其中如果要从零来训练自己的语言模型势必会非常耗时。...,完爆了GitHub上的开源项目N条街,然后CSDN浏览各位博主的博客发现,百度语音识别的API图灵机器人的API可以做一个实时语音对话的机器人,感觉特别兴奋,从而决定搭建一个自己的语音对话机器人...目前,已经实现了语音对话机器人,因此特意来分享一下整个的实现过程遇到的坑,让大家可以快速的构建你们的语音对话机器人。好啦,我们开始吧!...点击技术文档:阅读语音识别的技术文档,重点查看API文档Python SDK,了解如何在python中调用API接口。 ? 击立即使用:进入到服务界面,创建应用。...有很多在Python中使用图灵机器人API的博客,但都是1.0版本,本博客介绍的是Python中使用图灵机器人API v2.0的方法,1.0版本的调用方式已失效。

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基于Kersa实现的中文语音声纹识别

如果读者有其他更好的数据集,可以混合在一起使用,但要用python的工具模块aukit处理音频,降噪去除静音。...本项目中使用的API分别是librosa.stft()librosa.magphase()。训练,使用了数据增强,如随机翻转拼接,随机裁剪。...评估模型训练结束之后会保存预测模型,我们预测模型来预测测试集中的音频特征,然后使用音频特征进行两两对比,阈值从0到1,步长为0.01进行控制,找到最佳的阈值并计算准确率。...,如果有用户需要通过声纹登录,就需要拿到用户的语音语音库中的语音进行声纹对比,如果对比成功,那就相当于登录成功并且获取用户注册的信息数据。...通过这样方式,读者也可以修改成通过服务请求的方式完成声纹识别,例如提供一个API供APP调用,用户APP上通过声纹登录,把录音到的语音发送到后端完成声纹识别,再把结果返回给APP,前提是用户已经使用语音注册

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基于Tensorflow2实现的中文声纹识别

本项目中使用的API分别是librosa.stft()librosa.magphase()。训练,使用了数据增强,如随机翻转拼接,随机裁剪。...0.0.0.0 评估模型 训练结束之后会保存预测模型,我们预测模型来预测测试集中的音频特征,然后使用音频特征进行两两对比,阈值从0到1,步长为0.01进行控制,找到最佳的阈值并计算准确率。...,如果有用户需要通过声纹登录,就需要拿到用户的语音语音库中的语音进行声纹对比,如果对比成功,那就相当于登录成功并且获取用户注册的信息数据。...通过这样方式,读者也可以修改成通过服务请求的方式完成声纹识别,例如提供一个API供APP调用,用户APP上通过声纹登录,把录音到的语音发送到后端完成声纹识别,再把结果返回给APP,前提是用户已经使用语音注册...请选择功能,0为注册音频到声纹库,1为执行声纹识别:0 按下回车键开机录音,录音3秒中: 开始录音...... 录音已结束!

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分享 7 个你可能还未使用过的 JavaScript Web API

因此,本文中,我们将探索一些极其有用强大的JavaScript Web API,可以在你的代码中使用。...让我们开始吧! 1、选择 API 你知道,你可以轻松获取网页上选中的文本?当用户使用鼠标选择或高亮文本,你可以使用JavaScript的选择 API 来获取该文本。...测试中,得到了一个值为 5.65 的结果。然而,你的结果可能会因为你的互联网速度所使用的浏览器而有所不同。你可以通过访问浏览器控制台自行进行实验。...我们使用 recognition.start() 开始语音识别。 当有识别结果可用时,触发 onresult 事件。...我们从 event.results 中获取识别到的语音的文本,并将其记录到控制台中。 如果在语音识别过程中出现错误,会触发 onerror 事件,并将错误记录到控制台中。

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Apple的Core ML3简介——为iPhone构建深度学习模型(附代码)

介绍 想象一下,不需要深入了解机器学习的情况下,使用最先进的机器学习模型来构建应用程序。这就是Apple的Core ML 3! 你是Apple的狂热粉丝?你iPhone?...喜欢Turi Create的一点是,我们可以Python中使用它,就像我们的常规工作流程一样。...当我们对我们的模型感到满意,只需将它导入到Core ML中,就可以iOS、macOS、watchOStvOS应用程序中使用! 以下是Turi Create的支持的一些任务: ?...喜欢这个工具的地方是,你可以拖放你的训练数据,选择你想要的模型类型(语音识别,对象检测等),它会自动开始训练模型! 下面是一个训练猫狗图像分类器的例子: ?...Vidhya对Core ML 3的分析 Apple公司利用最新的人工智能图像、语音和文本研究,开发出令人印象深刻的应用程序。你可以立即开始,而不必对这些模型有太多的了解,并在此过程中学习探索。

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Python提取视频课程中的文稿

关于语音转换文字,腾讯/百度/讯飞都提供有自己的API,大家可以根据自己的习惯选用,的是百度API,就以此为例进行演示。...接下来就要去查百度的语音识别API文档,看看它对待提取的音频文件有什么要求,下图就是百度的python SDK文档页面: ?...python中使用ffmpeg需要借助于ffmpy3这个库,语法格式也要做稍许调整。...音频切割的关键是找准每一段的起始结束时间节点,所以首先我们要获取整个音频文件的总长度,然后以60秒为间隔进行切分,并计算每一段音频开始秒数结束秒数,然后切割提取。实现这个功能的代码如下: ?...从输出结果来看,提取的内容不止有文字还有标点符号,这个应该是语音识别API根据说话的语气停顿时间自己判断的。下面这个就是刚才提取文字的视频文件,大家可以比对一下,总体来说效果还不错。

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深入 AI 之前,你需要学习的服务与框架

本文中我们将分享一些较为实用的服务,旨在让开发者能够将自己的 App IoT 设备连接到语音识别、聊天机器人和人工智能之上。 Wit.ai ?...Wit.ai是一种为开发人员提供结合了语音识别机器学习的服务。它能将口头命令转换为文本,并且还可以对如何理解这些命令进行训练。...它应该知道光可以切换成特定的颜色?这并不需要从头开始创建意图,Wit.ai 还提供方式直接获取开发者社区现有的意图,这简直牛得不得了!...域是 Api.ai 各种知识和数据结构的集合,它可以每个 Api.ai 代理中使用( app Api.ai 中称为“代理”)。域可以包括常见动词内容类型两者的知识。... SitePoint 上有一个关于使用 Clarifai 的指南,想立刻构建人工智能的伙伴们赶紧收藏 —— 如何基于图像识别技术让 Web App 更加智能(https://www.sitepoint.com

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调教属于你的“贾维斯”(给自己挖了一个很大的坑)

(演示网址代码见文末) 人工智能离我们有多远?你觉得只有战胜柯杰的阿尔法狗才算是人工智能?...不少厂家最近都推出了智能音箱产品,可以语音聊天及控制家里的智能家居设备。 ? 不过,想要一个自己的“贾维斯”。 这个想法由来已久。现在看来,实现的可能性越来越高了。...目前功能可以说是十分初级,不过总要有个开始嘛,反正有的是时间去打造她。 接下来的一些计划: 增加摄像头,实现人脸识别场景定位 ? 接上一个机械臂。...比较可惜的是没看到有 Python 示例,所以你可以参考的代码来写。(尤其是计算签名的部分,可以直接的代码。)...除了开始理解上的困难,开发调试,因为最终输出只有一串字符,所以出错很难 debug,只能一遍遍地仔细检查。 参数。参数看起来都给你规定好了,但实际用时才发现会有各种问题。

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语音打断功能——深入语音识别技术,设计语音用户界面(VUI)

当系统检测到任意语音,它都会立即停止播放当前的提示并开始收听用户说话,如下面的示例所示。 银行IVR :你可以转账、查询账户余额、支付…… 用户:(打断)查询的账户余额。...此时系统问:“你需要一些时间来确认处方编号?”如果用户说“是的”,系统会提示用户找到后说句“回来了”或者“继续”。这也就相当于暂停了对话。...之后要从刚才停止的地方重新开始播放? 当你的VUI 系统有一个虚拟形象或者预先录制的视频,它的体验会更像一个真人进行交谈,用户往往会更有礼貌,并耐心等待系统把话说完。...如果时间太短,你会在用户结束说话之前打断用户;如果时间太长,用户就会怀疑系统是否听到了他们说的话。 如果可以设置,那么某些场景下你可以调整超时时间。...IVR 系统中,当语音识别引擎开始接收用户回复并且一定时间内没有检测到任何语音,就会触发NSP 超时。然后,由VUI设计师决定在这种情况下系统应该做什么。

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打工人有没有「会议纪要自由」?

、纪要自由 腾讯云AI语音识别 可以对不限时长的实时音频流进行识别 识别结果自动断句 标记每句话的开始结束时间 字准率97%处于业界领先水平 如果是长时间的会议录音 可以对上传的五小之内的录音文件进行识别...支持中文普通话、英语、粤语、韩语、日语、泰语 南京话、南昌话、四川话、上海话等方言的识别与输出 这绝对是会议达人、庭审记录、采访的希望之光 关键价格低,购买预付费包更加优惠 识别1小语音不到1元...面对一段视频 要自己多次去听,再一个一个打字将语音转化成文字 遇到普通话不标准,声音又太小,还得反复去听 腾讯云AI语音识别 录音文件识别基础上推出的极速版 可以对用户上传的较大的录音文件进行极速识别...珍爱网使用腾讯云AI语音识别完成电话录音质检中 实现语音数据自动化全量质检 效率提升31倍、成本降低90% 过去需要50个人的工作量 现在只需要1个人工+1台机器 04 直播流质检,AI应对海量内容...| 戳中打工人的爽点,3步就够了 | AI会是考试作弊的终结者?| 腾讯云AI「 承包了一片海 」| 久违了,的童年照!| 劳模打字人,走出另一条路 | 宝!

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会打电话的AI背后:谷歌Duplex技术解析

具体来说,自动呼叫系统即便只是识别简单的单词控制指令都不令人满意,更不用说跟人进行自然的对话了。打电话的人需要调整自己的说法方式来适应系统,系统却没办法适应打电话的人。...,同步语句(「你听得清」),打断(-「数字是 212…」-「对不起你能重新说一遍」),以及停顿(「你可以稍等一下 [停顿] 谢谢!」,1 秒的停顿 2 分钟的停顿又有不同的含义)。...这个网络会使用谷歌自动语音识别(ASR)的识别结果文本,同时也会使用音频中的特征、对话历史、对话参数(比如要预订的服务,当前时间)等等。...生成自然的语音 谷歌联合使用了一个级联 TTS 引擎一个生成式 TTS 引擎(其中使用了 Tacotron WaveNet),根据不同的情境控制语音的语调。...当级联 TTS 需要组合变化很大的语音单元,或者需要增加生成的停顿时,语气词就会被添加到生成的语音中,这就让这个系统可以以一种自然的方式向对方示意“是的听着呢”或者“还在考虑”(人类说话的时候就经常在思考的同时发出一些语气词

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会打电话的 AI 背后:谷歌Duplex技术解析

具体来说,自动呼叫系统即便只是识别简单的单词控制指令都不令人满意,更不用说跟人进行自然的对话了。打电话的人需要调整自己的说法方式来适应系统,系统却没办法适应打电话的人。...,同步语句(「你听得清」),打断(-「数字是 212…」-「对不起你能重新说一遍」),以及停顿(「你可以稍等一下 [停顿] 谢谢!」,1 秒的停顿 2 分钟的停顿又有不同的含义)。...认识 Duplex 借助语言理解、交互、时间控制语音生成方面的最近技术发展,Google Duplex 的对话听起来相当真实自然。...生成自然的语音 谷歌联合使用了一个级联 TTS 引擎一个生成式 TTS 引擎(其中使用了 Tacotron WaveNet),根据不同的情境控制语音的语调。...当级联 TTS 需要组合变化很大的语音单元,或者需要增加生成的停顿时,语气词就会被添加到生成的语音中,这就让这个系统可以以一种自然的方式向对方示意“是的听着呢”或者“还在考虑”(人类说话的时候就经常在思考的同时发出一些语气词

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VOICE DESIGN GUIDE 语音设计指南翻译

通过将Alexa引入语音对话,一种新的互动方式让您的客户感到满意。 设计 Alexa 技能,为用户 Alexa 之间的对话dialog创建脚本script。...这个问题提供了一个提示,开始发言并指导用户下一步该说些什么。问题结束后立即结束提示,以便在Alexa发言时人们不会尝试回答。具体一点,但要准备好让用户以不同的方式回答或回答问题。...Echo ShowEcho Spot的可预测性 屏幕上,重复性可预测性是可以的,你的用户会为此感谢你。整个视觉体验中使用一致的术语,图形标签,以便用户快速扫描浏览内容。...从阅读两个到五个项目开始,并根据以下内容进行调整: 用户对列表项目的熟悉程度如何。 项目名称需要多长时间语音友好。...有节奏地陈述列表 使用节奏来帮助听众区分一个列表项目结束下一个开始的位置,例如: 每个项目之后使用语音合成的标记语言(SSML)指定逗号加上350毫秒暂停,尽管没有句点或问号。

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会打电话的 AI 背后:谷歌Duplex技术解析

具体来说,自动呼叫系统即便只是识别简单的单词控制指令都不令人满意,更不用说跟人进行自然的对话了。打电话的人需要调整自己的说法方式来适应系统,系统却没办法适应打电话的人。...,同步语句(「你听得清」),打断(-「数字是 212…」-「对不起你能重新说一遍」),以及停顿(「你可以稍等一下 [停顿] 谢谢!」,1 秒的停顿 2 分钟的停顿又有不同的含义)。...认识 Duplex 借助语言理解、交互、时间控制语音生成方面的最近技术发展,Google Duplex 的对话听起来相当真实自然。...生成自然的语音 谷歌联合使用了一个级联 TTS 引擎一个生成式 TTS 引擎(其中使用了 Tacotron WaveNet),根据不同的情境控制语音的语调。...当级联 TTS 需要组合变化很大的语音单元,或者需要增加生成的停顿时,语气词就会被添加到生成的语音中,这就让这个系统可以以一种自然的方式向对方示意“是的听着呢”或者“还在考虑”(人类说话的时候就经常在思考的同时发出一些语气词

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叮当:一个开源的智能音箱项目

然后持续录制多 1 秒时间,再转交给语音识别模块。当语音识别模块认为是唤醒词,进入主动聆听阶段。...因此可以再加一个超时保护,超过 12 秒就结束聆听。 语音处理 说说STT(语音识别)引擎TTS(文本转文本)引擎的选择。...相比之下,百度的语音识别就比较迟钝了。有时候明明发音很清晰了,还是会识别成另外的含义。通过百度的语音识别平台上传自定义的语音识别词库 可以提高识别的准确率。...准备后面尝试接入更多的语音识别平台,看看识别速度准确度方面能否有所提升。 下面这个视频是与叮当对话的演示。...Time:顾名思义就是询问时间的,先满足的个人需求。 Echo:简单的回声/传话功能。当接入微信可以利用这个功能实现远程给家里发语音消息。 Email:询问邮箱中有多少未读邮件。

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Python解决女朋友看电影没字幕的需求

急中生智,紧急的解决了女朋友的需求。 想到了使用Python做一个可以识别语音,然后翻译出来文字的软件。 ? 如下图就是本片文章所要完成的效果,哈哈,是不是还不错,很棒的样子。...或许可以是个野生字幕君:p ,似乎也可以在此基础上顺手再翻译一下个别难懂的台词! 略加思索,大概有了个想法——做个视频中提取音频的程序,而后去请求一个开放的语音识别API来帮我把语音转为文字。...界面部分,使用python自带的tkinter库,提供视频文件选择、时间输入框确认按钮; videoprocess.py:来实现在视频的指定时间区间提取音频处理API返回信息的功能; srbynetease.py...", sr_result) 2、处理音视频功能开发 (1)videoprocess.py中,用到了python的moviepy库来处理视频,按指定起止时间截取视频,提取音频,并按API要求转为base64...五、总结 一番尝试带打开了新世界的大门,从今天开始可以是一个不打字却能搬运字幕的野生字幕君了,后面再有时间可以试试识别完翻译成其他语言的操作,嗯,是技术的力量!

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Python实力操作-网页正文转换语音文件

人生苦短,python啊,试试用 Python 来朗读给你听吧。...361.jpg 1 网页正文识别 之所以 Python,就是因为 Python 有着丰富的库,网页正文识别也不在话下。...6月15日23:00(圣彼得堡当地时间18:00),2018年世界杯B组一场比赛圣彼得堡球场展开角逐,伊朗1比0险胜摩洛哥,伊朗前锋阿兹蒙半场结束前错过单刀机会,鲍哈杜兹第95分钟自摆乌 龙。...2 文本转语音 文本转语音,百度、阿里、腾讯、讯飞等都有提供 REST API 接口,阿里腾讯的申请相对时间较长,阿里的貌似还要收费,百度和讯飞的在线申请后即可使用。...至此,网页到音频的转换就结束了,当然程序没有这么完美,比如中英文混合的网页解析转换的结果就不怎么理想,但是纯中文的新闻页面效果还是不错的。

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