在python中使用VTK求三维空间中两个柱面的交点 - 腾讯云开发者社区

所以在实际应用中，格雷码通常是配合着其他编码方式一起使用：比如使用格雷码来标示相移的周期数。...图中是一幅经典的双目重建模型，在之前的系列篇中我们介绍了单目结构光重建可以使用双目模型，只需要把投影仪看成一个逆相机就可以。...我们解得的点，通常会对应极线的或上方一点或下方一点，导致该点与投影仪中心点连线与相机像点和相机中心点发出的射线在三维空间不相交。如果相交，交点就是物体的在空间中的实际三维位置。...这两个点怎么求呢？在数学上很简单，我们高中都学过如何求三维空间中两条直线的距离，那条和两条直线都垂直且相交的线与两条直线的交点就是我们要求得的两条直线在空间中距离最近的两个点了！...），但是在上述求射线的过程中，我们需要知道像点对应的投影仪位置的行和列两个信息，如果仅有一个列方向的值，列所在的直线和原点就构成一个面了！

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系列篇|三维重建之纯格雷码三维重建

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伪 3D 中的贴图纹理的透视矫正

如果在 OpenGL 中不开启透视投影，使用简单四边形面片来达到 3D 效果则需要对四边形面片进行旋转或者进行拉伸变形。但不经过透视投影矩阵的计算，得到的纹理渲染结果就会有缝隙裂痕的情况。...常规情况：在三维空间渲染的面片，非正对观察点；由于纹理映射基于的线性关系在屏幕空间上是错误的，从相机空间到屏幕空间，是通过线性关系转换的，但由于带有形变的平面的线性关系不能互相转换。 2....在 fragment shader 中，获取对应的像素时，使用经过线性插值的坐标点，并且除以 1/z，来获取正确的 uv 坐标，((u/z)/(1/z), (v/z)/(1/z)) 通常来说，现代的渲染器都自动完成了这样的步骤...P2 距离视点平面的长度；P 为三维空间四边形对角线交点；同时，屏幕空间中的四边形面片对角线交点，三维空间四边形对角线交点和视点，三点成一直线；所以，可得到下述式子：故，可以得到：假设常数...计算方法以下开始使用 q 来代替 1/z 进行计算，避免混淆三维向量中的 z；由两个三角形组成的不规则四边形 S'：最终 q 的值可以转化为对角线交点之间的比例关系；由于计算对角线交点以及交点长度比较繁琐

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从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标？

简单的说：齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度： ? ? 使用齐次坐标有什么优势？齐次坐标的使用能够大大简化在三维空间中的点线面表达方式和旋转平移等操作，具体分如下几点进行说明。...2、方便表达直线与直线，平面与平面的交点先给出结论，后面再具体解释：结论：在齐次坐标下，可以用两个点 p, q 的齐次坐标叉乘结果来表达一条直线 l，也就是 l = p x q 也可以使用两条直线...下面来推导一下上面的结论：为什么两条直线 l, m 的叉乘 l x m 等于它们的交点 p，也就是 p = l x m？...因此，如果一个点的齐次坐标中，最后一个元素为0，则表示为无穷远点。 5、更简洁的表达欧氏空间变换这是齐次坐标最重要的一个优势之一。在以后的学习中你会更加深刻的理解。...一般的，在SLAM中，b = Ta 的形式默认都是齐次坐标。关于齐次坐标的优势还有哪些呢？欢迎留言补充。

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Revit二次开发案例之拆分梁（按照梁跨进行拆分梁打断梁）

作为2020的首篇文章，要给大家分享一篇小案例，关于梁如何拆分及自动遇柱拆分的方法。这个案例的想法来源于小编平时自己手动翻模，经常是同一截面的梁直接拉通建模（如图1），既符合设计规范，效率又快。...因此小编在此通过BoundingBox来过滤出与梁相交的柱子，方法如下： 3.获得柱子的四条边获得柱子的四条边是为了取得柱子和梁的交点，有些梁是斜梁，柱子有偏心不是在柱子正中间的，因此需要计算梁和柱子的交点...4.获取梁和四条边线的最小起点梁线和柱边线有不相交的线，也有相交的线。要注意这里容易出错。 5.将交点按从小到大排序这里使用冒泡排序，是最基础的算法。...，使用后为按柱跨拆分的梁。...图1.1 使用前图1.2 使用后图1.3 三维效果

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头条算法岗

第4面（加面）： 1问实习经历 2一个圆上随机三点，求形成锐角三角形概率 3一个无序数字序列，每次只能左旋操作3个数，求要求有序下，证明能否通过有限次数能否有序。。。.....顺便附上A_k_u_n a C_a_p i t a l面经：（研究员）专业面试：全程飚英文： 1求2个均匀分布之和的分布密度函数 2为什么最小二乘法损失是二次，不是其他。...3给n匹马，每次只能同时赛跑M匹，求最快的topK最小比赛次数。。。艰难得回答和解释，最后我说“Can i use chinese to explain?”"...4三维空间，给一个球和一射线，求交点（code） 5一些统计学问题。。。 6 ROC,AUC，准确率，召回率，什么情况下哪个重要。癌症案例分析。 7拉格朗日乘数法，KKT条件，SVM求解过程。...9 R方指标听过吗（不知道） 10求波动率为什么不用减去均值？ 11 PYTHON语言相关语法.并code一些，尽量用一句写出来。 12斐波那契数列中，求和为x的n个数。

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【计算机视觉】二、图像形成：1、向量和矩阵的基本运算：线性变换与齐次坐标

齐次坐标表示在使用齐次坐标表示时,我们将n维欧几里得空间中的点 (x_1, x_2, \dots, x_n) 表示为 (n+1) 维的齐次坐标形式 (x_1, x_2, \dots, x_n,...} = \begin{bmatrix}a&b&0\\c&d&0\\0&0&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\y\\w\end{bmatrix} 这种投影空间和投影变换在计算机图形学中被广泛使用...这种表示直观地描述了直线的性质: \vec{n} 给出了直线的方向 d 给出了直线到原点的距离,取正负号表示直线在原点的两侧法向量和原点距离表示对于直线的各种几何运算都很有用,例如求直线交点、判断点和直线的位置关系等...,可以自然地推广到三维空间,求两条三维直线或平面的交点。...同理,在三维情况下,交点坐标为两个直线或平面的齐次坐标外积。 5.

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Vector Algebra

rr=e 其中 cos⁡α,cos⁡β,cos⁡γ\cos \alpha,\cos\beta,\cos\gammacosα,cosβ,cosγ 为向量 r⃗\vec rr 的方向余弦,请记住这个,在后面的知识中...,与第三个向量点乘,得出体积.同时这也是一个检测三个向量是否共面的公式,还有检测三个向量能否作为三维空间的基底....,然后使用叉乘得到一个法向量,最后使用法向量和其中一个向量组成点法式....第四节空间直线及其方程空间直线在某平面的投影直线方程的求法由两个空间曲面方程确定的曲线可以直接设其中一个平面方程的λ\lambdaλ 倍然后两个平面相加计算与所求平面相垂直的平面,求出之后...详细参见高等数学下 P35E7P_{35} E_7P35E7 并推测当空间直线的方程是由一般方程确立的则直接找交点再从直线找一点,找一条直线垂直平面两点确定一条直线第五节曲面及其方程

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线性代数--MIT18.06(五)

转置、置换和向量空间、子空间 5.1 A的LU分解中存在换行 ■ 置换矩阵继续上一讲的内容，由上一讲可知我们可以将系数矩阵 A 分解为下三角矩阵和上三角矩阵的乘积，但是我们给定了一个前提假设—— A...在消元过程中不做换行，这一次我们来解决如果在消元过程中存在换行的情况。...中满足如下条件的部分空间：对于 ? 的子空间 ? ，任意 ? , 它们的所有线性组合也在 ? 中。简单来说就是子空间对其内的向量是对乘法和加法封闭的。举例来说 ? 的所有子空间： ?...的平面 5.3 习题课：三维空间子空间 2011年秋季习题 ? 问题一求 ? 构成的最小子空间 ? 求 ? 构成的最小子空间 ? 求 ? 问题二 ? 由 ? 构成， ?...解答由子空间的定义我们知道子空间需要对乘法和加法封闭，这两个向量都过原点, 因此他们各自的最小子空间就是他们各自所在的直线，两条直线只有一个交点--原点当然不成立，我们知道两个非共线向量可以构成一个平面

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PyVista：一款Python的三维可视化软件

不过在pyvista的接口文档中，其实是包含导出gif视频和mp4视频的，相关接口可以参考：GIF生成示例和MP4生成示例这两个案例。...多模块可视化在pyvista里面可以用MultiBlock将相关的模块都集成起来，比如这个案例中集成了两个球体，其实使用的方法也很简单，就是把创建的对象归纳到一个列表中： import pyvista...动态画板这里要用到我们之前安装的一个插件ipygany，可以在jupyter notebook中显示出来一个动态的画板，这样我们就可以用鼠标去拖动这个三维图，可以看不同的视角，如下是一个简单的单球体案例...notebook中才能看到效果： ?...最后补充一个自己写的简单案例，可以在面板上画两个不同位置的三维球，使用方法是直接将两个对象加起来，这个就是python中一些魔法函数的优势了，非常的人性化： import pyvista as pv plotter

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window下CMake与VTK安装

Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用...VTK_WRAP_JAVA、VTK_WRAP_PYTHON、VTK_WRAP_TCL —这三个选项是供准备使用Java、Python或者Tcl语言开发VTK工程的用户选择的。...VTK由两个子系统组成，分别是C++类库和提供给Java、Tcl和Python来操作该类库的解释器工具，如果勾上以上三个选项，即会编译这些解释器工具。 ?...激活后Configure，会产生两个新缓存项，激活其中一个缓存项VTK_USE_MFC，这样就可以进行VTK与MFC的混合编程，可以编写类似于VTK自带的例子Examples\GUI\Win32\vtkMFC...MarchingCubes 算法的代码，而直接使用Visualization Toolkit 中已经提供vtkMarchingCubes 类。

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CTK的编译「建议收藏」

在医学图像的软件开发中，ctk通常和vtk、ITK等开源库一起使用。...一些编译的问题在CTK中编译QT的5.10等较高版本时可能遇到的问题：（1）VTK编译错误 CTK默认下载的VTK版本比较旧，编译过程可能会遇到C++语法方面的错误，这时可以更改Git中下载的VTK...在CTK-master\CMakeExternals\VTK.cmake中修改revision_tag 如修改前：set(revision_tag f3f70ec0912cf836a3d5954a95cb04f0237fbdc4...") 修改后：set(revision_tag "v5.0.1") 在[itk.org/ITK.git]上查看最新版本的tag，修改为相应的tag即可 Python相关的问题 ctk也支持python作为接口...，主要是通过PythonQt，将Python嵌入到现有的C++应用程序中。

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链表相交，找交点

如果两个链表没有交点，返回 null 。图示两个链表在节点 c1 开始相交：题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意，函数返回结果后，链表必须保持其原始结构。...示例 1：示例 2：示例 3：思路简单来说，就是求两个链表交点节点的指针。这里同学们要注意，交点不是数值相等，而是指针相等。为了方便举例，假设节点元素数值相等，则节点指针相等。...看如下两个链表，目前curA指向链表A的头结点，curB指向链表B的头结点：面试题02.07.链表相交_1 我们求出两个链表的长度，并求出两个链表长度的差值，然后让curA移动到，和curB 末尾对齐的位置...curA = curA.next; curB = curB.next; } return null; } } Python...如果有交点，他们最终一定会在同一个位置相遇 """ cur_a, cur_b = headA, headB # 用两个指针代替a和b

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可视化理解四元数，愿你不再掉头发

连线将与虚数轴交于一点，此交点就是投影点。从上图中可以看到，1 投影在一维 0 处，i 和 -i 投影后不发生变化，而 -1 投影到了正负无穷远处。...对于每一个单位球面上的点，我们都把它与 -1 点相连，这条线与 ij 平面的交点即是二维的投影点。 ? ?...如上图所示，实数轴上的 1 会投影在平面的原点，北半球上的点会投影在 ij 平面的单位圆内，而南半球上的点会投影在单位圆之外，且任意方向的无穷远处都会是-1的投影。...经过 -1 且与 i轴平行的圆投影在二维平面的 i 轴上，同理，与 j 轴平行的圆投影在 j 轴上。...画一些参考线并观察，我们得出了整篇文章一个非常重要的结论：乘上一个单位四元数可以看成是三维空间内两个垂直且同步的二维旋转。

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Python编程深入浅出递归

递归的问题分解方式非常独特，其算法方面的明显特征就是：在算法流程中调用自身。递归为我们提供了一种对复杂问题的优雅解决方案，精妙的递归算法常会出奇简单，令人赞叹。...我们用整数除，和求余数两个计算来将整数一步步拆开，除以 “进制基base”（//base）对 “进制基” 求余数（%base）递归实现如下： def dec_conversion_n(n, base...python中的 turtle 的使用，可以很方便地画出分形树，画分形树的思想也可以用到二叉树的遍历中，实现如下： def draw_tree(branch_len): if branch_len...my_turtle.goto(points[0][0], points[0][1]) my_turtle.end_fill() def getMid(p1, p2): # 取两个点的中心...，移动到目标柱：首先将上层N-1个盘片的盘片塔，从开始柱，经由目标柱，移动到中间柱；然后将第N个（最大的）盘片，从开始柱，移动到目标柱；最后将放置在中间柱的 N-1 个盘片的盘片塔，经由开始柱，移动到目标柱

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python-pcl可视化点云工具（windows和ubuntu18.04安装及测试）

python 可视化点云工具 python-pcl （感谢前辈）转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/72116675 ---- python-pcl github地址 python-pcl...是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具，它是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具； GitHub页面： https...cython==0.26.0 # 看到python-pcl中setup.py提示cython>=0.26.0 pip3 install numpy # 还需要安装一下numpy sudo apt-get.../strawlab/python-pcl.git cd python-pcl-master 这里先不要着急build和install，修改setup.py文件中的两处地方第一处是：由于libpcl-dev...默认的依赖是6.3，而python-pcl的setup.py文件里是7.0，所以我们在setup.py文件里728行更改配置，将7.0注释掉，改成默认装好的6.3版本。

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总结 | 相机标定的基本原理与改进方法

可以将三维空间中的点都投影到二维空间的对应点m^处，在二维平面上通过角点提取算法可以提取出对应角点 ? 。通过选择合适的内外参数来使得目标函数达到最小，将这一组内外参数作为实际求得的内外参数。...以下是使用棋盘格标定板和圆环标定板的实验数据： ?...在其它条件一致的情况下，分辨率越大的相机，它的像素越密集，得到的重投影误差也会大； ④优化算法其它评判标准：选择两个三维的点，将其投影在二维图像上，计算这两个点的距离。...在OpenCV中可通过函数solvePnP实现。...②双目测量用两个相机拍摄的图片中可以恢复三维信息，这是由于二维图片中的一点对应于三维空间中的一条射线，由两条射线的交点可以确定这个点在三维空间中的位置。

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【笔记】《计算机图形学》(4)——光线追踪

，v垂直指向视平面的上方，然后指向后方的w由这两个向量叉乘可得到。...然后我们可以先使用判别式求出式子解的数量，0根代表视线不经过球，1根代表视线擦过球，2根代表视线与球相交最后用求根公式可以得到t的值，如果求出的t是两个正数，在视野内，t一正一负，视点在球内，t两负，...视线与三角面相交这是最常见的相交问题，需要用到之前提到的三角的重心坐标系概念视线与三角面相交实际上是求解一个直线与平面交点的问题，类似球的相交，我们首先将直线方程代入到三角的平面方程中，这里使用之前重心坐标系的方程...对线性代数熟悉的朋友应该至少求解这样的线性方程组最程序化的做法是什么，自然是使用克莱姆法则。也就是按顺序用右侧的列来替代左侧矩阵中的列，然后求行列式的商。...关键思路是计算射线在多边形平面的交点与投影到二维平面的多边形可以形成的交点数量首先求解下面的式子，其中p=e+td，通过求解t得出射线与多边形所在平面相交的交点，这一步可以筛选掉多边形与射线平行的情况

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相贯线的绘制_cad怎么画相贯线

3.用辅助平面法求共有点的作图步骤 (1)作辅助平面； (2)分别作出辅助平面与两回转面的截交线； (3)两回转面截交线的交点，即为所求的共有点。...作图步骤(如图5-20b所示)： (1)求特殊点相贯线的最高点Ⅰ和最低点Ⅱ分别位于水平横放圆柱和圆锥台的正视转向轮廓线上，所以在正面投影中其交点1′、2′可以直接求出。...水平投影3、4可过圆柱轴线作水平面P求出(P与圆柱和圆锥台的截交线在水平投影上的交点)，由3、4和3″、4″可求得正面投影3′、(4′)。 (2)求一般点做辅助水平面P。...(5)整理外形轮廓线在水平投影中，圆柱的俯视转向轮廓线应画到3、4点为止。此题也可用面上取点法求解，读者可自行试解。 [例5-13] 求圆锥台与半球的相贯线(图5-21)。...点Ⅸ、Ⅹ是相贯线与半球侧视转向轮廓线N的交点，也是半球侧视转向轮廓线与圆锥面的交点。 (3)判别可见性在水平投影中，相贯线都是可见的。

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Largest Rectangle in Histogram

题目大意给定一个柱状图，求它能包含的最大的矩形的面积。如下图中阴影部分就是要求的矩形。 ? 输入: [2,1,5,6,2,3] 输出: 10 解题思路栈，难题。...看了半天两个解法，只有下图最容易理解： http://www.cnblogs.com/zuoyuan/p/3783993.html https://shenjie1993.gitbooks.io.../leetcode-python/084%20Largest%20Rectangle%20in%20Histogram.html ?...依次遍历柱状结构，如果是递增的则压栈，如果不是则把比它高的柱依次弹出（只弹出比当前柱高的可以保证把当前柱压栈后，栈中的柱依旧是依次递增的）并计算以该柱为高的矩形的面积。...还有一个问题是弹出1时栈中没有元素，无法计算宽度，所以在初始化时要在栈底加一个-1来应对所有元素都出栈的情况。

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系列篇|三维重建之纯格雷码三维重建

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