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Python学习笔记总结(四)：异常处理

except分句定义try代码块内引发的异常处理器，而else分句（如果有）则是提供没有发生异常时候要执行的处理器。...3、try/else分句 不要将else中的代码放入try:中。保证except处理器只会因为包装在try中代码真正的失败而执行，而不是为else中的情况行为失败而执行。...在异常处理器中，是列出 要赋值为引发的实例的变量，然后通过这个变量名来读取附加的转改信息，并且调用任何基础的类方法。...3、核心语言总结 一般而言，Python提供了一个有层次的工具集。...Python扩展： 就更重要的任务来说，可以编写自己的函数，模块以及类来扩展Python 已编译的扩展： Python的工具箱类型。

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【学习强化学习】十三、模仿学习介绍

根据先前的训练迭代过程，它主动选择策略，在随后过程中有更大几率遇到示范样本，这使得 DAgger 成为一种更有用且高效的在线模仿学习方法, 可以应用于像强化学习中的连续预测问题。...2.3 Variational Dropout 一种缓解模仿学习中泛化问题的方法是预训练并使用 Variational Dropout ，来替代 BC 方法中完全克隆专家示范的行为。...在这个方法中，使用示范数据集预训练（模仿学习）得到的权重被参数化为高斯分布，并用一个确定的方差阈值来进行高斯 Dropout，然后用来初始化强化学习策略。...对于模仿学习的 Variational Dropout 方法可以被看作一种相比于在预训练的权重中加入噪声来说更高级的泛化方法，它可以减少对噪声大小选择的敏感性，因而是一种使用模仿学习来初始化强化学习的有用技巧...基于 IRL 的方法反复地在两个过程中交替: 一个是使用示范来推断一个隐藏的奖励或代价（Cost）函数, 另一个是使用强化学习基 于推断的奖励函数来学习一个模仿策略。

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异常检测 EfficientAD

该 PDN 相比于之前的预训练网络还有一个优势, 预训练网络将整幅图像作为输入, 产生的异常特征很有可能外溢到图像的其他区域中, 而 PDN 则会将异常的影响限制在自己的感受野之内, 这会使得网络具有更精准的定位能力...在训练学生网络时, 如果使用过多的训练图像, 会使得学生模仿教师对异常数据的行为, 这样不利于异常检测；而故意减少训练图像的数量又会使得学生没有学到正常图像的重要信息....为此, 文章设计了类似在线困难样本挖掘的实现思想, 限制学生网络梯度回传的区域, 仅在学生没有很好模仿老师行为的区域上进行梯度回传....在推断过程中, 异常得分图直接将平方损失在通道维度求平均得到： M_{w,h}=C^{-1}\sum_{c}{D_{c,w,h}} 文章也同时为学生模仿教师异常区域的行为加入了惩罚, 初衷是由于教师网络接触过...左图为细节异常, 线上多了一个金属片, 然而整幅图像在逻辑上没有问题, 因此自编码器无法看到精细的内容, 没有察觉到异常；而教师学生网络的组合可以看到较细粒度的问题, 发觉出了异常点 右图为逻辑异常,

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Python学习笔记整理(十七)异常处理

如果“没有异常发生”这个行为触发了 IndexError，就会视为try代码块的失败，因此错误地触发try底下的异常处理器。改为明确的else分句，让逻辑封明确。...* 同了存储在try处理器中所使用的环境信息的合理地点：这样的话，可以拥有状态信息，以及可调用的方法，并且可通过实例进行读取。 * 允许异常参与继承层次，从而可获得共同的行为。...在异常处理器中，是列出 要赋值为引发的实例的变量，然后通过这个变量名来读取附加的转改信息，并且调用任何基础的类方法。...3）捕捉太少：使用基于类的分类 3、核心语言总结 1)Python工具集 一般而言，Python提供了一个有层次的工具集。...Python扩展： 就更重要的任务来说，可以编写自己的函数，模块以及类来扩展Python 已编译的扩展： Python的工具箱类型。

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AI专家Karpathy的LLM 快速入门课

其中的运行文件较为简单，其功能就是运行这个神经网络，这段代码可以是 C 、Python 或任何其他编程语言。...不过使用 C 相对更为建议，只需要约 500 行的 C 代码，它不需要其他依赖项来实现神经网络架构。另一个是参数文件，这里的“参数”就是这个神经网络的权重或参数，也是LLM模型最为精华的部分！！...著名的AlphaGo （ DeepMind 开发的一个围棋程序），在训练过程中有两个主要阶段，第一个版本称为 AlphaGo Fan：在大量人类玩家进行过的对局中，过滤出表现非常好的游戏对局，去模仿这些玩家动作...就像今天的操作系统一样，有着内存层次结构的等效性，借助该结构特点，访问磁盘或互联网时等效于随机访问内存或 RAM，对于 LLM 来说，等价于在序列中预测下一个单词的最大单词数量的上下文窗口。...但是如果将提问改写成base64编码的形式（一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的方法）它就会给出答复了，因为在训练模型时，模型对于各类语言都做了很好的等效性，所以LLM很清楚在问什么，但是在训练模型的安全性时

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数据对大型语言模型（LLM）整个生命周期的影响！

这种预训练过程是自我监督学习的一种形式，因为只需查看数据集中的下一个单词就可以确定正确的“下一个”单词。...LLMs对齐  预训练完成后，就有了一个“基础模型”，或者说是一个尚不具备任何专业能力的通用LLM。为了赋予模型对话、遵循指令等的能力，还必须对这个模型进行调整，或者训练它来模仿人类用户所需的行为。...例如，也许我们希望模型更好地遵循指令，输出更有趣的内容，甚至停止产生幻觉（即编造虚假信息）。所有这些行为都可以通过使用 RLHF 进行优化，使其成为一个非常强大的对齐工具。  ...简而言之，创建一个既多样化又高质量的比对数据集（即使它很小！）是非常有效的。LLMs可以根据最少的数据准确地学习模拟某些行为。  但是，这些模型的验证结果并不完美！...也就是说，作者使用模仿方法训练模型，但使用模型中有关如何解决每个问题的详细信息来扩充用于 SFT 的数据（即与其他LLMs的对话示例）。

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Python流处理Python

Faust同时提供流处理和事件处理，同类型的工具分享例如：Kafka Streams, Apache Spark/Storm/Samza/Flink 它不需要使用一个DSL，仅需要用到Python！...表被命名成分布式的key/value储存，你可以使用常规的Python字典来做这件事。 在每台机器上的本地用c++编写的超快嵌入式数据库(被称为RocksDB)存储表。...为了提高可靠性，我们使用Kafka topic作为“预写日志”。当一个密钥被更改时，我们将其发布到更新的日志上。备用节点使用这个更新日志来保存数据的较精确副本，并在任何节点发生故障时支持立即恢复。...这儿有一个简单的应用程序你可以做：源代码是Python的 您可能会被async和await这两个关键字吓到，但是您在使用Faust时不需要知道asyncio是如何工作的：只要模仿这些例子就可以得到您想要的结果...或者更早的版本目前还没有支持Python 3.5的计划，但是欢迎您为这个项目做出贡献。

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为什么人工智能更需要GPU，CPU和GPU的区别

CPU和GPU是两种不同的微处理器，它们在电脑、手机、游戏机等设备中负责执行各种计算任务。CPU是中央处理器，它是电脑的大脑，负责处理各种复杂的逻辑运算和控制指令。...人工智能是一种模仿人类智能行为和思维过程的技术，它涉及到大量的数据处理和模型训练。人工智能中常用到一种叫做深度学习的方法，它是一种基于多层神经网络的机器学习技术。...CPU和GPU的区别不仅体现在硬件上，也体现在软件上。CPU和GPU使用不同的编程语言和工具来开发和运行程序。...CPU常用的编程语言有C、C++、Java、Python等，而GPU常用的编程语言有CUDA、OpenCL、TensorFlow等。CPU和GPU也有不同的编程模型和内存管理方式。...总之，CPU和GPU是两种不同类型的微处理器，它们各有各的优势和适用场景。

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南理工&上海AI Lab提出Uniform Masking，为基于金字塔结构的视觉Transformer进行MAE预训练！

US在多个非重叠的局部窗口中保留了等效元素，从而顺利支持流行的基于金字塔的VIT；由于本文的方法减少了阻碍语义学习的像素恢复预任务的难度，因此SM设计用于更好的可转移视觉表示。...具体而言，每个局部窗口中可见元素的数量通常不相等，这妨碍了基于窗口的操作的有效并行计算（见上图（b））。一个折衷的解决方案是按照SimMIM中的召回掉下来的patch，如上图（c）所示。...基于这些差异，作者推断Swin在预训练对窗口大小和输入图像比例的选择有更多的限制：当考虑移位偏移量为 图片 的移位情况时，窗口（和输入图像）大小为 图片 有必要确保等效性，如上图所示。...在上述约束条件下，有效元素在两条管道上相应的（移动的）局部窗口之间等效，类似于PVT。...此外，作者还讨论了在MIM框架下Vanilla ViT和金字塔型ViT之间不同行为的一些实证结果。

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Facebook AI 用深度学习实现编程语言转换，代码库迁移不再困难！

在Facebook AI的评估中，该模型正确地将90％以上的Java函数转换为C ++，将74.8％的C ++函数转换为Java，并将68.7％的函数从Java转换为Python。...TransCoder通过利用无监督机器翻译到编程语言方面的最新进展来克服这些挑战。 Facebook AI特别注意构建了一个seq2seq模型，该模型由具有变压器架构的编码器和解码器组成。...DAE的工作方式类似于监督机器翻译算法，其中训练模型以在给定序列的损坏版本的情况下预测令牌序列。在测试时，该模型可以对Python序列进行编码，并使用C ++起始符号对其进行解码以生成C ++转换。...语法差异小的两个程序在执行代码时可能会获得很高的BLEU分数，同时仍然产生非常不同的结果。相反，具有不同实现方式的语义等效程序，将具有较低的BLEU分数。...为了促进有关使用深度学习进行代码翻译的未来研究，Facebook AI还发布了一个测试集，该测试集使其他研究人员可以使用计算精度而不是语义盲模型来评估代码翻译模型。

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Python, C++和Java代码互翻，Facebook开发首个自监督神经编译器

FaceBook公司开发了一个工具TransCoder，这是一个完全自我监督的神经编译器系统，它可以使代码迁移变得更加轻松和高效。...本文的方法是第一个能够将代码从一种编程语言转换为另一种编程语言而无需并行数据进行训练的AI系统。本文已经证明TransCoder可以成功地在C++，Java和Python 3之间进行翻译功能。...在本文的评估中，该模型正确地将90％以上的Java函数转换为C++，将74.8％的C++函数转换为Java，并将68.7％的函数从Java转换为Python。...在测试时，该模型可以对Python序列进行编码，并使用C++起始符号对其进行解码以生成C++翻译器。...C++翻译的质量将取决于模型的“跨语言”：如果编码器将Python函数和有效的C++翻译映射到相同的潜在表示，则解码器将成功翻译成C++。 仅预训练的跨语言模型和自动降噪就足以进行翻译。

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英特尔发布首个7nm芯片Loihi 2，用于神经拟态计算，可模拟100万神经元

英特尔表示，Loihi 2是对第一代的重大升级，也是使用英特尔第一个EUV工艺节点Intel 4制造的芯片，意为等效于4nm，实际为7nm工艺。...除了硬件产品外，英特尔还发布了用于Loihi芯片的软件，一个名为Lava的新开发框架。 该框架以及相关库都用Python编写，并在GitHub上开源，开发人员无需访问硬件即可为Loihi开发程序。...Loihi芯片上执行单元的一部分充当“树突”，根据过去行为的权重处理来自通信网络的传入信号。 然后它使用数学公式来确定活动何时越过临界阈值，并在超过临界阈值时触发其自身的尖峰信号。...而研究深度学习学者，批评神经形态方法没有取得实际成果，像ResNet等深神经网络已经在计算机视觉上取得了巨大的成功 Yann LeCun曾在2019年的一次会议上驳斥了神经拟态计算方法。...英特尔神经形态计算实验室主任Mike Davies表示，Loihi在某些特定工作负载上，可以比传统处理器效率高出2000倍。 此外，神经拟态计算还能实现动态学习行为。

38530

一行代码调用预训练模型，上海交大开源视频理解工具箱AlphaVideo

机器之心发布 机器之心编辑部 近期，上海交通大学卢策吾团队在《自然 - 机器智能》上发表视觉序列理解的研究成果，通过模仿人类的认知机制，提出了可应用于高维度信息的半耦合结构模型（SCS）。...比如，通过编辑空间概念且保留时间概念，我们可以让一个原本用于预测狗运动轨迹的模型来预测猫的轨迹。这样就能以较小的代价实现模型的泛化，同时也拓宽了模型的使用场景，降低了部署难度。如图 6 所示： ?...图 6：概念编辑 demo 研究者让计算机看 Flappy Bird 的视频，然后看一张静态的 Mario 图片（外观形象）。在这个过程中，模型并没有接触到任何 Mario 在管道中穿梭的运动信息。...视频理解工具箱 AlphaVideo 在视频理解工具箱 AlphaVideo 中，除了上述 SCS 时空概念分解，研究者还提供了单阶段端对端训练的多目标跟踪模型 TubeTK 和视频动作检测模型 AlphAction...使用一行代码，即可调用预训好的各类模型。

61640

【强化学习纲要】8 模仿学习「建议收藏」

在正常的强化学习里面，agent并没有及时得到反馈每一步对不对。模仿学习是说在每一步做出行为后就可以直接告诉agent当前这一步正确行为是什么，所以就可以把它看作对行为模型的监督学习。...比如说需要训练一个自动驾驶的车辆，最容易采集的就是直接在每一个出租车以及人前面装上摄像头，记录司机的行为，这样就会采集到很多的驾驶数据，那么我们可以把它转换成一个监督学习的任务，相当于使得模型每一步都模仿人类世界的行为...agent进入之前并没有见到的状态后，会发生错误，会随着时间 T T T 上面已知累加，会进入一个完全未知的状态。在这种情况下就没法进行一个正常的行为。...，用human demonstrations和机器人得到了行为，训练一个cost function c θ c_{\theta} cθ​去优化函数，使得和policy optimization结合起来...有些比较复杂的机械情况下面，人并不是很好的提供数据，比如六旋翼的飞行桨很难通过一个遥控来采集数据 人的行为有的时候是非监督学习 8.5 模仿学习和强化学习结合 模仿学习： 优点： 简单稳定的监督学习

69010

【Python学习笔记之三】lambda表达式用法小结

除了def语句之外，Python还提供了一种生成函数对象的表达式形式。由于它与LISP语言中的一个工具很相似，所以称为lambda。...例如，我们在稍后会看到回调处理器，它常常在一个注册调用（registration call）的参数列表中编写成单行的lambda表达式，而不是使用在文件其他地方的一个def来定义，之后引用那个变量名。...中的字典或者其他的数据结构来构建更多种类的行为表，从而做同样的事情。...正如我们前面所了解到的，如下语句： if a: b else: c 能够由以下的概括等效的表达式来模拟： b if a else c ((a and b) or c) 因为这样类似的表达式能够放在... at 0x0000014EF59F4C80> >>> act(2) 101 在之前讲关于嵌套函数作用域的讨论没有标明的就是lambda也能够获取任意上层lambda中的变量名。

80050

只需1次演示，1小时在线训练，机器人真就做到看一遍就会了

BC 使用监督学习来获得一个策略，在演示中给定一个观察的情况下，该策略能够最大化采取演示行动的可能性。这虽然使得训练时不需要在线交互，但在线 rollout 期间存在分布不匹配的情况。...为了减轻智能体探索的挑战，该研究在专家演示中使用 BC 预训练 IRL 行为策略。这减少了模仿智能体从头开始探索的需求。...基于先前工作的启发，该研究通过正则化 IRL 策略来稳定在线学习过程，以保持接近预训练 BC 策略。...我们先来看下 ROT 的效果，机器人将盒子里的物体倒入另一个盒子，没有漏撒的情况 机器人准确地将杯子扣在支架上。 ‍ 机器人准确的挂衣架。...方法概览 模仿学习面临的一个挑战是：平衡模仿演示行为的能力，以及演示状态分布之外的状态恢复能力。BC 通过监督学习来模仿演示的动作，而 IRL 专门研究如何从任意状态中恢复策略。

33030

Jetson NANO机器人利用预训练模型探索人机交互

俗话说“模仿是最真诚的恭维”。好吧，在波兰开发人员 Tomasz Tomanek 的机器人项目中，模仿是他的机器人 Mariola 的目标。 ...Tomanek 开发了一个时髦的小机器人，它使用预训练的机器学习模型来实现人机交互。该机器人的主控制器是Jetson Nano 2GB。 ...Tomanek 在NVIDIA 开发者论坛中指出，机器人背面的 Jetson Nano 是运行带有 resnet18-body 的定制 Python 脚本的大脑，当它检测到人的关节时会返回其平面坐标。...“对我来说，这是一个正在进行的工作和学习项目，”托马内克指出。虽然马里奥拉没有明确的目标，但他认为这是一个试验和学习使用这项技术可以实现什么的机会。...“迄今为止最好的结果是，通过机器学习模型驱动的那些行为，这个小型机器人有一定的自主权。”  当人们第一次与马里奥拉互动时，Tomanek说： “它总是会产生微笑。

67820

PCI Express 系列连载篇（十五）

源代码3-1中的程序并没有使用预读机制进行优化，因此这段程序在执行时会因为a[i]和b[i]中的数据不在处理器的Cache中，而必须启动存储器读操作。...以上代码仍然并不完美，首先ip，a[0]和b[0]并没有被预读，其次在一个处理器，预读是以Cache行为单位进行的，因此对a[0]，a[1]进行预读时都是对同一个Cache行进行预读[8]，从而这段代码对同一个...此外预读指令本身也需要占用一个机器周期，在某些情况下，采用硬件预读机制更为合理。 硬件预读 采用硬件预读的优点是不需要软件进行干预，也不需要浪费一条预读指令来进行预读。...采用这种机制，将设置一个“tag位”，处理器访问数据块b时，如果数据块b没有在Cache中命中，则将数据块b从存储器更新到Cache中，同时对数据块b+1进行预读并将其放入Cache中；如果数据块b已经在...实际上绝大多数半导体厂商都没有公开HOST主桥预读存储器系统的细节，在多数处理器中，HOST主桥以Cache行为单位读取主存储器的内容，而且为了支持PCI设备的预读功能HOST主桥需要设置必要的缓冲部件

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Numpy 简介

NumPy包的核心是ndarray对象。 它封装了python原生的同数据类型的n维数组，为了保证其性能优良，其中有许多操作都是代码在本地进行编译后执行的。...越来越多的基于Python的科学和数学软件包使用NumPy数组; 虽然这些工具通常都支持Python的原生数组作为参数，但它们在处理之前会还是会将输入的数组转换为NumPy的数组，而且也通常输出为NumPy...我们可以通过使用C语言来编写代码帮助我们更快地完成相同的任务（为了清楚起见，我们忽略了变量声明和初始化，内存分配等） 这节省了解释Python代码和操作Python对象所涉及的所有开销，但牺牲了用Python...在NumPy中： 以近C速度执行前面的示例所做的事情，但是我们期望基于Python的代码具有简单性。的确，NumPy的语法更为简单！...矢量化描述了代码中没有任何显式的循环、索引等这些事情，当然，只是在优化的、预编译的C代码中“幕后”发生了这些事情。

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