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50行代码教AI实现动作平衡 | 附完整代码

推车杆情况下,这里状态4个数字组成:即推车位置,推车速度,杆位置 (作为角度) 和杆角速度。...随后定义一个名为 play 函数,该函数将被赋予一个环境和一个策略向量环境执行策略向量并返回分数以及每个时间步游戏观测值。...这里使用 numpy 来随机生成一些策略,这些策略都是4维数组或1x4矩阵,即选择4个01之间数字作为游戏策略,如下所示。...通过这种方式,能够完美地观察游戏策略是如何让杆达到平衡如何加速? (1)这里智能体达到平衡速度并不够块。回想前面制定策略时,首先只是01范围内随机创建了策略数组,这恰好是有效。...如此,所生成策略每个数字都在-0.50.5之间,而不是01

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50 行代码教 AI 实现动作平衡 | 附完整代码

推车杆情况下,这里状态4个数字组成:即推车位置,推车速度,杆位置 (作为角度) 和杆角速度。...随后定义一个名为 play 函数,该函数将被赋予一个环境和一个策略向量环境执行策略向量并返回分数以及每个时间步游戏观测值。...这里使用 numpy 来随机生成一些策略,这些策略都是4维数组或1x4矩阵,即选择4个01之间数字作为游戏策略,如下所示。...通过这种方式,能够完美地观察游戏策略是如何让杆达到平衡! ? 如何加速? (1)这里智能体达到平衡速度并不够块。回想前面制定策略时,首先只是01范围内随机创建了策略数组,这恰好是有效。...如此,所生成策略每个数字都在-0.50.5之间,而不是01

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TensorFlow和深度学习入门教程

概述 在这个codelab,您将学习如何创建和训练识别手写数字神经网络。一路上,随着你增强神经网络准确率达到99%,你还将学习专业人员用来训练模型高效工具。...在这里,我们设计了一个具有10个神经元1层神经网络,作为输出层,因为我们想将数字分为10个类(09),每个神经元都能分类处一个类。 对于一个分类问题,一个很好激活函数是softmax。...它将增加向量元素之间差异。它也快速产生大值。然后,当您规范化向量时,支配规范最大元素将被归一化为接近1值,而所有其他元素将最终除以一个较大值,并归一化为接近零值。...那是一个很糟糕主意 手写数字形状组成,当我们平铺像素时,我们舍弃了形状信息。然而,有一种类型神经网络可以利用形状信息:卷积网络。让我们试试看吧。 11. 理论:卷积网络 ?...最大区别是每个神经元都会重复使用相同权重,而在之前看到完全连接网络每个神经元都有自己权重集。

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如何使用TensorFlow构建神经网络来识别手写数字

第2步 - 导入MNIST数据集 我们将在本教程中使用数据集称为MNIST数据集,它是机器学习社区经典之作。该数据集手写数字图像组成,大小为28x28像素。...以下是数据集中包含数字一些示例: 让我们创建一个Python程序来处理这个数据集。我们将在本教程中使用一个文件来完成所有工作。...单热编码使用二进制值向量来表示数值或分类值。由于我们标签用于数字0-9,因此向量包含十个值,每个可能数字一个。...其中一个值设置为1,表示向量索引处数字,其余值设置为0.例如,数字3使用向量[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0]表示。由于索引3处值存储为1,因此向量表示数字3。...为了表示实际图像本身,将28x28像素平坦化为1D向量,其大小为784像素。构成图像784个像素一个都存储为0255之间值。这决定了像素灰度,因为我们图像仅以黑白呈现。

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TensorFlow和深度学习入门教程

概述 在这个codelab,您将学习如何创建和训练识别手写数字神经网络。一路上,随着你增强神经网络准确率达到99%,你还将学习专业人员用来训练模型高效工具。...在这里,我们设计了一个具有10个神经元1层神经网络,作为输出层,因为我们想将数字分为10个类(09),每个神经元都能分类处一个类。 对于一个分类问题,一个很好激活函数是softmax。...它将增加向量元素之间差异。它也快速产生大值。然后,当您规范化向量时,支配规范最大元素将被归一化为接近1值,而所有其他元素将最终除以一个较大值,并归一化为接近零值。...那是一个很糟糕主意 手写数字形状组成,当我们平铺像素时,我们舍弃了形状信息。然而,有一种类型神经网络可以利用形状信息:卷积网络。让我们试试看吧。 11. 理论:卷积网络 ?...最大区别是每个神经元都会重复使用相同权重,而在之前看到完全连接网络每个神经元都有自己权重集。

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Python用GAN生成对抗性神经网络判别模型拟合多维数组、分类识别手写数字图像可视化

为了理解GAN训练过程,考虑一个示例,包含一个二维样本(x₁, x₂)组成数据集,其中 x₁ 0 区间内,x₂ = sin(x₁),如下图所示:图片可以看到,这个数据集位于正弦曲线上点...实现判别器PyTorch,神经网络模型继承自nn.Module类表示,因此您需要定义一个类来创建判别器。判别别器是一个具有二维输入和一维输出模型。...这样,输出将由一个包含两个元素向量组成,可以是从负无穷大正无穷大任何值,这些值将表示(x̃₁,x̃₂)。现在,您已定义了判别器和生成器模型,可以开始进行训练了!...准备训练数据MNIST数据集28×28像素灰度手写数字图像组成,范围从09。为了PyTorch中使用它们,您需要进行一些转换。...在这种情况下,生成器将接收一个100输入,并提供一个784个系数组成输出,这些系数将以28×28张量表示为图像。

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向量空间

诚然,由人组成“空间”总是很复杂,超出了本书研究范畴,我们下面要研究向量组成“空间”,即“向量空间”。...如下所示,我们创建一个随机整数组成列表: import random lst = [random.randint(1, 100) for i in range(100000)] 如果要计算列表每个整数平方...所以,“向量化”是机器学习一个重要技巧,例如在自然语言处理(NLP),统计文本出现次数,就是NLP中常见一种向量化,即创建向量。...第三列数字表示该词语该文本中出现次数,例如“(0, 2) 11表示词语“learn”0所表示文本中出现次数是1。 ?...本示例每个文本词语比较少,真实项目中,每个文本词语会很多,如果多个文本,就会出现很多个特征,对于某一个文本而言,会出现在很多特征值是0。

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图解NumPy,这是理解数组最形象一份教程了

通常情况下,我们希望数组和单个数字之间也可以进行运算操作(即向量和标量之间运算)。比如说,我们数组表示以英里为单位距离,我们希望将其单位转换为千米。只需输入 data * 1.6 即可: ?...创建矩阵 我们可以传递下列形状 python 列表,使 NumPy 创建一个矩阵来表示它: np.array([[1,2],[3,4]]) 我们也可以使用上面提到方法(ones()、zeros()...每个样本都是一个数字,代表音频信号一小部分。CD 质量音频每秒包含 44,100 个样本,每个样本是-65535 65536 之间整数。... NumPy 写入 image[:10,:10] 即可。 下图是一个图像文件片段: ? 如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示——红色、绿色和蓝色。...在这种情况下,我们需要一个三维数组(因为每个单元格只能包含一个数字)。因此彩色图像尺寸为(高 x 宽 x3) ndarray 表示: ? 语言 如果我们处理文本,情况就不同了。

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【图解 NumPy】最形象教程

通常情况下,我们希望数组和单个数字之间也可以进行运算操作(即向量和标量之间运算)。比如说,我们数组表示以英里为单位距离,我们希望将其单位转换为千米。只需输入 data * 1.6 即可: ?...创建矩阵 我们可以传递下列形状 python 列表,使 NumPy 创建一个矩阵来表示它: np.array([[1,2],[3,4]]) 我们也可以使用上面提到方法(ones()、zeros()...每个样本都是一个数字,代表音频信号一小部分。CD 质量音频每秒包含 44,100 个样本,每个样本是-65535 65536 之间整数。... NumPy 写入 即可。 下图是一个图像文件片段: ? 如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示——红色、绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要一个三维数组(因为每个单元格只能包含一个数字)。...因此,将这一组单词输入模型之前,我们需要用嵌入替换 token/单词(本例为 50 维 word2vec 嵌入): ?

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图解NumPy,别告诉我你还看不懂!

通常情况下,我们希望数组和单个数字之间也可以进行运算操作(即向量和标量之间运算)。比如说,我们数组表示以英里为单位距离,我们希望将其单位转换为千米。只需输入 data * 1.6 即可: ?...创建矩阵 我们可以传递下列形状 python 列表,使 NumPy 创建一个矩阵来表示它: np.array([[1,2],[3,4]]) 我们也可以使用上面提到方法(ones()、zeros()...每个样本都是一个数字,代表音频信号一小部分。CD 质量音频每秒包含 44,100 个样本,每个样本是-65535 65536 之间整数。... NumPy 写入 即可。 下图是一个图像文件片段: ? 如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示——红色、绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要一个三维数组(因为每个单元格只能包含一个数字)。...因此,将这一组单词输入模型之前,我们需要用嵌入替换 token/单词(本例为 50 维 word2vec 嵌入): ?

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图解NumPy,这是理解数组最形象一份教程了

通常情况下,我们希望数组和单个数字之间也可以进行运算操作(即向量和标量之间运算)。比如说,我们数组表示以英里为单位距离,我们希望将其单位转换为千米。只需输入 data * 1.6 即可: ?...创建矩阵 我们可以传递下列形状 python 列表,使 NumPy 创建一个矩阵来表示它: np.array([[1,2],[3,4]]) 我们也可以使用上面提到方法(ones()、zeros()...每个样本都是一个数字,代表音频信号一小部分。CD 质量音频每秒包含 44,100 个样本,每个样本是-65535 65536 之间整数。... NumPy 写入 即可。 下图是一个图像文件片段: ? 如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示——红色、绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要一个三维数组(因为每个单元格只能包含一个数字)。...因此,将这一组单词输入模型之前,我们需要用嵌入替换 token/单词(本例为 50 维 word2vec 嵌入): ?

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每个数据科学家都应该知道20个NumPy操作

无论数据采用何种格式,都需要将其转换为一组待分析数字。因此,有效地存储和修改数字数组在数据科学至关重要。...NumPy (Numerical Python)是一个科学计算包,它提供了许多创建和操作数字数组方法。...第一个参数决定了范围上限。下界默认为0,但我们也可以指定它。size参数用于指定所需大小。 ? 我们创建一个210之间整数组成3x2数组。 2. 01之间随机浮点数 ?...浮点数0和1之间一维数组。可以用于创建随机噪声数据。 3. 一个标准正态分布样本 randn()用于从一个标准正态分布(即零均值和单位方差)创建一个样本。 ?...我们创建一个100个浮点数数组。 4. 1和0矩阵 一个矩阵可以被认为是一个二维数组。我们可以用 np.zeros和np.ones构造一个0或1矩阵 ?

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图解NumPy,这是理解数组最形象一份教程了

通常情况下,我们希望数组和单个数字之间也可以进行运算操作(即向量和标量之间运算)。比如说,我们数组表示以英里为单位距离,我们希望将其单位转换为千米。只需输入 data * 1.6 即可: ?...创建矩阵 我们可以传递下列形状 python 列表,使 NumPy 创建一个矩阵来表示它: np.array([[1,2],[3,4]]) 我们也可以使用上面提到方法(ones()、zeros()...每个样本都是一个数字,代表音频信号一小部分。CD 质量音频每秒包含 44,100 个样本,每个样本是-65535 65536 之间整数。... NumPy 写入 即可。 下图是一个图像文件片段: ? 如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示——红色、绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要一个三维数组(因为每个单元格只能包含一个数字)。...因此,将这一组单词输入模型之前,我们需要用嵌入替换 token/单词(本例为 50 维 word2vec 嵌入): ?

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脑电神经网络:概率奖励学习神经结构映射

C)为确保交叉验证不只是单个数字/bandit对驱动,该研究系统地删除了每个数字/bandit对,并在数据子集上重复交叉验证RSA。...将数值大小表征与选择行为相关联:该研究通过创建选择矩阵,对被试所做选择给定每个数字或bandit相对权重差异进行编码,从而了解数值任务和bandit任务行为模式如何相互关联。...在被试选择上,该研究计算每个数字权重,并通过权重两两差异创建一个选择RDM。 B)bandit任务组平均选择RDM。...结果发现概率奖励学习低维神经量级编码支持,当删除两个特征向量其他所有特征向量时,效应可靠;但当EEG数据只保留一个维度时,效果显著减弱。...输入Xb是6个随机向量,其结构与bandit具有相同连续变化相似结构,而输入Xa则是具有相同二阶结构6个随机向量组成不同集合,或者是缺少二阶结构随机控制。

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NumPy使用图解教程「建议收藏」

NumPy数组操作 创建数组 我们可以通过将python列表传入np.array()来创建一个NumPy数组(也就是强大ndarray)。...很多时候,改变维度只需NumPy函数参数添加一个逗号,如下图所示: NumPy公式应用示例 NumPy关键用例是实现适用于矩阵和向量数学公式。这也Python中常用NumPy原因。...每个样本都是代表一小段音频信号数字。CD质量音频每秒可能有44,100个采样样本,每个样本是一个-6553565536之间整数。...图像 图像是大小为(高度×宽度)像素矩阵。如果图像是黑白图像(也称为灰度图像),则每个像素可以单个数字表示(通常在0(黑色)和255(白色)之间)。...这是一个图像文件片段: 如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示 :红色,绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要第三维(因为每个单元格只能包含一个数字)。

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如何Python实现iPhone X的人脸解锁功能?

▌暹罗神经网络及其优势 一般而言,它两种相同神经网络组成,这两种神经网络共享所有权重。该网络结构可以计算特定类型数据(如图像)之间距离。...我们所希望是,该网络能够从数据中提取并学习最有意义特征,并将其压缩成一个数组,来创建一个有意义映射。...为了能更直观地理解这一过程,想象一下如何使用 small vector 来描述狗品种,使得相似的狗具有更接近向量。你可能会用一个数字来编码狗毛色、狗大小、毛长度等等。...注意,模型是如何学习数字之间相似性,并在二维空间中自动地将它们分组。FaceID 就采用了与这类似的技术。...该数据集一系列面向不同方向,并带不同人脸表情 RGB-D 图片组成,就像 iPhone X FaceID 所需的人脸数据一样。

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一键获取新技能,玩转NumPy数据操作

import numpy as np NumPy数组操作 创建数组 我们可以通过将python列表传入np.array()来创建一个NumPy数组(也就是强大ndarray)。...很多时候,改变维度只需NumPy函数参数添加一个逗号,如下图所示: ? NumPy公式应用示例 NumPy关键用例是实现适用于矩阵和向量数学公式。这也Python中常用NumPy原因。...每个样本都是代表一小段音频信号数字。CD质量音频每秒可能有44,100个采样样本,每个样本是一个-6553565536之间整数。...图像 图像是大小为(高度×宽度)像素矩阵。如果图像是黑白图像(也称为灰度图像),则每个像素可以单个数字表示(通常在0(黑色)和255(白色)之间)。...如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示 :红色,绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要第三维(因为每个单元格只能包含一个数字)。因此彩色图像尺寸为(高x宽x 3)ndarray表示。 ?

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一键获取新技能,玩转NumPy数据操作

import numpy as np NumPy数组操作 创建数组 我们可以通过将python列表传入np.array()来创建一个NumPy数组(也就是强大ndarray)。...很多时候,改变维度只需NumPy函数参数添加一个逗号,如下图所示: ? NumPy公式应用示例 NumPy关键用例是实现适用于矩阵和向量数学公式。这也Python中常用NumPy原因。...每个样本都是代表一小段音频信号数字。CD质量音频每秒可能有44,100个采样样本,每个样本是一个-6553565536之间整数。...图像 图像是大小为(高度×宽度)像素矩阵。如果图像是黑白图像(也称为灰度图像),则每个像素可以单个数字表示(通常在0(黑色)和255(白色)之间)。...如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示 :红色,绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要第三维(因为每个单元格只能包含一个数字)。因此彩色图像尺寸为(高x宽x 3)ndarray表示。 ?

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一键获取新技能,玩转NumPy数据操作!

import numpy as np NumPy数组操作 创建数组 我们可以通过将python列表传入np.array()来创建一个NumPy数组(也就是强大ndarray)。...很多时候,改变维度只需NumPy函数参数添加一个逗号,如下图所示: ? NumPy公式应用示例 NumPy关键用例是实现适用于矩阵和向量数学公式。这也Python中常用NumPy原因。...每个样本都是代表一小段音频信号数字。CD质量音频每秒可能有44,100个采样样本,每个样本是一个-6553565536之间整数。...图像 图像是大小为(高度×宽度)像素矩阵。如果图像是黑白图像(也称为灰度图像),则每个像素可以单个数字表示(通常在0(黑色)和255(白色)之间)。...如果图像是彩色,则每个像素三个数字表示 :红色,绿色和蓝色。在这种情况下,我们需要第三维(因为每个单元格只能包含一个数字)。因此彩色图像尺寸为(高x宽x 3)ndarray表示。 ?

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